本发明专利技术涉及一种立体车库中用于交换车辆位置的装置。包括小车底盘、多个横移滚轮组、横移电机、横移驱动链条、传动轴、小车行走驱动电机、行走轮、第一电动锁紧装置、第二电动锁紧装置、槽钢，槽钢安装在小车底盘上，横移滚轮组安装在槽钢上，横移滚轮组排布成两列，同列的横移滚轮组通过链条连接，传动轴与横移滚轮组连接，横移电机安装在小车底盘上通过横移驱动链条与一个横移滚轮组连接，行走轮设在小车底盘的行走轮支架上，小车行走驱动电机设在小车底盘上，小车行走驱动电机与行走轮连接，第一电动锁紧装置、第二电动锁紧装置安装在小车底盘上。有益效果是：装置结构简单，方便操作，成本较低，便于车辆在完成停靠后更换车辆的位置。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种立体车库中用于交换车辆位置的装置。包括小车底盘、多个横移滚轮组、横移电机、横移驱动链条、传动轴、小车行走驱动电机、行走轮、第一电动锁紧装置、第二电动锁紧装置、槽钢，槽钢安装在小车底盘上，横移滚轮组安装在槽钢上，横移滚轮组排布成两列，同列的横移滚轮组通过链条连接，传动轴与横移滚轮组连接，横移电机安装在小车底盘上通过横移驱动链条与一个横移滚轮组连接，行走轮设在小车底盘的行走轮支架上，小车行走驱动电机设在小车底盘上，小车行走驱动电机与行走轮连接，第一电动锁紧装置、第二电动锁紧装置安装在小车底盘上。有益效果是：装置结构简单，方便操作，成本较低，便于车辆在完成停靠后更换车辆的位置。【专利说明】—种立体车库中用于交换车辆位置的装置
本专利技术涉及一种立体车库中用于交换车辆位置的装置，尤其涉及一种立体车库中用于车辆在平面停车位间进行转向及平移的装置。
技术介绍
随着发展，车辆的数量越来越多，立体车库成为解决停车困难重要方式。但停靠在立体车库中的车辆在停靠好之后不便于更换位置，多数时候只能固定停在一个位置，不便于管理。但很多时候车辆需要更换停车位置，这时就会十分不方便，还容易损坏车辆，造成损失。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种立体车库中用于交换车辆位置的装置，克服了在立体车库中车辆停好后交换车辆位置困难的缺陷。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种立体车库中用于交换车辆位置的装置，包括小车底盘、多个横移滚轮组、横移电机、横移驱动链条、传动轴、小车行走驱动电机、行走轮、第一电动锁紧装置、第二电动锁紧装置、槽钢，所述槽钢固定安装在所述小车底盘上，所述横移滚轮组固定安装在所述槽钢上，所述多个横移滚轮组均匀排布成两列，所述在同一列的多个横移滚轮组相互之间通过链条连接起来，所述传动轴两端分别与所述每列横移滚轮组中位于同一水平位置的所述横移滚轮组连接，所述横移电机固定安装在所述小车底盘上且通过所述横移驱动链条与其中一个所述横移滚轮组连接，所述行走轮安装在所述小车底盘上的行走轮支架上，所述小车行走驱动电机固定安装在所述小车底盘下表面上，所述小车行走驱动电机与所述行走轮连接，所述第一电动锁紧装置、所述第二电动锁紧装置固定安装在所述小车底盘上。本专利技术的有益效果是:装置结构简单，方便操作，成本较低，便于车辆在完成停靠后更换车辆的位置。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步，所述横移滚轮组包括两个轴承座、轴、多个滚轮、链轮，所述两个轴承座安装在所述轴上，所述两个轴承座之间的轴上安装有多个滚轮，所述链轮安装在所述轴的一端，所述轴承座固定安装在所述槽钢上，所述传动轴与所述轴靠近所述链轮的一端通过联轴器连接。采用上述进一步方案的有益效果是:车辆停放在滚轮上，通过滚轮的转动带动车辆横移到指定位置，方便快速移动车辆。进一步，所述多个横移滚轮组上的所述链轮均为双排链的链轮，所述链轮与同一列中每个相邻的横移滚轮组上的链轮通过链条连接。采用上述进一步方案的有益效果是:通过链条将多个横移滚轮组连接起来，可以通过一个横移电机便带动所有链轮同步转动，节约资源。进一步，所述多个横移滚轮组交错安装，所述横移滚轮组上的滚轮位于相邻的横移滚轮组上的两个滚轮之间的间隙里。采用上述进一步方案的有益效果是:滚轮之间紧密的排布，节省空间，同时车辆移动时更平稳。进一步，与所述横移驱动链条连接的所述横移滚轮组上安装有齿轮，所述齿轮与所述横移电机通过所述横移驱动链条连接。采用上述进一步方案的有益效果是:齿轮与电机通过横移驱动链条连接，使得横移滚轮组运动更稳定。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术一种立体车库中用于交换车辆位置的装置的主视图；图2为本专利技术一种立体车库中用于交换车辆位置的装置的俯视图；图3为本专利技术一种立体车库中用于交换车辆位置的装置的侧视图；图4为本专利技术一种立体车库中用于交换车辆位置的装置的横移滚轮组的结构示思；图5为专利技术一种立体车库中用于交换车辆位置的装置的横移滚轮组的组装示意图；图6为本专利技术一种立体车库中用于交换车辆位置的装置的安装示意图；图7为本专利技术一种立体车库中用于交换车辆位置的装置的第一工作示意图；图8为本专利技术一种立体车库中用于交换车辆位置的装置的第二工作示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下:1、小车底盘，2、横移滚轮组，3、小车行走驱动电机，4、传动轴，5、第一电动锁紧装置，6、第二电动锁紧装置，7、行走轮，8、横移电机，9、横移驱动链条，10、槽钢，11、行走轮支架，12、轴，13、轴承座，14、滚轮，15、链轮，16、固定装置，17、地面，18、链条，19、齿轮。【具体实施方式】以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。如图1、图2、图3所不,本专利技术包括小车底盘1、多个横移滚轮组2、横移电机8、横移驱动链条9、传动轴4、小车行走驱动电机3、行走轮7、第一电动锁紧装置5、第二电动锁紧装置6、槽钢10，槽钢10固定安装在小车底盘I上，多个横移滚轮组2固定安装在槽钢10上，多个横移滚轮组2均匀排布成两列，车辆的前轮和后轮分别停放在这两列横移滚轮组2上。在同一列的多个横移滚轮组相互之间通过链条连接起来，传动轴4的两端分别与所述每列横移滚轮组中位于同一水平位置的横移滚轮组连接。一个横移滚轮组转动便能带动所有横移滚轮组共同转动。横移电机8固定安装在小车底盘I上且通过横移驱动链条9与多个横移滚轮组中的其中一个横移滚轮组连接。小车底盘I的下方设有行走轮支架11，行走轮7安装在小车底盘I上的行走轮支架11上，小车行走驱动电机3固定安装在小车底盘I的下表面上，小车行走驱动电机3与行走轮7连接，小车行走驱动机3带动行走轮7转动。第一电动锁紧装置5、第二电动锁紧装置6固定安装在小车底盘I上。如图1、图4所示，横移滚轮组包括两个轴承座13、轴12、多个滚轮14、链轮15，两个轴承座13安装在轴12的上，位于两个轴承座13之间的轴上安装有多个滚轮14，滚轮14是焊接在轴12上的，链轮15安装在轴12的一端，轴承座13固定安装在槽钢10上。轴12与传动轴4靠近链轮15的一端通过联轴器连接。多个横移滚轮组2交错安装，如图5所示横移滚轮组上的滚轮14位于相邻的横移滚轮组上的两个滚轮14之间的间隙里，采用这种分布方法可以保持车辆平稳的在横移滚轮组2上移动。如图2所示，横移滚轮组排成两列，每一列的横移滚轮组与相邻的横移滚轮组进行如图5所示的交错排布。多个横移滚轮组上的链轮13均为双排链的链轮，链轮13与同一列中每个相邻的横移滚轮组上的链轮通过链条18连接。与横移驱动链条连接的横移滚轮组上安装有齿轮19，齿轮19与横移电机8通过横移驱动链条9连接。横移电机8带动安装有齿轮19的横移滚轮组转动，转动的横移滚轮组通过链条18带动该列横移滚轮组2转动。传动轴4通过与其连接的横移滚轮组带动另一列横移滚轮组2转动，停靠在横移滚轮组2上的车辆便能随着横移滚轮组的转动实现移动。其工作过程为:如图7所示，当车辆由A车位移动到B车位时，将车辆放置在本专利技术的横移滚轮组上，车辆的前后轮分别对应放置在两列横移滚轮组上。如图6所示，启动第二电动锁紧装置6，第二电动锁紧装置6的电动缸本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种立体车库中用于交换车辆位置的装置，其特征在于，包括小车底盘、多个横移滚轮组、横移电机、横移驱动链条、传动轴、小车行走驱动电机、行走轮、第一电动锁紧装置、第二电动锁紧装置、槽钢，所述槽钢固定安装在所述小车底盘上，所述横移滚轮组固定安装在所述槽钢上，所述多个横移滚轮组均匀排布成两列，所述在同一列的多个横移滚轮组相互之间通过链条连接起来，所述传动轴两端分别与所述每列横移滚轮组中位于同一水平位置的所述横移滚轮组连接，所述横移电机固定安装在所述小车底盘上且通过所述横移驱动链条与其中一个所述横移滚轮组连接，所述行走轮安装在所述小车底盘上的行走轮支架上，所述小车行走驱动电机固定安装在所述小车底盘下表面上，所述小车行走驱动电机与所述行走轮连接，所述第一电动锁紧装置、所述第二电动锁紧装置固定安装在所述小车底盘上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王忠利，
申请(专利权)人：王忠利，
类型：发明
国别省市：北京;11
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