本实用新型专利技术公开了一种新型景观灌溉喷头,包括与供水软管连接的喷嘴,喷嘴通过喷嘴转轴与喷嘴转轴支座转动连接;喷嘴转轴位于喷嘴转轴支座外侧的一端设置有齿轮,第一直线步进电机的输出轴固定有齿条,齿条与齿轮啮合;云台下方设置有云台转动模块,第一壳体内设置有伺服电机,云台的底部固定在伺服电机的输出轴上。本实用新型专利技术利用喷嘴向景观植物进行灌溉水喷洒,通过第一直线步进电机可以实现喷嘴喷洒角度的调节,通过伺服电机可以实现喷嘴沿水平面圆周方向的旋转,使用者可根据景观植物区域的范围与实际要求进行调节,提高景观维护效果。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种新型景观灌溉喷头,包括与供水软管连接的喷嘴,喷嘴通过喷嘴转轴与喷嘴转轴支座转动连接;喷嘴转轴位于喷嘴转轴支座外侧的一端设置有齿轮,第一直线步进电机的输出轴固定有齿条,齿条与齿轮啮合;云台下方设置有云台转动模块,第一壳体内设置有伺服电机,云台的底部固定在伺服电机的输出轴上。本技术利用喷嘴向景观植物进行灌溉水喷洒,通过第一直线步进电机可以实现喷嘴喷洒角度的调节,通过伺服电机可以实现喷嘴沿水平面圆周方向的旋转,使用者可根据景观植物区域的范围与实际要求进行调节,提高景观维护效果。【专利说明】一种新型景观灌溉喷头
本技术涉及一种灌溉喷头,尤其涉及一种新型景观灌溉喷头。
技术介绍
随着城市的发展,越来越多的城市空地上种植有景观植物,起到了净化空气、美化环境的作用。现有的景观灌溉系统大多采用旋转喷头,虽然能够形成圆形的喷洒区域,但喷洒区域范围不能调节,景观维护效果不佳。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种新型景观灌溉喷头,具有喷洒区域调节功能,能够提高景观维护效果。本技术采用下述技术方案:一种新型景观灌溉喷头,包括与供水软管连接的喷嘴,喷嘴的底部设置有半圆形突出部,半圆形突出部固定在喷嘴转轴上,云台上设置有喷嘴转轴支座和第一直线步进电机,喷嘴通过喷嘴转轴与喷嘴转轴支座转动连接;喷嘴转轴位于喷嘴转轴支座外侧的一端设置有齿轮,第一直线步进电机的输出轴固定有齿条,齿条与齿轮啮合;第一直线步进电机由第一直线步进电机驱动模块驱动,控制模块控制连接第一直线步进电机驱动模块;所述的云台下方设置有云台转动模块,所述的云台转动模块包括第一壳体,第一壳体内设置有伺服电机,云台的底部固定在伺服电机的输出轴上,伺服电机由伺服电机驱动模块驱动,控制模块控制连接伺服电机驱动模块。所述的云台转动模块设置在云台升降模块上,所述的云台升降模块包括第二壳体,第二壳体内固定有第二直线步进电机,云台转动模块的底部固定在第二直线步进电机的输出轴上,第二直线步进电机由第二直线步进电机驱动模块驱动,控制模块控制连接第二直线步进电机驱动模块。所述的齿条位于齿轮下方,齿条与云台之间设置有齿条限位块,齿条限位块上设置有齿条限位槽,齿条在齿条限位槽内前后运动。所述的第一壳体和第二壳体均为筒状结构,伺服电机和第二直线步进电机的输出轴分别穿过第一壳体和第二壳体的上端面,伺服电机和第二直线步进电机的输出轴与第一壳体和第二壳体上端面之间设置有防水密封环。本技术利用喷嘴向景观植物进行灌溉水喷洒,通过第一直线步进电机可以实现喷嘴喷洒角度的调节,通过伺服电机可以实现喷嘴沿水平面圆周方向的旋转,使用者可根据景观植物区域的范围与实际要求进行调节,提高景观维护效果。【专利附图】【附图说明】图1为本技术的结构示意图;图2为图1的右视图。【具体实施方式】如图1和图2所示,本技术包括用于向景观植物进行灌溉水喷洒的喷嘴1、用于实现喷嘴I上下角度调节的第一直线步进电机2、用于实现喷嘴I沿水平面圆周方向旋转的云台转动模块和用于实现喷嘴I水平高度调节的云台升降模块。所述的喷嘴I与供水软管连接,喷嘴I的底部设置有半圆形突出部3,半圆形突出部3固定在喷嘴转轴4上,云台5上设置有喷嘴转轴支座6和第一直线步进电机2,喷嘴I通过喷嘴转轴4与喷嘴转轴支座6转动连接;喷嘴转轴4位于喷嘴转轴支座6外侧的一端设置有齿轮7,第一直线步进电机2的输出轴前端固定有齿条8,齿条8与齿轮7啮合;第一直线步进电机2由第一直线步进电机驱动模块驱动,控制模块控制连接第一直线步进电机驱动模块。当第一直线步进电机2动作时,第一直线步进电机2的输出轴将带动齿条8前后运动,由于齿条8与喷嘴转轴4上固定的齿轮7啮合,齿轮7将在齿条8的带动下转动。当齿轮7转动时,固定在喷嘴转轴4的喷嘴I将沿喷嘴转轴4圆周方向向上或向下运动,可以达到调节喷射角度的作用。为了能够始终保持齿条8与齿轮7啮合,齿条8位于齿轮7下方,可通过重力作用保持齿条8与齿轮7始终啮合;同时,齿条8与云台5之间设置有齿条限位块9,齿条限位块9上设置有齿条限位槽,齿条8在齿条限位槽内前后运动。齿条限位块9可以有效地保证齿条8不会再重力作用下与齿轮7脱离,起到支撑作用。云台5下方设置有云台转动模块,用于实现云台5水平方向的转动。所述的云台转动模块包括第一壳体10,第一壳体10内设置有伺服电机11,云台5的底部固定在伺服电机11的输出轴的顶面上,伺服电机11由伺服电机驱动模块驱动,控制模块控制连接伺服电机驱动模块。当伺服电机11的输出轴转动时,可带动云台5在水平面内沿圆周方向左右旋转。云台转动模块设置在云台升降模块上,云台升降模块用于实现云台5水平高度的调节。云台升降模块包括第二壳体12,第二壳体12内固定有第二直线步进电机13,云台转动模块的底部固定在第二直线步进电机13的输出轴的端面上,第二直线步进电机13由第二直线步进电机驱动模块驱动,控制模块控制连接第二直线步进电机驱动模块。当第二直线步进电机13动作时,第二直线步进电机13的输出轴将带动云台5上升或下降,从而实现喷嘴I水平高度的调节。本技术中,第一壳体10和第二壳体12均为筒状结构,伺服电机11和第二直线步进电机13的输出轴分别穿过第一壳体10和第二壳体12的上端面,伺服电机11和第二直线步进电机13的输出轴与第一壳体10和第二壳体12上端面之间设置有防水密封环,能够有效避免喷洒水进入造成电机损坏,延长本技术的使用寿命。本技术在使用过程中,使用者可根据景观植物区域的范围,控制第一直线步进电机2、伺服电机11和第二直线步进电机13的工作时间、动作频率,从而从喷嘴I的喷射角度、水平喷射区域和喷射高度进行调节,使本技术所述的新型景观灌溉喷头实现喷洒区域的自动工作与自动调节,提高景观维护效果。由于伺服电机驱动模块、直线步进电机驱动模块及通过控制模块实现对伺服电机和直线步进电机的控制属于本领域的公知技术,在此不再赘述。【权利要求】1.一种新型景观灌溉喷头,其特征在于:包括与供水软管连接的喷嘴,喷嘴的底部设置有半圆形突出部,半圆形突出部固定在喷嘴转轴上,云台上设置有喷嘴转轴支座和第一直线步进电机,喷嘴通过喷嘴转轴与喷嘴转轴支座转动连接;喷嘴转轴位于喷嘴转轴支座外侧的一端设置有齿轮,第一直线步进电机的输出轴固定有齿条,齿条与齿轮啮合;第一直线步进电机由第一直线步进电机驱动模块驱动,控制模块控制连接第一直线步进电机驱动模块;所述的云台下方设置有云台转动模块,所述的云台转动模块包括第一壳体,第一壳体内设置有伺服电机,云台的底部固定在伺服电机的输出轴上,伺服电机由伺服电机驱动模块驱动,控制模块控制连接伺服电机驱动模块。2.根据权利要求1所述的新型景观灌溉喷头,其特征在于:所述的云台转动模块设置在云台升降模块上,所述的云台升降模块包括第二壳体,第二壳体内固定有第二直线步进电机,云台转动模块的底部固定在第二直线步进电机的输出轴上,第二直线步进电机由第二直线步进电机驱动模块驱动,控制模块控制连接第二直线步进电机驱动模块。3.根据权利要求2所述的新型景观灌溉喷头,其特征在于:所述的齿条位于齿轮下方,齿条与云台之间设置有齿条限位块,齿条限位块上设置有齿条限位槽,本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种新型景观灌溉喷头,其特征在于:包括与供水软管连接的喷嘴,喷嘴的底部设置有半圆形突出部,半圆形突出部固定在喷嘴转轴上,云台上设置有喷嘴转轴支座和第一直线步进电机,喷嘴通过喷嘴转轴与喷嘴转轴支座转动连接;喷嘴转轴位于喷嘴转轴支座外侧的一端设置有齿轮,第一直线步进电机的输出轴固定有齿条,齿条与齿轮啮合;第一直线步进电机由第一直线步进电机驱动模块驱动,控制模块控制连接第一直线步进电机驱动模块;所述的云台下方设置有云台转动模块,所述的云台转动模块包括第一壳体,第一壳体内设置有伺服电机,云台的底部固定在伺服电机的输出轴上,伺服电机由伺服电机驱动模块驱动,控制模块控制连接伺服电机驱动模块。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:张庆瑞,马晓,孙树卓,夏冰,苏红英,靳俊英,段来成,申富民,闫迎迎,王朝阳,
申请(专利权)人:河南职业技术学院,河南省林业学校,济源市农业局,安阳县农业局,
类型:新型
国别省市:河南;41
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