【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种可以悬浮的平衡辅助臂,主要是气缸角度调节支架的立柱,通过锁紧螺每固定在底座上,气缸角度调节支架上下有不同的孔位,可以用于调节主力臂的角度,气缸与气缸角度调节支架铰接,气缸转接块推动直线轴承座在光轴连杆上滑动。光轴连杆、连杆和立柱、支柱构成平面平行连杆机构,支柱上下由链片连接,通过螺母锁紧。【专利说明】平衡辅助臂
本技术涉及一种悬浮机构,尤其是涉及一种平衡辅助臂。
技术介绍
悬浮机构主要用于辅助加工,在生产过程中减少劳动强度,大大节省人力资源。目前多用氮气弹簧,悬挂的工具平衡会出现或重或轻的现象,或机构配备工具的单一性。造成不能悬挂多种工具,且所装载的悬挂工具重量较小。
技术实现思路
为了克服悬浮机构存在上述问题,本技术提供一种平衡辅助臂,该机构能在最大平衡重量力内,对于任意重量工具都能起到平衡的作用,可多种负载的公用,且配重范围大。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:气缸角度调节支架的立柱通过锁紧螺母固定在底座上,气缸角度调节支架上下有不同的孔位,可以用于调节主力臂的角度,气缸与气缸角度调节支架铰接,气缸转接块推动直线轴承座在光轴连杆上滑动。光轴连杆、连杆和立柱、支柱构成平面平行连杆机构,支柱上下由链片连接,通过螺母锁紧。本技术的有益效果是,较大负载的悬挂,范围内任意重量都能平衡,实现操作零重力。【专利附图】【附图说明】下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图是本技术原理的示意图。图中,底座1、立柱2、锁紧螺母3、气缸角度调节支架4、气缸5、19、限位环6、15、光轴连杆7、气缸连接座8、20,直线轴承座9、21、支柱10、14、转轴 ...
【技术保护点】
一种平衡辅助臂,其特征是:气缸角度调节支架的立柱,通过锁紧螺母固定在底座上,气缸角度调节支架上下有不同的孔位,可以用于调节主力臂的角度,气缸与气缸角度调节支架铰接,气缸转接块推动直线轴承座在光轴连杆上滑动,光轴连杆、连杆和立柱、支柱构成平面平行连杆机构,支柱上下由链片连接,通过螺母锁紧。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:徐全德,
申请(专利权)人:苏州喜和喜精密机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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