一种全自动瓶盖质量检测系统技术方案

本发明专利技术提供了一种全自动瓶盖质量检测系统，所述瓶盖质量检测系统包括：瓶盖传送装置、触发装置、瓶盖检测装置、剔废装置，所述瓶盖传送装置用于承载待测瓶盖并且将所述待测瓶盖传送通过检测位置；每个所述触发装置邻近一个检测位置设置，并且当所述待测瓶盖到达预定位置时，所述触发装置发出触发信号；所述瓶盖检测装置基于所述触发装置的触发信号对进入检测位置的所述待测瓶盖进行检测，并且判断所述待测瓶盖是否符合预定标准；所述剔废装置基于所述瓶盖检测装置的判断将不符合所述预定标准的瓶盖剔除。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供了一种全自动瓶盖质量检测系统，所述瓶盖质量检测系统包括：瓶盖传送装置、触发装置、瓶盖检测装置、剔废装置，所述瓶盖传送装置用于承载待测瓶盖并且将所述待测瓶盖传送通过检测位置；每个所述触发装置邻近一个检测位置设置，并且当所述待测瓶盖到达预定位置时，所述触发装置发出触发信号；所述瓶盖检测装置基于所述触发装置的触发信号对进入检测位置的所述待测瓶盖进行检测，并且判断所述待测瓶盖是否符合预定标准；所述剔废装置基于所述瓶盖检测装置的判断将不符合所述预定标准的瓶盖剔除。【专利说明】一种全自动瓶盖质量检测系统
本专利技术涉及机器视觉领域，具体涉及产品质量检测领域。
技术介绍
瓶盖在生产的过程当中，容易出现脏污，变形等缺陷，影响产品质量。生产加工及包装行业里，常需要对各种零器件进行在线质量检测，而瓶盖是一种经常需要检测的配件。瓶盖的质量缺陷会影响到后续产品的质量从而造成生产企业的损失。传统的生产线瓶盖质量检验是依靠人工完成，这种人工检测标准模糊，受人为主观因素影响较大，检测精度低。而且人眼检测会因为长时间工作产生视觉疲劳，从而出现漏检和误检。虽然现有技术中已经存在了一些用于瓶盖检测的设备，但是这些设备要么不能对瓶盖进行全方位、立体的检测，要么占用场地过大、结构不够紧凑。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种全自动瓶盖质量检测系统，其特征在于，所述瓶盖质量检测系统包括:瓶盖传送装置、触发装置、瓶盖检测装置、剔废装置，所述瓶盖传送装置用于承载待测瓶盖并且将所述待测瓶盖传送通过检测位置；每个所述触发装置邻近一个检测位置设置，并且当所述待测瓶盖到达预定位置时，所述触发装置发出触发信号；所述瓶盖检测装置基于所述触发装置的触发信号对进入检测位置的所述待测瓶盖进行检测，并且判断所述待测瓶盖是否符合预定标准；所述剔废装置基于所述瓶盖检测装置的判断结果将不符合所述预定标准的瓶盖剔除。进一步地，所述瓶盖传送装置包括第一传送装置、第二传送装置，所述第一传送装置和所述第二传送装置通过一主动轮结合，构成翻面装置。进一步地，所述瓶盖检测装置包括:瓶盖顶部检测装置、瓶盖底部检测装置和瓶盖侧部检测装置。进一步地，所述瓶盖顶部检测装置和所述瓶盖底部检测装置位于所述第一传送装置上方，所述瓶盖侧部检测装置位于所述第二传送装置上方。进一步地，所述瓶盖侧部检测装置包括:环形光源、遮光器、一个或多个成像装置，所述环形光源沿着其自身的环形结构发出环形的照射光；所述传送装置承载被检产品，并且所述传送装置能够反射所述环形光源所发出的照射光；所述遮光器位于所述被检产品和所述环形光源之间，阻挡所述环形光源所发出的光对所述被检产品的直接照射；所述一个或多个成像装置位于所述被检产品的侧部，朝向所述被检产品以拍摄所述被检产品的图像。进一步地，所述遮光器呈圆盘状，固定于所述环形光源下方，所述瓶盖侧部检测装置还包括遮光器连接装置，所述遮光器连接装置一端固定在所述环形光源中心的支架上，另一端固定在所述遮光器的上表面的中心；所述环形光源的外缘上的任意一点与所述遮光器的外缘的对应点之间的连线的延长线落在检测区域之外；所述被检产品置于检测区域中，所述检测区域位于所述遮光器的中心的正下方；所述检测装置还包括图像处理器，所述图像处理器与每个所述成像装置相连，以接收每个所述成像装置所采集的所述被检产品的图像，并且基于所述图像检测所述被检产品的表面的状况；所述遮光器的外径小于所述环形光源的外径。进一步地，所述第一传送装置和所述第二传送装置中的至少一个上架设有导轨。进一步地，所述检测装置的数目为三个，所述触发装置包括第一触发装置、第二触发装置和第三触发装置，所述剔废装置包括第一剔废装置、第二剔废装置和第三剔废装置，其中，每个检测装置的前方设置有一个触发装置，每个检测装置的后方设置有一个剔废装置。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术的全自动瓶盖检测系统的一个实施例的结构示意图；图2为本专利技术的全自动瓶盖检测系统的传送装置的结构示意图；图3为本专利技术的全自动瓶盖检测系统的主动轮的左视图；图4为本专利技术的全自动瓶盖检测系统的瓶盖侧部检测装置的结构示意图；图5为本专利技术的带有遮光器的瓶盖侧部检测装置与常规的不带有遮光器的检测装置的光路对比图，其中，图中左侧部分采用了遮光器，图中右侧部分没有采用遮光器。图6为本专利技术的全自动瓶盖检测系统所采用的瓶盖底部检测装置的主视图；图7为图6所示瓶盖底部检测装置的俯视图；图8为瓶盖底部检测装置的同轴光源的结构图。【具体实施方式】如图1所示，在本实施例中，全自动瓶盖检测系统包括瓶盖传送装置11、12，触发装置2、5、8，瓶盖检测装置3、6、9，剔废装置4、7、10。在本实施例中，采用三个瓶盖检测装置、三个触发装置和三个剔废装置(这些设备的数目可以根据需要调整)。在一个实施例中，三个检测装置依次为瓶盖盖口和底面检测装置3和瓶盖侧面检测装置6以及下方的瓶盖顶面检测装置9。瓶盖传送装置用于承载待测瓶盖并且将待测瓶盖传送通过检测位置。在每个检测工位，其前方均可以设置一个触发装置，其后方均可以设置一个剔废装置。当一个待测瓶盖到达预定位置(例如，检测位置边缘)时，相应的触发装置可以发出触发信号，以触发对应的检测装置。瓶盖检测装置基于触发装置的触发信号对进入检测位置的待测瓶盖进行检测，并且判断待测瓶盖是否符合预定标准，例如，判断其是否有划痕、缺陷。本实施例中的检测装置可以采用普通的现有检测装置，也可以采用本专利技术中特有的检测装置。剔废装置基于瓶盖检测装置的输出将不符合预定标准的瓶盖剔除。瓶盖盖口和底面质量检测装置3，可以单独使用同轴光源或圆顶光源，在同时使用两光源相配合时，圆顶光源在下，同轴光源在上。这样可以实现光源特性互补，摄像机在同轴光源之上，达到更好的拍摄效果。瓶盖侧面质量检测装置6，使用环形光源，在环形光源四周架设摄像机，设置三或四个摄像机对通过环形光源下方的瓶盖进行拍图。本实施例中的全自动瓶盖检测系统还可以包括图像识别装置(图中未示出)，在这种情况下，各检测装置均包括一个或多个成像装置。图像识别装置可以与每个瓶盖检测装置的成像装置相连，以接收每个成像装置所采集的被检产品的图像。图像识别装置可以基于所接收到图像来检测所述被检产品的状况。例如，是否满足预定标准，或是否与标准图像匹配，如若不匹配，则发出剔废信号给相应剔废装置。本实施例中的全自动瓶盖检测系统还可以包括显示装置(图中未示出)，并且将显示装置与每个成像装置相连，用于显示所述成像装置所拍摄到的图像。工作人员或者图像识别装置可以基于该图像对被检产品进行检测。在一种实现方式中，在每个质量检测工位后都设置剔废装置。在另一种实现方式中，或者只在上下两层传送装置的末端分别设置剔废装置7和10，而上层的两个检测装置均可以向该剔废装置发出剔废信号，从而可以节省一个剔废工位。在另一种实现方式中，所述触发装置包括触发器和延时器，所述触发器采用光电传感器，当有被检瓶盖通过光电传感器前方时，传感器触发延时器。延时器基于传送装置的传送速度，以及传感位置与三个检测位置之间的距离，分别设定计时量。经过第一计时量之后，延时器触发第一检测装置3，经过第二计时量之后，延时器触发第二检测装置6，经过第三计时量，延时器触发第二检本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动瓶盖质量检测系统，其特征在于，所述瓶盖质量检测系统包括：瓶盖传送装置、触发装置、瓶盖检测装置、剔废装置，所述瓶盖传送装置用于承载待测瓶盖并且将所述待测瓶盖传送通过检测位置；每个所述触发装置邻近一个检测位置设置，并且当所述待测瓶盖到达预定位置时，所述触发装置发出触发信号；所述瓶盖检测装置基于所述触发装置的触发信号对进入检测位置的所述待测瓶盖进行检测，并且判断所述待测瓶盖是否符合预定标准；所述剔废装置基于所述瓶盖检测装置的判断结果将不符合所述预定标准的瓶盖剔除。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：房超，申磊，郑晓峰，赵慧阳，刘霜霜，
申请(专利权)人：北京大恒图像视觉有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11