平衡辅助臂制造技术

技术编号:10157541 阅读:118 留言:0更新日期:2014-07-01 11:21
一种可以悬浮的平衡辅助臂,主要是气缸角度调节支架的立柱,通过锁紧螺每固定在底座上,气缸角度调节支架上下有不同的孔位,可以用于调节主力臂的角度,气缸与气缸角度调节支架铰接,气缸转接块推动直线轴承座在光轴连杆上滑动。光轴连杆、连杆和立柱、支柱构成平面平行连杆机构,支柱上下由链片连接,通过螺母锁紧。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种可以悬浮的平衡辅助臂,主要是气缸角度调节支架的立柱,通过锁紧螺每固定在底座上,气缸角度调节支架上下有不同的孔位,可以用于调节主力臂的角度,气缸与气缸角度调节支架铰接,气缸转接块推动直线轴承座在光轴连杆上滑动。光轴连杆、连杆和立柱、支柱构成平面平行连杆机构,支柱上下由链片连接,通过螺母锁紧。【专利说明】平衡辅助臂
本技术涉及一种悬浮机构,尤其是涉及一种平衡辅助臂。
技术介绍
悬浮机构主要用于辅助加工,在生产过程中减少劳动强度,大大节省人力资源。目前多用氮气弹簧,悬挂的工具平衡会出现或重或轻的现象,或机构配备工具的单一性。造成不能悬挂多种工具,且所装载的悬挂工具重量较小。
技术实现思路
为了克服悬浮机构存在上述问题,本技术提供一种平衡辅助臂,该机构能在最大平衡重量力内,对于任意重量工具都能起到平衡的作用,可多种负载的公用,且配重范围大。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:气缸角度调节支架的立柱通过锁紧螺母固定在底座上,气缸角度调节支架上下有不同的孔位,可以用于调节主力臂的角度,气缸与气缸角度调节支架铰接,气缸转接块推动直线轴承座在光轴连杆上滑动。光轴连杆、连杆和立柱、支柱构成平面平行连杆机构,支柱上下由链片连接,通过螺母锁紧。本技术的有益效果是,较大负载的悬挂,范围内任意重量都能平衡,实现操作零重力。【专利附图】【附图说明】下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图是本技术原理的示意图。图中,底座1、立柱2、锁紧螺母3、气缸角度调节支架4、气缸5、19、限位环6、15、光轴连杆7、气缸连接座8、20,直线轴承座9、21、支柱10、14、转轴11、13、链片12、16、连杆17、角度定位插销18、平行连杆座22、连杆铰轴23。【具体实施方式】在图中,气缸角度调节支架4的立柱2通过锁紧螺母3固定在底座I上,气缸角度调节支架4上下有不同的孔位,可以用于调节主力臂的角度,气缸5与气缸角度调节支架4铰接,气缸转接块8推动直线轴承座9在光轴连杆7上滑动。光轴连杆7、连杆17和立柱2、支柱10构成平面平行连杆机构,支柱10、14上下由链片12、16连接,通过螺母11、13锁紧,气缸19推动直线轴承座21滑动,平行连杆座22可以用于悬挂多种加工工具。可以用于悬挂多种加工工具,列如:角磨机、焊枪、喷枪、钻攻机械、搬运、等等,控制气缸压力平衡悬挂工具的重量,可以手动零重力平行快速升降,也可以做自由度旋转。【权利要求】1.一种平衡辅助臂,其特征是:气缸角度调节支架的立柱,通过锁紧螺母固定在底座上,气缸角度调节支架上下有不同的孔位,可以用于调节主力臂的角度,气缸与气缸角度调节支架铰接,气缸转接块推动直线轴承座在光轴连杆上滑动,光轴连杆、连杆和立柱、支柱构成平面平行连杆机构,支柱上下由链片连接,通过螺母锁紧。【文档编号】F16M11/00GK203671161SQ201320656406【公开日】2014年6月25日 申请日期:2013年10月22日 优先权日:2013年10月22日 【专利技术者】徐全德 申请人:苏州喜和喜精密机械有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平衡辅助臂,其特征是:气缸角度调节支架的立柱,通过锁紧螺母固定在底座上,气缸角度调节支架上下有不同的孔位,可以用于调节主力臂的角度,气缸与气缸角度调节支架铰接,气缸转接块推动直线轴承座在光轴连杆上滑动,光轴连杆、连杆和立柱、支柱构成平面平行连杆机构,支柱上下由链片连接,通过螺母锁紧。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:徐全德
申请(专利权)人:苏州喜和喜精密机械有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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