利用机械手自动加药的方法技术

本发明专利技术适用药房自动化技术领域，提供了一种利用机械手自动加药方法，即：接收加药指令；根据加药指令，通过显示设备查找需进行加药操作的缺药信息；确认需添加的第一种药品的缺药信息；根据第一种药品的缺药信息，在机械手添加第一种药品，并将添加的药品信息输入到数据库控制中心中；机械手将接收到的第一种药品，运送到预先设定的与放置待添加的第一种药品所对应的第一加药区域；机械手按照与第一加药区对应的第一加药槽缺少的药品数量，将第一种药品添加到第一加药槽；第一加药槽将接收到的第一种药品的数量，反馈给数据库控制中心，数据库控制中心更新系统中的缺药信息。本发明专利技术保证了机械手加药的准确性，提高了加药效率，具有实用性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于药房自动化
，尤其涉及一种利用机械手自动加药的方法。
技术介绍
随着医院信息化建设逐步完善，国内很多医院都建立了自己的信息化网络，HIS、LIS、PACS等的应用已经彻底改变了医院传统的运作方式。信息的数字化、自动化不但提高了医院的工作效率和医疗质量，还为医院节约了资源，对医院的管理起到了极大的促进作用。但是，在医院信息化建设中，药房的信息化、自动化建设已经明显落后。国内医院的一些药房药品的收费、库房管理已经实现了数据库控制中心管理，但是，药房还有很多工作，如药品的分发、盘点等仍由大量的人员进行手工操作，因此，药房的信息化、自动化建设还有很大的发展空间。通过药房自动化系统的应用可以有效地解决药品管理中存在的诸多问题，为医院提高药品的管理水平、减少事故的发生提供切实的保障。伴随着卫生部深化“三好一满意”活动开展和医疗优质服务需求的日渐突出，医院对自动化药房的需求日益凸出，特别是一些实力较强的大型医院已开始进行药房自动化的积极尝试。医院通过实现药房自动化，可以大大减缓患者排队压力，也减轻了药师工作量，药师将有更多时间和精力服务于患者。同时规避了用药差错发生的可能性，有效提升医院的工作效率和服务质量。提高药房管理水平，有助于树立医院的专业化形象、提高患者的信赖度，进而提高医院的综合竞争力，更好的服务患者。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种利用机械手自动加药的方法，旨在解决现有的医院药房发药过度依赖人工操作，上药效率低、盘点比较麻烦的问题。本专利技术是这样实现的，一种利用机械手自动加药方法，包括以下步骤：S1、接收加药指令；S2、根据所述加药指令，通过显示设备查找需进行加药操作的缺药信息（缺药信息具体包括药品名称、规格、生产厂家、缺药的数量、位置等信息），如果查找结果表明需要添加某一种或多种药品，则执行下一步；如果查找结果表明无需添加任何种类药品，则结束加药流程，提醒工作人员无需进行加药操作；S3、确认需添加的第一种药品的缺药信息；S4、根据所述第一种药品的缺药信息，在机械手添加第一种药品，并将添加的药品信息输入到数据库控制中心中；S5、机械手将接收到的第一种药品，运送到预先设定的与放置待添加的第一种药品所对应的第一加药区域；S6、机械手按照与第一加药区对应的第一加药槽缺少的药品数量，将第一种药品添加到第一加药槽；S7、第一加药槽将接收到的第一种药品的数量，反馈给数据库控制中心，数据库控制中心更新系统中的缺药信息；S8、判断机械手是否还需要运动到其他加药区添加第一种药品，如果是，则机械手运动到其他的加药区添加第一种药品，如果不需要，则机械手返回到初始的加药位置，等待下一次的加药指令。较优的，所述缺药信息包括药品名称和/或规格和/或生产厂家和/或缺药的数量和/或与药品名称相对应的位置信息。较优的，所述步骤S3具体包括以下步骤：根据步骤S2中显示结果，选择其中的一种药品进行条码扫描，数据库控制中心根据条码扫描的信息，将此种药品的缺药信息通过显示设备进行显示，同时将此种药品的缺药信息反馈给机械手；或直接在显示设备上选择一种缺药药品的药品名称，并从数据库控制中心中调取与所选择的药品种类的详细的缺药信息。较优的，所述步骤S5和步骤S6之间进一步包括步骤S50：判断机械手是否运动到与第一加药区对应的指定坐标区域；如果是，执行步骤S6；如果否，则校正机械手在第一加药区的坐标位置，直至机械手位于指定的与第一加药区对应的坐标区域为止。较优的，所述步骤S50具体包括以下步骤：机械手根据运动到第一加药区后，则安装在机械手上的侧边传感器将机械手的坐标信息传输数据库控制中心，数据库控制中心接收的所述坐标信息与数据中预先设定的机械手在第一加药区的坐标数值进行比对，如果比对的结果在数据库控制中心预先设定的允许的偏差内，则不需要进行调整机械手坐标；如果比对的结果超出了在数据库控制中心预先设定的允许的偏差，则系统指示机械手进行运动，直至机械手运动到指定的坐标范围内为止。较优的，所述步骤S1之前或步骤S8之后进一步包括步骤S10：盘点发药系统的药品。较优的，所述步骤S10进一步包括以下步骤：步骤S101：接收药品盘点指令；步骤S102：根据所述盘点指令信息，在数据库控制中心中确定与待盘点药品对应的药品信息，并将药品所在位置信息传输给机械手；步骤S103：机械手根据所述位置信息运动到指定的上药区域，然后机械手上的测距传感器开始读取与上药区对应的加药槽中空余药槽的长度信息，并将所述空余药槽的长度信息传输给数据库控制中心；步骤S104：数据库控制中心根据所述空余药槽的长度信息及预存在数据库控制中心中的单个药品的长度信息，计算出加药槽中所缺少的药品的数量，并将计算结果显示在加药系统的显示设备上；步骤S105：机械手回到原始的加药位置。利用本专利技术提供的技术方案，可以保证机械手加药的准确性，提高发药的效率，且易于操作，具有很好的实用性和较好的市场前景。 附图说明图1为本专利技术第一实施例所提供的利用机械手自动加药的方法实现流程图；图2为本专利技术第二实施例所提供的利用机械手自动加药的方法实现流程图；图3为本专利技术第二实施例所提供的利用机械手自动加药的方法又一实现流程图；图4为本专利技术第二实施例中公开的盘点发药系统的药品步骤的实现流程图；图5为本专利技术第三实施例中公开的伺服系统监控步骤的实现流程图。 具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参见图1，为本专利技术第一实施例所提供的利用机械手自动加药的方法实现流程图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。本专利技术第一实施例所提供的利用机械手自动加药的方法，包括以下步骤：步骤S1、接收加药的指令。在本步骤中，用户可以通过显示设备上显示的界面信息，选择加药指令，具体可以通过鼠标或键盘触发加药指令，如果显示设备是触摸屏的，也可以通过触摸屏触发加药指令。加药指令通过显示设备的指令接收模块被触发后，就将加药的指令信息发送给加药系统的数据库控制中心，数据库控制中心接收到加药指令后，执行下一步操作。步骤S2、根据所述加药指令，通过显示设备查找需进行加药操作的缺药信息。缺药信息包括但不限于药品名称、规格、生产厂家、缺药的数量、位置等信息，其中，位置信息又包括所缺的药品所在的加药区和与加药区对应的上药槽信息等。在本步骤中，如果数据库控制中心接收到加药指令后，会调取数据库控制中心中的缺药信息，并将缺药信息发送给显示设备进行显示，如果显示的缺药信息表明需要添加某一种或多种药品，则执行下一步；如果查找结果表明无需添加任何种类药品，则结束加药流程，工作人员无需进行加药操作。步骤S3、确认需添加的第一种药品的缺药信息；在本步骤中，用户根据缺药信息，选择本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用机械手自动加药方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、接收加药指令；S2、根据所述加药指令，通过显示设备查找需进行加药操作的缺药信息，如果查找结果表明需要添加某一种或多种药品，则执行下一步；如果查找结果表明无需添加任何种类药品，则结束加药流程，用户无需进行加药操作；S3、确认需添加的第一种药品的缺药信息；S4、根据所述第一种药品的缺药信息，在机械手添加第一种药品，并将添加的药品信息输入到数据库控制中心中；S5、机械手将接收到的第一种药品，运送到预先设定的与放置待添加的第一种药品所对应的第一加药区域；S6、机械手按照与第一加药区对应的第一加药槽缺少的药品数量，将第一种药品添加到第一加药槽；S7、第一加药槽将接收到的第一种药品的数量，反馈给数据库控制中心，数据库控制中心更新系统中的缺药信息；S8、判断机械手是否还需要运动到其他加药区添加第一种药品，如果是，则机械手运动到其他的加药区添加第一种药品，如果不需要，则机械手返回到初始的加药位置。

【技术特征摘要】
1.一种利用机械手自动加药方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、接收加药指令；
S2、根据所述加药指令，通过显示设备查找需进行加药操作的缺药信息，如果查找结果表明需要添加某一种或多种药品，则执行下一步；如果查找结果表明无需添加任何种类药品，则结束加药流程，用户无需进行加药操作；
S3、确认需添加的第一种药品的缺药信息；
S4、根据所述第一种药品的缺药信息，在机械手添加第一种药品，并将添加的药品信息输入到数据库控制中心中；
S5、机械手将接收到的第一种药品，运送到预先设定的与放置待添加的第一种药品所对应的第一加药区域；
S6、机械手按照与第一加药区对应的第一加药槽缺少的药品数量，将第一种药品添加到第一加药槽；
S7、第一加药槽将接收到的第一种药品的数量，反馈给数据库控制中心，数据库控制中心更新系统中的缺药信息；
S8、判断机械手是否还需要运动到其他加药区添加第一种药品，如果是，则机械手运动到其他的加药区添加第一种药品，如果不需要，则机械手返回到初始的加药位置。
2.根据权利要求1所述的机械手自动加药方法，其特征在于，所述缺药信息包括药品名称和/或规格和/或生产厂家和/或缺药的数量和/或与药品名称相对应的位置信息。
3.根据权利要求1所述的机械手自动加药方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：
根据步骤S2中显示结果，选择其中的一种药品进行条码扫描，数据库控制中心根据条码扫描的信息，将此种药品的缺药信息通过显示设备进行显示，同时将此种药品的缺药信息反馈给机械手；或
直接在显示设备上选择一种缺药药品的药品名称，并从数据库控制中心中调取与所选择的药品种类的详细的缺药信息。
4.根据权利要求1所述的机械手自动加药方法，其特征在于，所述步骤S5和步骤S6之间进一步包括步骤S50：判断机械手是否运动到与第一加药区对应的指定坐标区域；如果是，执行步骤S6；如果否，则校正机械手在第一加药区的坐标位置，直至机械手位于指定的与第一加药区对应的坐标区域为止。
5.根据权利要求4所述的机械手自动加...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，刘卫平，
申请(专利权)人：深圳国控医疗有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44