卧式转台上水平向钻头的卸除装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种卧式转台上水平向钻头的卸除装置，包括一卧式转台及一卸钻区站，其中该卧式转台带动一钻头的刃部在一弧形加工路径中位移，该刃部具有一刃心，该卸钻区站坐落于该弧形加工路径中，该钻头的刃部能停止于卸钻区站内，该卸钻区站内包含有一取像器及一卸钻夹持器，该取像器具有一镜心，该取像器配置于刃心的相对端，使该镜心沿一直线路径和刃心共线，该卸钻夹持器具有由两夹爪间构成的一夹持中心，该夹持中心能移动至刃心与镜心之间的直线路径上夹持钻头。由此，提升钻头研磨机的卸钻作业效率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供一种卧式转台上水平向钻头的卸除装置，包括一卧式转台及一卸钻区站，其中该卧式转台带动一钻头的刃部在一弧形加工路径中位移，该刃部具有一刃心，该卸钻区站坐落于该弧形加工路径中，该钻头的刃部能停止于卸钻区站内，该卸钻区站内包含有一取像器及一卸钻夹持器，该取像器具有一镜心，该取像器配置于刃心的相对端，使该镜心沿一直线路径和刃心共线，该卸钻夹持器具有由两夹爪间构成的一夹持中心，该夹持中心能移动至刃心与镜心之间的直线路径上夹持钻头。由此，提升钻头研磨机的卸钻作业效率。【专利说明】卧式转台上水平向钻头的卸除装置
本技术涉及钻头研磨机在进行校正、研磨及检测钻头之后卸除钻头的技术，特别有关于一种卧式转台上水平向钻头的卸除装置。
技术介绍
周知，微细钻头是一种刃面直径仅约0.1至1.0mm的钻孔刀具，目前已大量运用在印刷电路板的钻孔作业上。由于该钻头在经过多次使用后，其刃面易生磨耗而丧失钻孔精度；为了延长钻头刃面的使用寿命，现阶段的作法是利用手动研磨工具机对已磨耗钻头的刃面再次研磨，而使该刃面回复可供钻凿正确孔径精度的状态。目前有关研磨微细钻头的刃面的方式，大都采用人工操作研磨工具机进行刃面的研磨，包括先将钻头定位于一治具上，操作转动中的砂轮沿着钻头刃面所需求的特定角度进行线性路径位移，以便于该路径上接触磨削该刃面，但需人工取、换治具上的钻头，因此存在效率不彰的问题。所以，有业者开发了一种钻刃研磨装置。陈如，中国台湾公告第M444243号专利案公开了一种钻刃研磨装置，包括在一转台上呈放射状地间隔配置有多个夹钻器，该转台周围依序配置有进料区、进料检测区、研磨区与出料检测区，所述夹钻器夹持呈水平向的钻头经由转台的转动，而旋移该钻头依序定位于进料区、进料检测区、研磨区与出料检测区构成循环回圈，藉由配置于转台的多个夹钻器，同时在各工作区进行动作，减少各工作区产生闲置的情况，进而增加研磨钻头作业时的工作效率。其中，当钻头进入出料检测区后，先利用电荷I禹合元件(Charge Coupled Device,简称CCD)检知钻头是否有研磨不良而需再次研磨的情况时，当钻头需再次研磨时，该转台能够自出料检测区逆转返回研磨区定位，使钻头接受再次研磨。反之，当钻头符合要求时，则利用卸钻夹持器将钻头由夹钻器中取出后，将钻头由水平向翻转为垂直向(例如使用一旋转气压缸连结一夹持器来翻转钻头)，接着，利用出料夹持器将呈垂直向的钻头插置于出料治具，完成该钻头的卸钻作业。然而，上述装置为了避免卸钻夹持器由夹钻器撷取钻头及夹持钻头移动的过程中与电荷耦合元件发生碰撞，所以卸钻夹持器的移动路径要与电荷耦合元件保持距离，造成卸钻夹持器在移动的过程中需耗费较多的时间，进而增加了卸钻作业的时间。此外，上述装置的转台一侧需配置有翻转区站，利用该翻转区站来将钻头导正(即是将钻头由水平向翻转成垂直向)，以便卸钻后利于将钻头插置于出料治具中；如此一来，却增加了研磨后的钻头在卸钻过程中所需通过的作业区站数量，相对的，也因此而加长了卸钻过程中导正钻头的作业时间，导致钻头研磨机的卸钻作业效率不佳。因此，如何提升钻头研磨机的卸钻作业效率，便成为一项有待克服的技术课题。
技术实现思路
本技术的目的，旨在提升钻头研磨机的卸钻作业效率。为了解决上述问题，本技术的一实施例，是在提供一种卧式转台上水平向钻头的卸除装置，其技术手段包括:一卧式转台，水平配置至少一夹钻器，该夹钻器夹持一钻头朝水平向卧置于卧式转台的周边，该钻头具有一刃部显露于卧式转台的外围，该卧式转台带动钻头而使刃部在一弧形加工路径中间歇性的移动及停止，该刃部具有由多个刃面的交点构成的一刃心；一卸钻区站，配置于该卧式转台的一侧，并坐落于该弧形加工路径中，该钻头的刃部能停止于卸钻区站内，且卸钻区站内配置有包含一取像器，具有相结合的一电荷耦合元件与一物镜组，该物镜组具有一取像用的镜心，该取像器活动的配置于刃心的相对端，使该镜心沿一直线路径和刃心共线；及一卸钻夹持器，具有两相对配置且具活动张合能力的夹爪，所述两夹爪之间构成一夹持钻头用的夹持中心，该夹持中心能移动至刃心与镜心之间的直线路径上夹持显露于夹钻器外的钻头。依此，本技术通过将取像器、卸钻夹持器与钻头三者配置于一直线路径上，能缩短卸钻夹持器移动至钻头进行卸钻作业的时间，并在维持卧式转台上夹钻器的持钻精度下，依序进行研磨后的刃面检测及取钻翻正的动作，有助于提升钻头研磨机在检测刃面及出料时的卸钻操作速率与效率。在进一步实施中，还包含一配置有研磨机的研磨区站，该研磨区站配置于卧式转台的一侧并坐落于弧形加工路径中，且该研磨区站是坐落于卸钻区站的邻侧，该卧式转台带动钻头的刃部接受研磨机研磨后，能邻近的移动钻头的刃部至卸钻区站内。依此，减少钻头在卸钻区站与研磨区站之间位移时的距离，进而缩短钻头于位移时所耗费的时间，以提升卸钻作业效率。在进一步实施中，该取像器与卸钻夹持器共同滑设于一滑轨上，并经由滑轨沿直线路径朝钻头移动。依此，减少取像器与卸钻夹持器的结构配置及占置空间。在进一步实施中，该取像器经由一第一线性驱动器的带动而使镜心沿直线路径朝刃心移动。依此，能调整取像器与刃部之间的距离，进而便于取像器对刃部进行取像在进一步实施中，该卸钻夹持器经由一第二线性驱动器的带动而使夹持中心沿直线路径朝刃心移动。依此，使钻头位于夹持中心内，进而利于卸钻夹持器撷取钻头。在进一步实施中，该卸钻夹持器经由一夹持驱动器的带动而使两夹爪分别朝夹持中心移动。依此，两夹爪经由夹持驱动器的带动以夹持位于夹持中心内的钻头。在进一步实施中，该卸钻夹持器连接一转向驱动器，该转向驱动器具有准确的控制卸钻夹持器转向角度的能力，其中该卸钻夹持器经由转向驱动器的带动使钻头由水平向翻转为垂直向。依此，使钻头由水平向翻转为垂直向，以利将钻头插置于置钻盒中。在进一步实施中，还包含一出料夹持器，活动配置于卸钻夹持器的上方，该出料夹持器撷取呈垂直向的钻头插置于一置钻盒中。依此，利用出料夹持器将钻头由卸钻夹持器取出并插置于置钻盒中。以上所述的方法与装置的技术手段及其产生效能的具体实施细节，请参照下列实施例及附图加以说明。【专利附图】【附图说明】图1是本技术的立体图；图2是图1的主视图；图3是图1的俯视图；图4是本技术中刃部的示意图；图5至图10依序是图2的动作示意图；图11是本技术中卸钻区站与研磨区站的配置示意图。附图标记说明:10_卧式转台；11_夹钻器；111-夹持部；12_弧形加工路径；20-卸钻区站；21_滑轨；22_垂向滑座；23_水平向滑座；24_座体；30_直驱马达；40_钻头；41_刃部；411-刃面；412-刃心；50_取像器；51_电荷耦合元件；52_物镜组；521_镜心；53_直线路径；54_第一线性驱动器；55_垂向调整螺丝；56_水平向调整螺丝；60_卸钻夹持器；61_夹爪；611_夹持中心；62_第二线性驱动器；63_夹持驱动器；64_转向驱动器；70-出料夹持器；80_研磨区站；81_研磨机；90_置钻盒。【具体实施方式】请合并参阅图1至图3，揭露本技术的一较佳实施例的态样，说明本技术提供卧式转台上水平向钻头的卸除装置，包括一卧式转台10及一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卧式转台上水平向钻头的卸除装置，其特征在于，包括：一卧式转台，水平配置至少一夹钻器，该夹钻器夹持一钻头朝水平向卧置于卧式转台的周边，该钻头具有一刃部显露于卧式转台的外围，该卧式转台带动钻头而使刃部在一弧形加工路径中间歇性的移动及停止，该刃部具有由多个刃面的交点构成的一刃心；一卸钻区站，配置于该卧式转台的一侧，并坐落于该弧形加工路径中，该钻头的刃部能停止于卸钻区站内，且卸钻区站内配置有包含一取像器，具有相结合的一电荷耦合元件与一物镜组，该物镜组具有一取像用的镜心，该取像器活动的配置于刃心的相对端，使该镜心沿一直线路径和刃心共线；及一卸钻夹持器，具有两相对配置且具活动张合能力的夹爪，所述两夹爪之间构成一夹持钻头用的夹持中心，该夹持中心能移动至刃心与镜心之间的直线路径上夹持显露于夹钻器外的钻头。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姚福来，
申请(专利权)人：姚福来，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71