一种削笔器摇柄装配机制造技术

本实用新型专利技术属于装配机械技术领域，尤其涉及一种削笔器摇柄装配机，包括机架、摇臂上料器和套筒上料器，摇臂上料器设置有用于输送摇臂的摇臂输送通道，套筒上料器设置有用于输送套筒的套筒输送通道，摇臂输送通道末端的上方设置有用于吸取摇臂的摇臂吸取装置，套筒输送通道末端的上方设置有套筒夹持装置，靠近套筒夹持装置设置有热铆压装置；机架设置有用于运送摇臂的输送装置；本实用新型专利技术从上料→夹取摇臂→夹取套筒→装配套筒→热铆压→回收成品的整个装配过程是自动完成的，不需要人的参与，节省了大量劳动力，同时，也大大提高了生产效率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术属于装配机械
，尤其涉及一种削笔器摇柄装配机，包括机架、摇臂上料器和套筒上料器，摇臂上料器设置有用于输送摇臂的摇臂输送通道，套筒上料器设置有用于输送套筒的套筒输送通道，摇臂输送通道末端的上方设置有用于吸取摇臂的摇臂吸取装置，套筒输送通道末端的上方设置有套筒夹持装置，靠近套筒夹持装置设置有热铆压装置；机架设置有用于运送摇臂的输送装置；本技术从上料→夹取摇臂→夹取套筒→装配套筒→热铆压→回收成品的整个装配过程是自动完成的，不需要人的参与，节省了大量劳动力，同时，也大大提高了生产效率。【专利说明】一种削笔器摇柄装配机
本技术属于装配机械
，尤其涉及一种削笔器摇柄装配机。
技术介绍
手摇式削笔器包括削笔装置和摇柄，其中，摇柄包括摇臂和套筒。目前，摇臂和套筒的装配工作主要是通过手工完成的，具体的做法是:首先，将套筒套接在摇臂的外侧的侧柱，然后再通过热铆装置将侧柱铆压，限制套筒从侧柱滑出。因为摇臂和套筒的装配工作是手工完成的，不但浪费大量的劳动力，而且生产效率也比较低。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种削笔器摇柄装配机。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案:一种削笔器摇柄装配机，包括机架、摇臂上料器和套筒上料器，所述摇臂上料器设置有用于输送摇臂的摇臂输送通道，所述套筒上料器设置有用于输送套筒的套筒输送通道，所述摇臂输送通道末端的上方设置有用于吸取摇臂的摇臂吸取装置，所述套筒输送通道末端的上方设置有套筒夹持装置，靠近所述套筒夹持装置设置有热铆压装置；所述机架设置有用于运送摇臂的输送装置，所述输送装置包括三个夹持装置、夹持座、横向驱动装置、底座和竖向驱动装置，三个所述夹持装置间隔设置于所述夹持座，所述横向驱动装置设置于所述夹持座，所述竖向驱动装置设置于所述机架表面，所述夹持座与所述底座滑动设置，所述横向驱动装置的活塞杆与所述夹持座连接，所述底座滑动设置与所述机架的表面，所述竖向驱动装置的活塞杆与所述底座连接。本技术所述摇臂输送通道的末端设置有摇臂整形装置。本技术所述摇臂整形装置包括摇臂整形夹具和摇臂整形气缸，所述摇臂整形夹具形成的内腔形状与摇臂的外形相同，所述摇臂整形夹具由所述摇臂整形气缸驱动。本技术所述套筒输送通道的末端设置有套筒横向推送装置。本技术所述套筒横向推送装置包括套筒推送夹具和套筒推送气缸，所述套筒推送夹具由所述套筒推送气缸驱动。本技术每个所述夹持装置均包括夹具和夹具驱动气缸，所述夹具形成的内腔形状与所述摇臂的外形相同，所述夹具由所述夹具气缸驱动，所述夹持气缸驱动所述夹具夹紧或松开。本技术所述摇臂吸取装置包括摇臂夹具、摇臂夹具连接块、摇臂夹持架、摇臂滑板、第一摇臂驱动装置和第二摇臂驱动装置，所述第一摇臂驱动装置设置于所述摇臂滑板，所述第二摇臂驱动装置设置于所述摇臂夹持架，所述摇臂夹具设置于所述摇臂夹具连接块的下方，所述摇臂夹具连接块与所述摇臂滑板滑动设置，所述摇臂滑板与所述摇臂夹持架滑动设置，所述第一摇臂驱动装置的活塞杆与所述摇臂夹具连接块连接，所述第二摇臂驱动装置的活塞杆与所述摇臂滑板连接。本技术所述套筒夹持装置包括套筒夹具、套筒夹具连接块、套筒夹持架、套筒滑板、第一套筒驱动装置和第二套筒驱动装置，所述第一套筒驱动装置设置于所述套筒滑板，所述第二套筒驱动装置设置于所述套筒夹持架，所述套筒夹具设置于所述套筒夹具连接块的下方，所述套筒夹具连接块与所述套筒滑板滑动设置，所述套筒滑板与所述套筒夹持架滑动设置，所述第一套筒驱动装置的活塞杆与所述套筒夹具连接块连接，所述第二套筒驱动装置的活塞杆与所述套筒滑板连接。本技术所述热铆压装置包括热铆头、热铆支架和热铆头驱动装置，所述热铆头驱动装置驱动所述热铆头沿所述热铆支架的竖直方向运动。本技术所述热铆头驱动装置设置为滑台气缸。本技术的系统的有益效果:本技术通过摇臂上料器和套筒上料器分别进行摇臂和套筒的自动上料，摇臂吸取装置吸取摇臂，然后将摇臂放入夹持装置中，夹持装置移动至套筒夹持装置下方，套筒夹持装置夹取套筒，将套筒放入摇臂的侧柱，夹持装置再移动至热铆压装置的下方，热铆压装置下压将侧柱铆压，铆压完毕后，夹持装置再移动一段距离，夹持装置的夹具松开，装配好的摇臂落入收集斗中；整个装配过程是自动完成的，不需要人的参与，节省了大量劳动力，同时，也大大提高了生产效率。【专利附图】【附图说明】图1是本技术的结构示意图。图2是图1中的A处放大示意图。图3是图1中的B处放大示意图。图4是图1中的C处放大示意图。图中:I机架，2摇臂上料器，21摇臂输送通道，3套筒上料器，31套筒输送通道，4摇臂吸取装置，41摇臂夹具，42摇臂夹具连接块，43摇臂夹持架，44摇臂滑板，45第一摇臂驱动装置，46第二摇臂驱动装置，5套筒夹持装置，51套筒夹具，52套筒夹具连接块，53套筒夹持架，54套筒滑板，55第一套筒驱动装置，56第二套筒驱动装置，6热铆压装置，61热铆头，62热铆支架，63热铆头驱动装置，7输送装置，71夹持装置，711夹具，712夹具驱动气缸，72夹持座，73横向驱动装置，74底座，75竖向驱动装置，8摇臂整形装置，81摇臂整形夹具，82摇臂整形气缸，9套筒横向推送装置，91套筒推送夹具，92套筒推送气缸。【具体实施方式】下面结合附图，对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。见图1至图4，一种削笔器摇柄装配机，包括机架1、摇臂上料器2和套筒上料器3，摇臂上料器2和套筒上料器3均为震动式上料器，摇臂上料器2设置有用于输送摇臂的摇臂输送通道21，套筒上料器3设置有用于输送套筒的套筒输送通道31，摇臂输送通道21末端的上方设置有用于吸取摇臂的摇臂吸取装置4，套筒输送通道末端31的上方设置有套筒夹持装置5，靠近套筒夹持装置5设置有热铆压装置6 ;机架I设置有用于运送摇臂的输送装置7，输送装置7包括三个夹持装置71、夹持座72、横向驱动装置73、底座74和竖向驱动装置75，三个夹持装置71间隔设置于夹持座72，横向驱动装置73设置于夹持座72，竖向驱动装置75设置于机架I表面，夹持座72与底座74滑动设置，夹持座72与底座74滑动是通过设置于夹持座72的滑槽和设置于底座74的滑轨实现的，横向驱动装置73的活塞杆与夹持座72连接，底座74滑动设置与机架I的表面，底座74和机架I的滑动是通过设置于底座74的滑槽和设置于机架I的滑轨实现的，竖向驱动装置75的活塞杆与底座74连接。摇臂输送通道21的末端设置有摇臂整形装置8。摇臂整形装置8包括摇臂整形夹具81和摇臂整形气缸82，摇臂整形夹具81形成的内腔形状与摇臂的外形相同，摇臂整形夹具81由摇臂整形气缸82驱动。摇臂整形装置81的作用是将摇臂输送通道21输送来的摇臂进行定位，使得摇臂吸取装置4准确、快速地吸取摇臂。套筒输送通道31的末端设置有套筒横向推送装置9。套筒横向推送装置9包括套筒推送夹具91和套筒推送气缸92，套筒推送夹具91由套筒推送气缸92驱动。套筒横向推送装置91的作用是使套筒定位准确，便于夹持。每个夹持装置71均包括夹具711和夹具驱动气缸712，夹具711形本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种削笔器摇柄装配机，包括机架、摇臂上料器和套筒上料器，所述摇臂上料器设置有用于输送摇臂的摇臂输送通道，所述套筒上料器设置有用于输送套筒的套筒输送通道，其特征在于：所述摇臂输送通道末端的上方设置有用于吸取摇臂的摇臂吸取装置，所述套筒输送通道末端的上方设置有套筒夹持装置，靠近所述套筒夹持装置设置有热铆压装置；所述机架设置有用于运送摇臂的输送装置，所述输送装置包括三个夹持装置、夹持座、横向驱动装置、底座和竖向驱动装置，三个所述夹持装置间隔设置于所述夹持座，所述横向驱动装置设置于所述夹持座，所述竖向驱动装置设置于所述机架表面，所述夹持座与所述底座滑动设置，所述横向驱动装置的活塞杆与所述夹持座连接，所述底座滑动设置与所述机架的表面， 所述竖向驱动装置的活塞杆与所述底座连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志坚，徐一崎，
申请(专利权)人：宁波爱用机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33