当ECU判定出上坡路的倾斜角度大于或等于预定值、加速器关闭并且在与由指定范围表示的车辆的行驶方向相反的方向上的车速增加时，ECU使发动机转速升高。随后，ECU（10）取得发动机失速预测车速（Vpred），并且根据当前的涡轮转速的每单位时间升高率计算出用在发动机即将失速判定条件中的预定值（B）。然后，ECU在发动机转速与涡轮转速之间的转速差变成小于预定值（B）时判定出发动机即将失速判定成立，并且执行发动机失速防止控制。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】当ECU判定出上坡路的倾斜角度大于或等于预定值、加速器关闭并且在与由指定范围表示的车辆的行驶方向相反的方向上的车速增加时，ECU使发动机转速升高。随后，ECU（10）取得发动机失速预测车速（Vpred），并且根据当前的涡轮转速的每单位时间升高率计算出用在发动机即将失速判定条件中的预定值（B）。然后，ECU在发动机转速与涡轮转速之间的转速差变成小于预定值（B）时判定出发动机即将失速判定成立，并且执行发动机失速防止控制。【专利说明】
本专利技术涉及一种，在所述车辆上装设有用作驱动力源的内燃发动机。
技术介绍
装设有用作驱动力源的内燃发动机的车辆一般配备有由来自内燃发动机的驱动力驱动的油泵，并通过由油泵产生的液压压力经动力转向、制动辅助等来辅助驾驶者的操作。在这种车辆中，当在行驶中发生发动机失速时，油泵停止，且诸如动力转向和制动辅助之类的辅助操作停止，因此驾驶操作有问题地受到影响。于是，利用来自内燃发动机的驱动力行驶的车辆包括执行用于防止发生发动机失速的发动机失速防止控制的控制装置。已知该类型的控制装置(例如，参见日本专利申请公报N0.2010-180987(JP2010-180987A))。当在上坡路上在加速器踏板未被压下的状态下车速在与指定范围相反的方向上增加且然后内燃发动机的发动机转速已下降的情况下，该控制装置使变速器的内部变换成互锁状态以限制车辆的移动。JP2010-180987A中记载的控制装置适用于装设有内燃发动机和自动变速器的车辆。于是，当加速器踏板或制动器踏板在上坡路上都未被压下时，以及当车速在与指定范围相反的方向上增加且结果发动机转速已以高于或等于预定值的变化率下降时，控制装置判定出很有可能发生发动机失速。然后，控制装置改变自动变速器的多个摩擦接合元件的接合状态，并且使自动变速器的内部变换成互锁状态以使车辆停止。此外，已知一种控制装置(例如，参见日本专利申请公报N0.2010-96051(JP2010-96051A))。当车辆已沿与指定范围相反的方向行驶时，该控制装置使从发动机输出的功率升高以限制车速的变化。JP2010-96051A中记载的控制装置例如在以下状况下使发动机转矩升高以限制在与指定范围相反的方向上的车速的增加率:当在窄上坡路上行驶、该车辆与对向车辆不能错车通过且该车辆后退到让车位置时，驾驶者不会改变指定范围，而是仅松开制动器踏板以有意地使车辆沿反方向后退。然后，当在反方向上的车速已达到预定值时，该控制装置进一步使发动机转矩升高以保持车速恒定。然而，当JP2010-180987A中记载的上述控制装置判定出车辆开始沿与指定范围相反的方向行驶时，控制装置建立自动变速器内部的互锁状态以使车辆停止，但控制装置不允许车辆沿与指定范围相反的方向行驶。此外，JP2010-96051A中记载的控制装置在车辆开始沿与指定范围相反的方向行驶时限制车速或车速的增加率，因此驾驶者对车速进行调节的灵活性受到限制。亦即，在驾驶者希望使车辆也沿相反方向快速行驶的情况下，车速或车速的增加率受到限制，车辆可能不会以期望速度后退，或者在车辆达到期望车速前可能耗费一定时间。此外，JP2010-96051A中记载的控制装置在制动器踏板被松开的条件下控制发动机转矩，因此，例如，发生驾驶者不能在调节制动器踏板的下压量的同时使车辆以期望速度沿反方向行驶的问题。结果，车辆可能不会以驾驶者想要的车速后退。因此，当驾驶者有意地使车辆沿与指定范围相反的方向行驶时，JP2010-180987A和JP2010-96051A中记载的两种控制装置都无法响应于行驶道路的状况例如上坡路或下坡路的宽度、倾斜度或曲率、另一周围车辆的存在等而自由地调节车速。因而，JP2010-180987A和JP2010-96051A中记载的两种控制装置都构造成防止发动机失速；然而，并未实现驾驶者想要的车辆行为，因此驾驶性能可能变差。
技术实现思路
本专利技术提供了一种能实现既抑制驾驶性能变差又防止发生发动机失速的。本专利技术的一方面提供了一种用于车辆的控制装置，所述车辆经由具有变矩器的变速器将来自内燃发动机的驱动力传递到驱动轮。所述控制装置包括:加速器操作量检测单元，所述加速器操作量检测单元检测加速器操作量；发动机转速检测单元，所述发动机转速检测单元检测所述内燃发动机的发动机转速；车速检测单元，所述车速检测单元检测所述车辆的车速；输入轴转速检测单元，所述输入轴转速检测单元检测所述变速器的输入轴转速；倾斜角度检测单元，所述倾斜角度检测单元检测路面的倾斜角度；发动机转速升高单元，所述发动机转速升高单元使所述内燃发动机的发动机转速升高；发动机失速发生预测单元，所述发动机失速发生预测单元预测所述内燃发动机中的发动机失速的发生；和防止控制单元，所述防止控制单元在所述发动机失速发生预测单元已预测到发动机失速的发生时执行发动机失速发生防止控制，其中所述发动机转速升高单元在以下条件下基于通过所述输入轴转速检测单元检测出的输入轴转速来使发动机转速升高:已通过所述加速器操作量检测单元检测出指示加速器踏板被释放的加速器操作量，已通过所述倾斜角度检测单元检测出所述车辆位于倾斜路面上的事实，并且已通过所述车速检测单元检测出所述车辆沿与所述车辆通过所传递的驱动力行驶的方向相反的方向行驶，并且所述发动机失速发生预测单元基于通过所述发动机转速升高单元升高的发动机转速与所检测出的输入轴转速之间的转速差来预测发动机失速的发生。对于以上构型，基于发动机转速与输入轴转速之间的预定转速差来预测发动机失速的发生，从而可以精确地预测发动机失速的发生。因此，可以防止在发生发动机失速的可能性低的状态下对车辆的车速的不必要的限制。因而，可以实现既抑制驾驶性能变差又防止发动机失速的发生。此外，在根据以上方面的控制装置中，所述发动机转速升高单元可通过执行怠速控制来使发动机转速升高。对于以上构型，通过怠速控制来使发动机转速升高，从而可以在不使驾驶者经历对车辆的行为的不适感的情况下抑制发动机失速的发生。此外，在根据上述方面的控制装置中，所述发动机转速升高单元可在最大发动机转速——通过所述怠速控制允许发动机转速升高到所述最大发动机转速——被设定为上限的同时使发动机转速升高，并且所述发动机失速发生预测单元可基于所述上限与所述输入轴转速之间的转速差来预测发动机失速的发生。对于以上构型，能通过怠速控制来使发动机转速升高到的上限可预先计算出，从而可以充分在发动机失速实际发生的时刻前预测发动机失速的发生。此外，在根据以上方面的控制装置中，所述发动机转速升高单元可使发动机转速升高成使得所述输入轴转速与所述发动机转速之间的转速差被保持在预定的设定值。对于以上构型，可以防止发动机失速的发生并降低发动机转速的不必要的升高对车速的影响，从而可以抑制驾驶性能的下降。此外，在根据以上方面的控制装置中，所述发动机转速升高单元可随着通过所述倾斜角度检测单元检测出的路面的倾斜角度增大而使所述设定值增大。对于以上构型，可以对发生发动机失速的可能性高的倾斜角度设定发动机转速的升高的更陡峭的上升，使实际发动机转速的升高追随目标发动机转速，并防止发动机失速的发生。此外，在根据以上方面的控制装置中，所述防止控制单元可通过向驾驶者输出警报来防本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于车辆的控制装置，所述车辆经由具有变矩器的变速器将来自内燃发动机的驱动力传递到驱动轮，所述控制装置包括：加速器操作量检测单元，所述加速器操作量检测单元检测加速器操作量；发动机转速检测单元，所述发动机转速检测单元检测所述内燃发动机的发动机转速；车速检测单元，所述车速检测单元检测所述车辆的车速；输入轴转速检测单元，所述输入轴转速检测单元检测所述变速器的输入轴转速；倾斜角度检测单元，所述倾斜角度检测单元检测路面的倾斜角度；发动机转速升高单元，所述发动机转速升高单元使所述内燃发动机的发动机转速升高；发动机失速发生预测单元，所述发动机失速发生预测单元预测所述内燃发动机中的发动机失速的发生；和防止控制单元，所述防止控制单元在所述发动机失速发生预测单元已预测到发动机失速的发生时执行发动机失速发生防止控制，其中所述发动机转速升高单元在以下条件下基于通过所述输入轴转速检测单元检测出的输入轴转速来使发动机转速升高：已通过所述加速器操作量检测单元检测出指示加速器踏板被释放的加速器操作量，已通过所述倾斜角度检测单元检测出所述车辆位于倾斜路面上的事实，并且已通过所述车速检测单元检测出所述车辆沿与所述车辆通过所传递的驱动力行驶的方向相反的方向行驶，并且所述发动机失速发生预测单元基于通过所述发动机转速升高单元升高的发动机转速与所检测出的输入轴转速之间的转速差来预测发动机失速的发生。...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：岡村纮治，西村孝夫，吉原正朝，佐藤文一，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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