【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种下肢助力外骨骼机器人步态模式识别方法，其特征在于：内嵌在下肢助力外骨骼机器人鞋底处的压力传感装置对穿戴者的脚底压力信息进行检测，通过信号调理电路、无线传输模块使数据处理模块获得脚底压力信息；数据处理模块将获得的脚底压力信息与人体步态数据库内的行走模式进行比较匹配，判断得出行走模式，并对一个步态周期内的运动相进行识别，判断得出运动相位；进行数据处理分析，匹配识别后的结果传输给下肢助力外骨骼机器人的控制系统，作为控制依据。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：韩亚丽，朱松青，高海涛，祁兵，于建铭，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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