一种投饵机的投饵方法技术

本发明专利技术涉及水产品养殖领域，尤其涉及一种投饵机的投饵方法，它主要通过实时测量水面波纹的高度来调节投饵量，采用这种方法能够使饵料得到充分利用且大部分鱼能吃到饵料。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及水产品养殖领域，尤其涉及，它主要通过实时测量水面波纹的高度来调节投饵量，采用这种方法能够使饵料得到充分利用且大部分鱼能吃到饵料。【专利说明】一种投馆机的投馆方法
本专利技术涉及水产品养殖领域，尤其涉及。
技术介绍
传统的水产养殖多是采用人工投饵，采用人工投饵的方法虽然可以达到投饵需求，但是人的劳动强度大，效率低，已经不符合逐渐发展起来的离岸网箱养殖的发展要求。随着离岸网箱养殖技术的日益发展对投饵机的性能要求也越来越高，现在的投饵机只能实现定时定量投饵，但是这种投饵方式有一定的盲目性，即不论鱼聚集情况如何在规定的时间内饵料一直在投放，但一方面鱼群聚集需要一定时间，而当鱼群聚集起来时，可能投饵时间已经结束，使得有些鱼吃不到饵料，不利于鱼的成长；另一方面，因为有的饵料一直在投放却没有鱼吃，使得饵料会掉到网箱外面，这样鱼群就吃不到这些饵料，造成了不必要的浪费，增加养殖成本，并且给海洋环境造成污染。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是:提供一种能够使饵料得到充分利用且大部分鱼能吃到饵料的投饵机的投饵方法。本专利技术所采用的技术方案是:，它包括以下步骤:(I)、通过设置在投饵机上的工业相机拍摄投饵前投饵机下方水域水面波纹的侧面图像，利用相关软件测量图像中水面波纹的波高，提取特征明显的多个波高，将多个波高取平均值得到基础波高Λ Z0 ；(2)、达到设定的投饵时间点后，投饵机在规定的时间段t内向投饵机下方水域内投放少量的基础饵料M1，并且同时通过工业相机实时拍摄投饵机下方水域水面波纹的图像，且测量图像中的水面波纹波高，每次拍摄测量均能得到多个波高，将每次拍摄得到的多个波高取平均值得到平均波高，将T时间内i次拍摄测量得到的i个平均波高再取平均值得到测量波高A，将测量波高&与基础波高AZtl比较得到波高变化量Λ Zp然后根据投饵时间t以及Λ 积分得到投饵变化量Λ Mp所述投饵变化量Λ 随着波高变化量AZj的变大而变大，其中投饵时间段t大于拍摄时间段T ；(3)、在投饵t时间后根据步骤(2)中计算得到的投饵变化量续在规定的时间段t内向投饵机下方水域内投放饵料Mp1=MJAMp然后根据步骤(2)继续测量计算出下一次的饵料变化量AMp1,接着继续按照本次相同方式投饵，直到测量计算出的投饵变化量趋向于零，投饵机停止工作，继续等待设定投饵时间点的到来。采用以上方法与现有技术相比，本专利技术具有以下优点:因为水面波纹的密集程度可以反映鱼在水里的聚集程度，通过工业相机实时拍摄水面的波纹情况，然后根据得到的水面波纹的波高变化情况，得到在整个投饵过程中投饵量的变化情况，由于在每一个拍摄时间段内都会测量一个波高，这样每一个固定投饵时间段t内的投饵量都是根据前一次测量的波高的值在变化即根据鱼类聚集情况在变化，这样不仅使投饵能根据鱼群的聚集程度实时调整使投饵更加科学，而且饵料不会因为没有鱼吃而掉落到网箱外造成浪费，并且大部分鱼能吃到饵料，保证鱼群的正常生长。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术的步骤流程图。图2为本专利技术的投饵时间与投饵量的关系示意图。图3为本专利技术中所采用的投饵机的结构简图。【具体实施方式】以下结合附图与【具体实施方式】对本专利技术做进一步描述，但是本专利技术不仅限于以下【具体实施方式】。，它包括以下步骤:(I)、接近投饵时间点前通过设置在投饵机上的工业相机拍摄投饵前投饵机下方水域水面波纹的侧面图像，并且测量图像中水面波纹的波高，取特征明显的多个波高，将多个波高取平均值得到基础波高AZtl ;所述的工业相机是德国AVT公司生产的型号为CL-400B/C200fps的相机，这种工业相机能根据每次拍摄到的水面波纹图像得到图中的水面波纹的多个波高，然后取其中特征明显的，将这些特征明显的波高取平均值就得到了每次拍摄的水面波纹的平均波高，然后经过多次拍摄测量再取平均值后能得到投饵前的水面波纹的基础波高…并且拍摄是从侧面拍摄的，这样能更加明显的拍摄得到水面波纹图像。(2)、达到设定的投饵时间点后，投饵机在规定的时间段t内向投饵机下方水域内投放少量的基础饵料M1，并且同时通过工业相机实时拍摄投饵机下方水域水面波纹的图像，且测量图像中的水面波纹波高，每次`拍摄测量均能得到多个波高，将每次拍摄得到的多个波高取平均值得到平均波高，将T时间内i次拍摄测量得到的i个平均波高再取平均值得到测量波高A，将测量波高&与基础波高AZtl比较得到波高变化量Λ Zp然后根据投饵时间段t以及Λ 积分得到投饵变化量Λ Mp所述投饵变化量Λ 逭着波高变化量AZj的变大而变大，其中投饵时间段t大于拍摄时间段T ;设定每天投二次饵料，上午10点一次，下午4点一次，即时间到达设定的时间10点后，投饵机在规定的时间t内向投饵机下方水域内投放少量的基础饵料M1，此处设置投饵时间段t为I分钟，一分钟之后根据投饵变化量对投饵量作出调整，M1为10g，并且同时通过工业相机实时拍摄测量投饵机下方水域水面波纹的波高，将T时间内拍摄、计算得到i个平均波高再取平均值得到测量波高Zj,将测量波高\与基础波高Ztl比较得到波高变化量Λ Zp此处设定拍摄时间段T为10秒，间隔50秒，i为10次，然后根据t时间以及波高变化量AZj积分得到投饵变化量AMj,ΔΜ^^；|ΔΖμ其中k为修正系数(影响因素为天气，风速等外界因素由实验得出k的取值 ，在0.5~I之间)，此处设定k为0.6，如表一所示，为每个10秒内得到的波高变化量Λ Zj。表一每个T秒内得到的波高变化量Λ Zj (k=0.6)涵摄时间段T (s) I A Z1- (cm)【权利要求】1.，其特征在于:它包括以下步骤: (1)、接近投饵时间点前通过设置在投饵机上的工业相机拍摄投饵前投饵机下方水域水面波纹的侧面图像，并且测量图像中水面波纹的波高，取特征明显的多个波高，将多个波高取平均值得到基础波高Λ Z0 ； (2)、达到设定的投饵时间点后，投饵机在规定的时间段t内向投饵机下方水域内投放少量的基础饵料M1，并且同时通过工业相机实时拍摄投饵机下方水域水面波纹的图像，且测量图像中的水面波纹波高，每次拍摄测量均能得到多个波高，将每次拍摄得到的多个波高取平均值得到平均波高，将拍摄时间段T内i次拍摄测量得到的i个平均波高再取平均值得到测量波高I，将测量波高&与基础波高AZtl比较得到波高变化量Λ Zp然后根据投饵t时间以及Λ Zj积分得到投饵变化量Λ Mp所述投饵变化量Λ Mj随着波高变化量Λ Zj的变大而变大，其中投饵时间段t大于拍摄时间段T ； (3)、在投饵t时间后根据步骤(2)中计算得到的投饵变化量AMdS续在规定的时间段t内向投饵机下方水域投放饵料Mp1=M1+ ΔMp然后根据步骤(2)继续测量计算出此次的饵料变化量AMp1,接着继续按照本次相同方式投饵，直到测量计算出的投饵变化量趋向于零，投饵机停止工作 ，继续等待设定投饵时间点的到来。【文档编号】A01K61/02GK103875576SQ201410071879【公开日】2014年6月25日 申请日期:2014年2月28日 优先权日:2014年2月28日 【专利技术者】胡利永, 郑堤, 陈俊华, 魏玉艳 申请人:浙江大学宁波本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种投饵机的投饵方法，其特征在于：它包括以下步骤：（1）、接近投饵时间点前通过设置在投饵机上的工业相机拍摄投饵前投饵机下方水域水面波纹的侧面图像，并且测量图像中水面波纹的波高，取特征明显的多个波高，将多个波高取平均值得到基础波高ΔZ0；（2）、达到设定的投饵时间点后，投饵机在规定的时间段t内向投饵机下方水域内投放少量的基础饵料M1，并且同时通过工业相机实时拍摄投饵机下方水域水面波纹的图像，且测量图像中的水面波纹波高，每次拍摄测量均能得到多个波高，将每次拍摄得到的多个波高取平均值得到平均波高，将拍摄时间段T内i次拍摄测量得到的i个平均波高再取平均值得到测量波高Zj，将测量波高Zj与基础波高ΔZ0比较得到波高变化量ΔZj，然后根据投饵t时间以及ΔZj积分得到投饵变化量ΔMj，所述投饵变化量ΔMj随着波高变化量ΔZj的变大而变大，其中投饵时间段t大于拍摄时间段T；（3）、在投饵t时间后根据步骤（2）中计算得到的投饵变化量ΔMj继续在规定的时间段t内向投饵机下方水域投放饵料Mj+1=M1+ΔMj，然后根据步骤（2）继续测量计算出此次的饵料变化量ΔMj+1，接着继续按照本次相同方式投饵，直到测量计算出的投饵变化量趋向于零，投饵机停止工作，继续等待设定投饵时间点的到来。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡利永，郑堤，陈俊华，魏玉艳，
申请(专利权)人：浙江大学宁波理工学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33