缆线类保护引导装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种缆线类保护引导装置，防止缆线类的表皮的磨耗，并使多关节链节以高位置精度停止。缆线类保护引导装置包括多关节链节，多关节链节具备链节构件及保持构件，该保持构件被安装于链节构件并保持缆线类，保持构件一体地具有基体部分及保持部分，所述基体部分与链节侧卡止部分卡合，所述保持部分从该基体部分向多关节链节宽度方向两外侧延伸，并与缆线类接触地保持缆线类，链节侧卡止部分及基体部分的一方具有在多关节链节宽度方向上配设有一对的卡止凹部，链节侧卡止部分及基体部分的另一方具有卡止爪，该卡止爪沿链节弯曲内外方向延伸并与一对卡止凹部分别卡合。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种缆线类保护引导装置，防止缆线类的表皮的磨耗，并使多关节链节以高位置精度停止。缆线类保护引导装置包括多关节链节，多关节链节具备链节构件及保持构件，该保持构件被安装于链节构件并保持缆线类，保持构件一体地具有基体部分及保持部分，所述基体部分与链节侧卡止部分卡合，所述保持部分从该基体部分向多关节链节宽度方向两外侧延伸，并与缆线类接触地保持缆线类，链节侧卡止部分及基体部分的一方具有在多关节链节宽度方向上配设有一对的卡止凹部，链节侧卡止部分及基体部分的另一方具有卡止爪，该卡止爪沿链节弯曲内外方向延伸并与一对卡止凹部分别卡合。【专利说明】缆线类保护引导装置
本专利技术涉及一种缆线(cable)类保护引导装置，该缆线类保护引导装置例如安全可靠地保护引导电缆或软管(hose)等可挠性缆线类，所述电缆连接产业用机械或车辆等的移动部与静止部，以进行电信号的传递或电力的供给，所述软管供给液压或空气压。
技术介绍
先前，已知有一种缆线类保护引导装置，该缆线类保护引导装置是沿着缆线长度方向将多个链节(link)构件予以连结以构成多关节链节，并从缆线固定端朝向缆线移动端来引导缆线类，以使该缆线类呈现与支撑体的支撑面接触的直线姿势与离开支撑面的弯曲姿势(例如专利文献I及专利文献2)。先前的缆线类保护引导装置构成为，在具有自由度的状态下，将缆线类收纳到内部而进行引导。但是，上述先前的缆线类保护引导装置采用的是在具有自由度的状态下将缆线类收纳到内部的结构，因此存在以下问题:在缆线移动端移动时，缆线类与缆线类保护引导装置相对地滑动，缆线类的表皮会发生磨耗而产生磨耗粉的问题；或者，为了将缆线类收纳到内部，必须增大该缆线类保护引导装置，从而质量相对较大，由此导致缆线移动端移动时的惯性力变大而无法以高位置精度停止的问题。现有技术文献专利文献专利文献1:日本专利特开平5-38034号公报专利文献2:日本专利第4658221号公报
技术实现思路
本专利技术欲解决的课题本专利技术解决如前所述的现有技术的问题，S卩，本专利技术的目的在于提供一种缆线类保护引导装置，防止缆线类的表皮的磨耗，并且使多关节链节以高位置精度停止。解决课题的手段本专利技术通过如下装置来解决上述课题，即，一种缆线类保护引导装置，沿着缆线长度方向将多个链节构件予以连结以构成多关节链节，并从缆线固定端朝向缆线移动端来引导缆线类，以使所述缆线类呈现与支撑体的支撑面接触的直线姿势与离开支撑面的弯曲姿势，其中，所述多关节链节具备所述多个链节构件及保持构件，所述保持构件被安装于所述多个链节构件中的至少一部分，并保持缆线类，所述多个链节构件中的至少一部分具有连结销、销孔及链节侧卡止部分，所述连结销是形成于所述缆线长度方向一端侧，所述销孔是形成于所述缆线长度方向另一端侧，且与连结销旋转自如地卡合，所述链节侧卡止部分在所述缆线长度方向上，配设于连结销与销孔之间，所述保持构件一体地具有基体部分及保持部分，所述基体部分是与所述链节侧卡止部分卡合，所述保持部分是从所述基体部分朝多关节链节宽度方向两外侧延伸，并且与缆线类接触地保持缆线类，所述链节侧卡止部分及基体部分的一方具有卡止凹部，所述卡止凹部在所述多关节链节宽度方向上配设有一对，且所述链节侧卡止部分及基体部分的另一方具有卡止爪，所述卡止爪在所述多关节链节宽度方向上配设有一对，且沿链节弯曲内外方向延伸并与一对卡止凹部分别卡合。本专利技术除了上述的缆线类保护引导装置的结构以外，还通过如下结构来进一步解决上述课题，即，所述多个链节构件中的至少一部分及所述保持构件的一方具有沿所述链节弯曲内外方向延伸设置的卡合销，所述多个链节构件中的至少一部分及所述保持构件的另一方具有卡合孔，所述卡合孔沿所述链节弯曲内外方向延伸设置并与所述卡合销卡合。本专利技术除了上述的缆线类保护引导装置的结构以外，还通过如下结构来进一步解决上述课题，即，所述保持构件的保持部分具有缆线插通孔并且具有可挠性，所述缆线插通孔贯穿所述链节弯曲内外方向且在缆线长度方向上排列有2个以上，所述缆线类相对于所述保持构件而在链节弯曲内外方向上彼此错开地插通。本专利技术除了上述的缆线类保护引导装置的结构以外，还通过如下结构来进一步解决上述课题，即，所述保持构件的保持部分具有多个贯穿孔，所述多个贯穿孔贯穿所述链节弯曲内外方向且沿多关节链节宽度方向配设，所述缆线类被插通着固定用带(band)，所述固定用带是独立于所述保持构件的构件，且被插通至所述贯穿孔。本专利技术除了上述的缆线类保护引导装置的结构以外，还通过如下结构来进一步解决上述课题，即，当从多关节链节宽度方向观察所述多关节链节的直线姿势的部位时，所述缆线类的中心线与连结所述多个链节构件中的至少一部分的连结销和销孔的线重合。本专利技术除了上述的缆线类保护引导装置的结构以外，还通过如下结构来进一步解决上述课题，即，所述保持构件是由可挠性原材料所形成，并且，所述保持构件中的链节弯曲最外侧部分配设在所述多个链节构件中至少一部分中的链节弯曲最外侧部分更外侧。本专利技术除了上述的缆线类保护引导装置的结构以外，还通过如下结构来进一步解决上述课题，即，所述保持构件从链节弯曲内侧相对于所述多个链节构件中的至少一部分而安装。本专利技术的效果本专利技术的缆线类保护引导装置是沿着缆线长度方向将多个链节构件予以连结以构成多关节链节，并从缆线固定端朝向缆线移动端来引导缆线类，以使该缆线类呈现与支撑体的支撑面接触的直线姿势与离开支撑面的弯曲姿势，由此，不仅能够保护并引导缆线类，而且能够起到如下所述的特有效果。根据本专利技术的缆线类保护引导装置，多关节链节具备多个链节构件及保持构件，所述保持构件被安装于该多个链节构件中的至少一部分，并保持缆线类，多个链节构件中的至少一部分具有连结销、销孔及链节侧卡止部分，所述连结销是形成于缆线长度方向一端侧，所述销孔是形成于缆线长度方向另一端侧，且与连结销旋转自如地卡合，所述链节侧卡止部分在缆线长度方向上，配设于连结销与销孔之间，保持构件一体地具有基体部分及保持部分，所述基体部分是与链节侧卡止部分卡合，所述保持部分是从该基体部分朝多关节链节宽度方向两外侧延伸，并且与缆线类接触地保持缆线类，链节侧卡止部分及基体部分的一方具有在多关节链节宽度方向上配设有一对的卡止凹部，链节侧卡止部分及基体部分的另一方具有卡止爪，所述卡止爪在多关节链节宽度方向上配设有一对，且沿链节弯曲内外方向延伸并与一对卡止凹部分别卡合，由此，保持构件保持缆线类而缆线类不会相对于保持构件而滑动，因此能够防止缆线类的表皮的磨耗。进而，与现有技术的使链节构件内部成为空洞以将缆线类插通内部的结构相比，链节构件自身变得紧凑(compact)，链节构件自身的质量变小而停止时的惯性力变小，因此与现有技术的使链节构件的内部成为空洞以将缆线类插通内部的结构相比，能够使多关节链节以高位置精度停止。同样，链节构件自身变得紧凑，链节构件自身的质量变小而移动时的惯性力变小，因此能够减小装置的动力源的输出的大小。S卩，能够使作为动力源的马达(motor)等小型化。进而，由于零件小，零件个数也少，因此能够大幅降低制造成本(cost)。进而，与现有技术的使链节构件内部成为空洞以将缆线类插通内部的结构相比，链节构件自身变得紧凑，移动时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缆线类保护引导装置，沿着缆线长度方向将多个链节构件予以连结以构成多关节链节，并从缆线固定端朝向缆线移动端来引导所述缆线类，以使所述缆线类呈现与支撑体的支撑面接触的直线姿势与离开支撑面的弯曲姿势，所述缆线类保护引导装置的特征在于，所述多关节链节具备所述多个链节构件及保持构件，所述保持构件被安装于所述多个链节构件中的至少一部分，并保持所述缆线类，所述多个链节构件中的至少一部分具有连结销、销孔及链节侧卡止部分，所述连结销是形成于所述缆线长度方向一端侧，所述销孔是形成于所述缆线长度方向另一端侧，且与所述连结销旋转自如地卡合，所述链节侧卡止部分在所述缆线长度方向上，配设于所述连结销与所述销孔之间，所述保持构件一体地具有基体部分及保持部分，所述基体部分是与所述链节侧卡止部分卡合，所述保持部分是从所述基体部分朝多关节链节宽度方向两外侧延伸，并且与所述缆线类接触地保持缆线类，所述链节侧卡止部分及基体部分的一方具有卡止凹部，所述卡止凹部在所述多关节链节宽度方向上配设有一对，且所述链节侧卡止部分及基体部分的另一方具有卡止爪，所述卡止爪在所述多关节链节宽度方向上配设有一对，且沿链节弯曲内外方向延伸并与所述一对卡止凹部分别卡合。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：小宫庄一郎，
申请(专利权)人：株式会社椿本链条，
类型：发明
国别省市：日本;JP