臂架液压控制系统和港口装卸机械技术方案

本发明专利技术公开了一种臂架液压控制系统和港口装卸机械，该系统包括液压缸（1）、油箱（T）、闭式变量泵（2）和开式变量泵（3），闭式变量泵设置在连接液压缸的有杆腔和无杆腔的液压缸连接油路（V1）中，开式变量泵设置在液压缸连接油路与油箱之间的油箱连接油路（V2）中。根据本发明专利技术的臂架液压控制系统兼顾了闭式液压系统与开式液压系统的优点，弥补各自的不足，采用了闭式变量泵和开式变量泵，使用闭式变量泵及闭式系统的功率损失小，直接调整闭式变量泵的输出流量来控制液压缸的速度，从而不需要节流控制，无节流压力损失，并减小系统发热，相对于现有技术的开式液压系统而言，此系统更稳定，液压元件更少，使得结构更趋紧凑。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种臂架液压控制系统和港口装卸机械，该系统包括液压缸（1）、油箱（T）、闭式变量泵（2）和开式变量泵（3），闭式变量泵设置在连接液压缸的有杆腔和无杆腔的液压缸连接油路（V1）中，开式变量泵设置在液压缸连接油路与油箱之间的油箱连接油路（V2）中。根据本专利技术的臂架液压控制系统兼顾了闭式液压系统与开式液压系统的优点，弥补各自的不足，采用了闭式变量泵和开式变量泵，使用闭式变量泵及闭式系统的功率损失小，直接调整闭式变量泵的输出流量来控制液压缸的速度，从而不需要节流控制，无节流压力损失，并减小系统发热，相对于现有技术的开式液压系统而言，此系统更稳定，液压元件更少，使得结构更趋紧凑。【专利说明】臂架液压控制系统和港口装卸机械
本专利技术涉及一种港口装卸机械，具体地，涉及一种用于控制臂架俯仰等运动的臂架液压控制系统以及具有该臂架液压控制系统的港口装卸机械。
技术介绍
在堆料机、取料机、堆取料机、装船机等港口装卸机械中，其臂架的俯仰系统可分为机械式和液压式两种，机械式主要是由钢丝绳配合滑轮组、驱动电机、减速机、卷筒、安全保护装置等组成，由电机通过联轴节，经减速机等传动装置驱动钢丝绳卷筒进行卷绕动作，从而实现臂架的俯仰运动。液压式俯仰机构通常为开式系统，一般由定量泵或变量泵从油箱吸油，通过各种液压控制阀后，驱动液压油缸动作，然后再经过液压换向阀后回油箱，并带有各类温度、压力、位置检测元件。其中，机械式俯仰机构由于速度有级调节、减速箱结构复杂、制造安装维修难度大、成本高、载荷自适应能力差等缺点，在市场上逐渐被无级变速、结构简单、适应能力强的液压式俯仰机构取代。然而现有的液压式俯仰系统均为开式系统，其具有油温控制简单、系统清洁度高等特点，且液压系统重量轻，能够很好的降低整机设备重心，但根据泵的自吸能力，为避免产生吸空现象，对自吸能力差的液压泵，通常将其工作转速限制在额定转速的75%以内，或增设一个辅助泵进行灌注。液压油缸的运动则借助于换向阀，速度控制需要节流阀或调试阀控制。换向阀进行换向时，产生的液压冲击外，工作噪音也大，且节流调速会造成一定的压力损失。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种臂架液压控制系统，以及具有该臂架液压控制系统的港口装卸机械，此系统更稳定、结构紧凑且功率损失和发热小。为实现上述目的，本专利技术提供了一种臂架液压控制系统，该系统包括液压缸、油箱、闭式变量泵和开式变量泵，所述闭式变量泵设置在连接所述液压缸的有杆腔和无杆腔的液压缸连接油路中，所述开式变量泵设置在所述液压缸连接油路与所述油箱之间的油箱连接油路中。优选地，该系统还包括设置在所述液压缸上的缸旁阀块，该缸旁阀块具有第一连接油口、第二连接油口、第一工作油口和第二工作油口，所述第一连接油口和第二连接油口分别对应地液压连接到所述闭式变量泵的两端油口，所述第一工作油口和第二工作油口分别液压连接到所述液压缸的有杆腔和无杆腔，所述第一连接油口与所述第一工作油口之间的第一内部连接油路上设有第一液控单向阀，所述第二连接油口与所述第二工作油口之间的第二内部连接油路上设有第二液控单向阀，所述第一液控单向阀的先导控制油路连接所述第二内部连接油路，所述第二液控单向阀的先导控制油路连接所述第一内部连接油路。优选地，所述缸旁阀块还具有连接到所述油箱的回油口和内部回油油路，该内部回油油路与所述第一内部连接油路之间的连接油路中设有第一补油单向阀，该第一补油单向阀设置为使得液压油能够从所述油箱流向所述第一内部连接油路并且反向截止，所述内部回油油路与所述第二内部连接油路之间的连接油路中设有第二补油单向阀，所述第二补油单向阀设置为使得液压油能够从所述油箱流向所述第二内部连接油路并且反向截止。优选地，所述缸旁阀块还包括第一安全溢流阀和第二安全溢流阀，所述第一安全溢流阀连接在所述内部回油油路与所述第一内部连接油路之间，所述第二安全溢流阀连接在所述内部回油油路与所述第二内部连接油路之间。优选地，该系统包括多个所述液压缸，每个所述液压缸上对应地安装有所述缸旁阀块。优选地，该系统包括液压站，所述油箱、闭式变量泵和开式变量泵集成在所述液压站中，该液压站与各个所述缸旁阀块之间通过油管连接。优选地，该系统还包括控制器、压力传感器和蓄能器，该蓄能器液压连接到所述液压缸连接油路，所述压力传感器用于检测所述液压缸连接油路中的油液压力，所述控制器根据所述压力传感器检测的压力信号控制所述蓄能器向所述液压缸连接油路补油。优选地，该系统还包括补油泵、第三补油单向阀和第四补油单向阀，所述第三补油单向阀设置在所述补油泵的出油口与所述闭式变量泵的第一油口一侧的所述液压缸连接油路之间的第一补油油路中，所述第四补油单向阀设置在所述补油泵的出油口与所述闭式变量泵的第二油口一侧的所述液压缸连接油路之间的第二补油油路中，所述蓄能器液压连接到所述补油泵的出油口。优选地，该系统还包括油液过滤装置和冷却油泵，该冷却油泵的进油口连接所述油箱，所述冷却油泵的出油口将液压油泵送至所述油液过滤装置，并经过该油液过滤装置的过滤后回送至所述油箱。在上述臂架液压控制系统的基础上，本专利技术还提供了一种港口装卸机械，该港口装卸机械包括臂架以及根据本专利技术上述 的臂架液压控制系统，其中所述液压缸连接并驱动所述臂架运动。通过上述技术方案，根据本专利技术的臂架液压控制系统兼顾了闭式液压系统与开式液压系统的优点，弥补各自的不足，采用了闭式变量泵和开式变量泵，使用闭式变量泵及闭式系统的功率损失小，直接调整闭式变量泵的输出流量来控制液压缸的速度，从而不需要节流控制，无节流压力损失，并减小系统发热，相对于现有技术的开式液压系统而言，此系统更稳定，液压元件更少，使得结构更趋紧凑。本专利技术的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。【专利附图】【附图说明】附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中:图1为根据本专利技术的优选实施方式的臂架液压控制系统的液压原理图；图2为图1所示的臂架液压控制系统中的缸旁阀块的液压原理图。附图标记说明I 液压缸2 闭式变量泵3 开式变量泵4 缸旁阀块5蓄能器6补油泵7第三补油单向阀8第四补油单向阀9过滤装置10冷却油泵41第一液控单向阀42第二液控单向阀43第一补油单向阀44第二补油单向阀45第一安全溢流阀46第二安全溢流阀A第一连接油口B第二连接油口Cl第一油口C2第二油口T油箱Tl回油口Xl第一控制油口X2第二控制油口Gl第一工作油口G2第二工作油口Vl液压缸连接油路V2油箱连接油路V3第一补油油路V4第二补油油路 NI第一内部连接油路N2第二内部连接油路N3内部回油油路【具体实施方式】以下结合附图对本专利技术的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。如图1所示，本专利技术提供了一种臂架液压控制系统，该系统包括液压缸1、油箱T、闭式变量泵2和开式变量泵3，闭式变量泵2设置在连接液压缸I的有杆腔和无杆腔的液压缸连接油路Vl中，开式变量泵3设置在液压缸连接油路Vl与油箱T之间的油箱连接油路V2中。作为总的设计宗旨，本专利技术针对现有技术中的开本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种臂架液压控制系统，其特征在于，该系统包括液压缸（1）、油箱（T）、闭式变量泵（2）和开式变量泵（3），所述闭式变量泵（2）设置在连接所述液压缸（1）的有杆腔和无杆腔的液压缸连接油路（V1）中，所述开式变量泵（3）设置在所述液压缸连接油路（V1）与所述油箱（T）之间的油箱连接油路（V2）中。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：师伟，汪大春，王明乐，刘嵩，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华黄骅港务有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11