隧道履带行走工程钻机专用履带架制造技术

本实用新型专利技术涉及公开了一种隧道履带行走工程钻机专用履带架，履带架构架上设置中间横梁，使整个构架形成H梁，工作装置的支撑和车架的下部结构均沉入履带架上平面以下，车架可绕履带架的转轴组成在纵向平面实现一定角度的摆动。该履带架与传统隧道工程机械履带架相比，具有横向刚度较强的特点，有利于提高整机运行的稳定性。该履带架设置了转轴组成、履带架平衡油缸支座，与平衡油缸共同组成了隧道钻机车架的安装基础，通过调节平衡油缸的行程变化，实现车架的旋转功能，扩大了钻机的工作范围。该履带架特别适合隧道专业钻机的使用要求，其结构（主要是附件的联接尺寸）稍作调整，即可应用于隧道施工领域的其它类型的工程机械。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及公开了一种隧道履带行走工程钻机专用履带架，履带架构架上设置中间横梁，使整个构架形成H梁，工作装置的支撑和车架的下部结构均沉入履带架上平面以下，车架可绕履带架的转轴组成在纵向平面实现一定角度的摆动。该履带架与传统隧道工程机械履带架相比，具有横向刚度较强的特点，有利于提高整机运行的稳定性。该履带架设置了转轴组成、履带架平衡油缸支座，与平衡油缸共同组成了隧道钻机车架的安装基础，通过调节平衡油缸的行程变化，实现车架的旋转功能，扩大了钻机的工作范围。该履带架特别适合隧道专业钻机的使用要求，其结构（主要是附件的联接尺寸）稍作调整，即可应用于隧道施工领域的其它类型的工程机械。【专利说明】隧道履带行走工程钻机专用履带架
本技术涉及一种隧道履带行走工程钻机的履带架。
技术介绍
目前隧道内施工用工程钻机的履带架一般采用图3中的传统工程机械履带架的结构形式，该结构具有结构相对简单，便于组装的特点，但实际运用过程中也存在一定的问题，由于没有中间横梁，仅由转轴组成提供有限的横向刚度，表现出整机运行不稳定的问题，主机重量越重，情况越严重。国内隧道钻机履带架一般未设置转轴组成、平衡油缸、履带架平衡油缸支座和车架平衡油缸支座组成的回转装置，限制了隧道钻机的工作范围。
技术实现思路
本技术针对现有技术中的不足，提供了一种隧道钻机专用履带架。为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决:隧道钻机专用履带架，包括履带驱动装置、履带架构架、转轴组成，履带驱动装置包括引导轮、支重轮、驱动轮、托链轮、履带和马达-减速器单元，车架通过4点铰接与履带架相联。履带架构架上设置中间横梁，使整个构架形成H梁，工作装置的支撑和车架的下部结构均沉入履带架上平面以下，降低了钻机的整体高度，车架可绕履带架的转轴组成在纵向平面实现一定角度的摆动。作为优选，在履带架构架设置了中间横梁，使整个构架形成H梁，最大限度的提高了构架的横向刚度，保证了整机运行的平稳性。作为优选，履带架上设置转轴组成和履带架平衡油缸支座，车架通过车架平衡油缸支座、平衡油缸、履带架平衡油缸支座在车架前端与履带架形成2点铰接连接，车架通过其中部的转轴孔座、转轴组成与履带架也形成两点铰接，车架通过其中部的转轴孔座、转轴组成与履带架也形成2点铰接，上述4处铰接点使车架和履带架形成稳定联接，通过控制平衡油缸的行程，实现车架相对于履带架在一定角度的摆动。从而扩大了钻机的工作范围。作为优选，所述的车架可绕履带架的转轴组成在纵向平面实现±14°左右的摆动作为优选，履带架构架的纵梁采用同等吨位起重机履带架构架纵梁的结构型式，在结构限制范围内有效的提高了该履带架构架的纵向刚度，该结构尤其适合于整机重量大于20T隧道钻机或其它履带行走的隧道施工工程机械。按照本技术的技术方案的履带架，为适应隧道施工的要求，该履带架具有以下特点:该履带架与传统隧道工程机械履带架相比具有横向刚度较强的特点，有利于提高整机运行的稳定性。该履带架设置了转轴组成、履带架平衡油缸支座，与平衡油缸共同组成了隧道钻机车架的安装基础，通过调节平衡油缸的行程变化，实现车架的旋转功能，扩大了钻机的工作范围。该履带架特别适合隧道专业钻机的使用要求，其结构(主要是附件的联接尺寸)稍作调整，即可应用于隧道施工领域的工程机械，比如:隧道挖装机等。按照本技术的技术方案的履带架，采用纵向摆动机构，扩大机械的作业范围，由于采用该装置有效的降低了施工机械的通过高度，具有广泛的应用价值。车体实现纵向摆动，摆角范围为±14°。履带构架采用H型结构，具有较强的刚度，保证了整机运行的稳定性。【专利附图】【附图说明】图1为隧道钻机总体布置图。图2为隧道钻机专用履带架。图3为传统隧道工程机械履带架。图4为隧道钻机专用履带架与车架的连接。图5为该隧道钻机专用履带架架构架。图6为车架水平，钻机纵向水平工作最高位示意图。图7为车架逆时针旋转，钻机纵向水平工作最高位示意图。图8为车架水平，钻机纵向水平工作最低位示意图。图9为车架顺时针旋转，钻机纵向水平工作最低位示意图。其中，1-履带架，2-车架，3-工作装置，4-引导轮，5-托链轮，6_支重轮，7_中间横梁，8-侧梁，9-转轴组成，10-驱动轮，11-履带，12-履带架平衡油缸支座，13-平衡油缸，14-车架平衡油缸支座，15-转轴孔座，16-转轴支座。【具体实施方式】下面结合附图与【具体实施方式】对本技术作进一步详细描述:参见图1、图2，隧道钻机专用履带架，由履带驱动单元(含引导轮4、支重轮6、驱动轮10、托链轮5、履带11和马达-减速器单元)、履带架构架(图5)、转轴组成9等构成，履带架I上布置有工作装置3和车架2，履带架I上设置中间横梁7，使整个构架形成H梁，工作装置3的支撑和车架2的下部结构均沉入履带架I的上平面以下，车架2可绕履带架I的转轴组成9在纵向平面实现±14°的摆动。H梁强化了整个履带架I的横向刚度，最大限度的提高了构架的横向刚度。履带架I上设置转轴组成9和履带架平衡油缸支座12，车架2通过车架平衡油缸支座14、平衡油缸13、履带架平衡油缸支座12在车架2前端与履带架I形成两点铰接连接，车架2通过其中部的转轴孔座15、转轴组成9与履带架I也形成两点铰接，上述四处铰接点使车架2和履带架I形成稳定联接，通过控制平衡油缸13的行程，实现车架2相对于履带架I在一定角度的摆动。从而扩大了钻机的工作范围(参见图6、图7、图8、图9)。本技术的履带架的基本参数的确定:根据钻机整机重量的评估，初步确定履带架标准件的选型，主要包括四轮一带的选型，即引导轮4、托链轮5、支重轮6、履带11，履带11的宽度和与地面的接触面积。履带架整体刚度的保证:纵向刚度:履带架构架(参见图5)的侧梁8采用同等吨位起重机用履带架纵梁结构形式(矩形焊接结构)。横向刚度:履带架构架的中间部位增设中间横梁7，形状为矩形焊接形式，在空间限制范围内，截面尺寸尽可能最大化(增加抗弯能力)。 车架2旋转功能的保证:履带架构架(见图5)中间略微靠后部位设置了 2个转轴支座16，同时在构架的前部内侧设置了两个平衡油缸13用履带架平衡油缸支座12。尽可能增加转轴组成9中的转轴直径，在保证车架2在不同姿态的安全性同时，附带强化了履带架I的横向刚度。根据本技术的履带架，工作装置3在正向工作机位(参见图6、图7、图8、图9)，可在距离地面1543mm-4446mm的高度范围进行水平钻孔工作，在其它工作机位，水平或者倾斜钻孔范围也有不同程度的增加。总之，以上所述仅为本技术的较佳实施例，凡依本技术申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本技术专利的涵盖范围。【权利要求】1.隧道履带行走工程钻机专用履带架，包括履带驱动装置、履带架构架、转轴组成，履带驱动装置包括引导轮、支重轮、驱动轮、托链轮、履带和马达-减速器单元，其特征在于:履带架以4点铰接的方式与车架相联，其特征在于:履带架构架上设置中间横梁，使整个构架形成H梁，工作装置的支撑和车架的下部结构均沉入履带架上平面以下，车架可绕履带架的转轴组成在纵向平面实现一定角度的摆动。2.根据权利要求1所述的隧道履带行走工程钻机专用履带架，其特征在于:履本文档来自技高网...

【技术保护点】
隧道履带行走工程钻机专用履带架，包括履带驱动装置、履带架构架、转轴组成，履带驱动装置包括引导轮、支重轮、驱动轮、托链轮、履带和马达‑减速器单元，其特征在于：履带架以4点铰接的方式与车架相联，其特征在于：履带架构架上设置中间横梁，使整个构架形成H梁，工作装置的支撑和车架的下部结构均沉入履带架上平面以下，车架可绕履带架的转轴组成在纵向平面实现一定角度的摆动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李同生，吴敏，
申请(专利权)人：南车资阳机车有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51