无人智能采矿机及安装有侧翼截割装置的机械设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及采矿机械领域，具体而言，涉及无人智能采矿机及安装有侧翼截割装置的机械设备。无人智能采矿机，包括截割部、位于截割部上的动力装置和侧翼截割装置；侧翼截割装置收拢在截割部内，且可在动力装置的驱动下向截割部的两侧展开至与截割部的长度方向呈一定夹角的位置，用于截割截割部两侧的矿体。侧翼截割装置展开后与截割部的长度方向呈一定夹角，则截割部回退过程中，侧翼截割滚筒同时能截割两侧的矿体，使巷道两侧形成持续落矿物的冒落面，增加无人智能采矿机的采矿量。

【技术实现步骤摘要】
无人智能采矿机及安装有侧翼截割装置的机械设备
本专利技术涉及采矿机械领域，具体而言，涉及无人智能采矿机及安装有侧翼截割装置的机械设备。
技术介绍
端帮开采是矿体开采的重要组成部分，将采矿机安置在待开采的矿体端帮前方的空地或台阶上，即可对水平或倾斜等较复杂条件的矿体进行开采，采矿机的截割滚筒由采矿机推入矿体进行截割，被截割下的矿物通过运输系统运出巷道，转至外部的旁侧地面堆放，最终在开采端帮形成一系列矩形断面的平行巷道。由于截割滚筒由采矿机推入矿体，而采矿机只能直线推进，因此，现有的采矿机只能截割其正前方的矿体，而且采矿机在回退时直接退出至巷道外，因而现有的采矿机采矿量小。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供无人智能采矿机及安装有侧翼截割装置的机械设备，以解决上述的问题。在本专利技术的实施例中提供了一种无人智能采矿机，包括截割部、位于截割部上的动力装置和侧翼截割装置；侧翼截割装置收拢在截割部内，且可在动力装置的驱动下向截割部的两侧展开至与截割部的长度方向呈一定夹角的位置，用于截割截割部两侧的矿体。优选地，截割部包括截割部本体和与截割部本体滑动配合的滑台；动力装置和侧翼截割装置位于滑台上。优选地，侧翼截割装置包括两个截割滚筒和两个滚筒轴；两个截割滚筒分别套在两个滚筒轴上；两个滚筒轴上分别设有第一铰接部；两个第一铰接部分别铰接在滑台上，且两个滚筒轴的尾部分别与动力装置配合；动力装置用于推动两个滚筒轴的尾部，使两个滚筒轴分别绕两个第一铰接部反向转动。优选地，侧翼截割装置还包括两个关节轴；两个关节轴的一端分别与两个滚筒轴的尾部固定连接，两个关节轴的另一端分别与动力装置配合。优选地，动力装置包括伸缩装置和伸缩架；伸缩架的一端与伸缩装置的伸缩轴连接，另一端设置有两个第二铰接部；两个第二铰接部分别与两个关节轴的端部铰接。优选地，截割部内设置有物料输送装置；侧翼截割装置展开后，其尾部位于物料输送装置的上方。本实施例提供一种安装有上述侧翼截割装置的机械设备，包括上述的侧翼截割装置和机械设备本体；侧翼截割装置设置在机械设备本体上。本专利技术实施例提供的无人智能采矿机，与现有技术相比，在截割部上安装有侧翼截割装置和动力装置。当无人智能采矿机回退时，动力装置可以驱动侧翼截割装置，使侧翼截割装置向截割部的两侧展开。侧翼截割装置展开后与截割部的长度方向呈一定夹角，则无人智能采矿机向后回退的过程中，侧翼截割滚筒同时能截割两侧的矿体，使巷道两侧形成冒落面，使巷道两侧的矿体持续下落，增加无人智能采矿机的采矿量。附图说明图1示出了本专利技术实施例的无人智能采矿机中侧翼截割滚筒收拢的俯视图；图2示出了本专利技术实施例的无人智能采矿机中侧翼截割滚筒收拢的侧视图；图3示出了本专利技术实施例的无人智能采矿机中侧翼截割滚筒展开的俯视图；图4示出了本专利技术实施例的侧翼截割滚筒收拢的结构图；图5示出了本专利技术实施例的侧翼截割滚筒展开的结构图。具体实施方式下面通过具体的实施例子并结合附图对本专利技术做进一步的详细描述。如图1、图2、图3、图4和图5所示为本实施例提供的一种无人智能采矿机，包括截割部101、位于截割部101上的动力装置102和侧翼截割装置103；侧翼截割装置103收拢在截割部101内，且可在动力装置102的驱动下向截割部101的两侧展开至与截割部101的长度方向呈一定夹角的位置，用于截割截割部101两侧的矿体。本专利技术实施例提供的无人智能采矿机，与现有技术相比，在截割部101上安装有侧翼截割装置103和动力装置102。无人智能采矿机向后回退时，动力装置102可以驱动侧翼截割装置103，使侧翼截割装置103向截割部101的两侧展开。侧翼截割装置103展开后与截割部101的长度方向呈一定夹角，则无人智能采矿机向后回退的过程中，侧翼截割装置103同时能截割两侧的矿体，使巷道两侧形成冒落面，使巷道两侧的矿体持续下落，增加无人智能采矿机的采矿量。另外，本实施例的无人智能采矿机在进行采矿过程中，其采矿工艺与现有的采矿工艺完全不同。现有的采矿机回退时直接退出至巷道外，而本实施例的无人智能采矿机回退工艺完全不同于现有的采矿机。本实施例的无人智能采矿机在回退过程中，动力装置102驱动侧翼截割装置103展开，侧翼截割装置103对巷道两侧的矿体进行截割，形成冒落面，使巷道两侧的矿体持续下落，增加采矿量。优选地，截割部101包括截割部本体105和与截割部本体105滑动配合的滑台104；动力装置102和侧翼截割装置103位于滑台104上。滑台104可在截割部本体105上滑动，相对于本实施例的无人智能采矿机在回退工艺上做了更进一步的改进。具体地，无人智能采矿机在回退之初，滑台104将侧翼截割装置103伸出至最长位置，然后，动力装置102将侧翼截割装置103展开，使侧翼截割装置103与滑台104的长度方向呈一定的夹角，接着，滑台104在截割部本体105上向后滑动，使侧翼截割装置103截割两侧的矿体，滑台104收缩至最短位置后，截割部本体105相对滑台104后退一定距离，然后滑台104再带动侧翼截割装置103后退并截割两侧的矿体。对于侧翼截割装置103的具体结构，优选地，侧翼截割装置103包括两个截割滚筒202和两个滚筒轴204；两个截割滚筒202分别套在两个滚筒轴204上；两个滚筒轴204上分别设有第一铰接部203；两个第一铰接部203分别铰接在截割部101上，且两个滚筒轴204的尾部分别与动力装置102配合；动力装置102用于推动两个滚筒轴204的尾部，使两个滚筒轴204分别绕两个第一铰接部203反向转动。具体地，两个截割滚筒分别向截割部的两侧展开，而展开的动力来源于动力装置。当两个截割滚筒收拢在截割部内时，两个滚筒轴可以沿无人智能采矿机的长度方向布置，然后动力装置分别推动两个滚筒轴，使其中一个滚筒轴绕其中一个第一铰接部转动，使另一个滚筒轴绕另一个第一铰接部反向转动，从而将两个截割滚筒向外展开。需要说明的是，本专利技术并不限定侧翼截割装置为上述的一种实施方式。目前在采矿机领域，用于截割矿体的装置有多种多样，无论采用何种截割装置，只要截割装置能从采矿机的两侧展开，并对两侧的矿体进行截割，均属于本专利技术的侧翼截割装置，均在本专利技术的保护范围内。对于动力装置驱动两个滚筒轴反向转动的具体结构，优选地，侧翼截割装置103还包括两个关节轴205；两个关节轴205的一端分别与两个滚筒轴204的尾部固定连接，两个关节轴205的另一端分别与动力装置102配合。其中关节轴205与滚筒轴204呈一定的角度，这个角度可以为锐角、钝角或直角，其中为直角时关节轴与滚筒轴之间形成“L”形。即两个滚筒轴沿截割部的长度方向布置时平行，而与两个滚筒轴固定连接的两个关节轴之间向两个滚筒轴之间弯折，则动力装置可以沿一个方向驱动，从而使两个滚筒轴沿相反的方向转动。当然，本实施方式并不限于这种结构，还可以采用其它结构实现相同的功能。优选地，动力装置102包括伸缩装置207和伸缩架208；伸缩架208的一端与伸缩装置207的伸缩轴连接，另一端设置有两个第二铰接部206；两个第二铰接部206分别与两个关节轴205的端部铰接。对于伸缩架208，两个第二铰接部206分别位于伸缩架208的中心轴线的两侧，则伸缩装置207的伸缩轴沿截割部101的长度方向推本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人智能采矿机，其特征在于，包括截割部、位于所述截割部上的动力装置和侧翼截割装置；所述侧翼截割装置收拢在所述截割部内，且可在所述动力装置的驱动下向所述截割部的两侧展开至与所述截割部的长度方向呈一定夹角的位置，用于截割所述截割部两侧的矿体。

【技术特征摘要】
1.一种无人智能采矿机，其特征在于，包括截割部、位于所述截割部上的动力装置和侧翼截割装置；所述侧翼截割装置收拢在所述截割部内，且可在所述动力装置的驱动下向所述截割部的两侧展开至与所述截割部的长度方向呈一定夹角的位置，用于截割所述截割部两侧的矿体；所述截割部包括截割部本体和与所述截割部本体滑动配合的滑台；所述动力装置和侧翼截割装置位于所述滑台上；无人智能采矿机在回退之初，所述滑台将侧翼截割装置伸出至最长位置，动力装置将侧翼截割装置展开，使侧翼截割装置与滑台的长度方向呈一定的夹角，然后，所述滑台在截割部本体上向后滑动，使侧翼截割装置截割两侧的矿体，所述滑台收缩至最短位置后，截割部本体相对滑台后退一定距离，滑台再带动侧翼截割装置后退并截割两侧的矿体。2.根据权利要求1所述的无人智能采矿机，其特征在于，所述侧翼截割装置包括两个截割滚筒和两个滚筒轴；两个所述截割滚筒分别套在两个所述滚筒轴上；两个所述滚筒轴上分别设有第一铰接部；两个所述第一铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩新平，
申请(专利权)人：韩新平，
类型：发明
国别省市：辽宁;21