利用多个照相机拍摄移动的被拍摄体并根据拍摄图像来获取被拍摄体的实际的移动轨迹的方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及利用多个照相机拍摄移动的被拍摄体并根据拍摄图像来获取被拍摄体的实际移动轨迹的方法及系统。根据本发明专利技术的一个技术方案，提供一种方法，用于获取被拍摄体的移动轨迹，该方法包括以下步骤：利用多个照相机拍摄移动的被拍摄体的步骤；从所述多个照相机中的各照相机收集所述被拍摄体的多个图像及与这些多个图像在相应的照相机图像帧上的位置相关的信息的步骤；以及基于所述收集的所述信息获取所述被拍摄体的移动轨迹的步骤。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】利用多个照相机拍摄移动的被拍摄体并根据拍摄图像来获取被拍摄体的实际的移动轨迹的方法及系统
本专利技术涉及用于利用多个照相机拍摄移动的被拍摄体并根据拍摄图像来获取被拍摄体的实际移动轨迹的方法及系统。
技术介绍
[关联申请的相互参照]本申请与由本申请的申请人在与本申请的申请日同一天申请的专利技术名称为“利用固定的照相机拍摄移动的被拍摄体并根据拍摄图像以获取被拍摄体的实际移动轨迹的投影图像的方法及系统”的另一个申请存在相互参照的关系。因此，本专利技术所属
的本领域技术人员为了理解或实施本专利技术可参照上述另一申请的专利技术或执行其作用。[
技术介绍
]为了使高尔夫爱好者们在市中心也能够以低廉的费用虚拟地享受高尔夫的虚拟高尔夫系统已广泛普及。这种虚拟高尔夫球系统的基本概念是，当高尔夫球爱好者打高尔夫球时，获取拍摄高尔夫球所得到的多个图像，并根据高尔夫球的轨迹、间距、大小等以测定与高尔夫球相关的物理量，通过进行模拟将击球的模拟结果显示到屏幕上。以往，为了掌握与如上所述的物理量相关的信息，特别是为了掌握高尔夫球的移动方向或移动速度，实际上大多采用利用同时拍摄高尔夫球的方式实现同步化的多个照相机的方法。但是，利用这些照相机的方法存在导致系统生产费用增加的缺点以及限制这些照相机配置的缺点。因此，本专利技术的专利技术人员(们)通过韩国登录专利地1048864号(专利技术名称：“利用单一光源和平面传感器部来测定物体的物理量的方法及利用该方法的虚拟高尔夫球系统”)公开了优秀的虚拟高尔夫球系统(应该认为将上述韩国登录专利的说明书的整体编入到了本说明书中)，在此基础上提出能与上述虚拟高尔夫球系统、与上述虚拟高尔夫球系统相异的其他虚拟高尔夫球系统、以及其他种类的体育运动(例如，棒球，足球等)的系统、与其他的不是球的被拍摄体相关的虚拟现实系统等进行结合以使这些系统仅利用经济性好的结构要素也能够得出足够良好的模拟结果的新技术。
技术实现思路
技术课题本专利技术的目的在于，根据拍摄到移动的球的图像获取球的实际移动轨迹。本专利技术的另一目的在于，使虚拟体育运动系统仅利用经济性好的结构要素也能够得出足够良好的模拟结果。本专利技术目的在于，根据拍摄到移动的被拍摄体的图像来获取被拍摄体的实际移动轨迹。用于解决课题的手段为了达到上述目的本专利技术主要具有如下结构。根据本专利技术的一个技术方案，提供一种方法，该方法用于获取被拍摄体的移动轨迹，其特征在于，包括以下步骤：利用多个照相机拍摄移动的被拍摄体的步骤；从所述多个照相机中的各照相机收集所述被拍摄体的多个图像及与这些多个图像在相应的照相机图像帧上的位置相关的信息的步骤；以及根据所述收集的所述信息来获取所述被拍摄体的移动轨迹的步骤。除此之外，还提供用于实现本专利技术的其他方法和系统。专利技术效果根据本专利技术，根据拍摄到移动的球的图像可获取球的实际移动轨迹。根据本专利技术，可使虚拟体育运动系统仅利用经济性的结构要素也能够得出足够良好的模拟结果。根据本专利技术，根据拍摄到移动的被拍摄体的图像可获取被拍摄体的实际移动轨迹。附图说明图1是本专利技术的一个实施例的虚拟高尔夫球系统的整体结构的略图。图2是本专利技术的一个实施例的拍摄部100的内部结构的详细图。图3是本专利技术的一个实施例的模拟器200的内部结构的详细图。图4是与本专利技术中使用的一个概念相关的图。图5是根据本专利技术的一个实施例使用两个照相机的情况下获取到的交线的示意图。具体实施方式后述的对本专利技术详细说明，请参照以可实施本专利技术的特定实施例来图示的附图。这些实施例可使本领域技术人员可足以实施本专利技术。本专利技术的各实施例相互不同，但应理解为相互之间不需具有排斥性。例如，在本说明书中记载的特定形状、构造及特性，在不脱离本专利技术的宗旨和范围的情况下，可以从一个实施例变更为其他实施例来实现。另外，应理解为对各实施例内的个别结构要素的位置或配置，在不脱离本专利技术的宗旨和范围的情况下，也可以进行变更。因此，将后述的详细说明不是用来对本专利技术进行限定，应理解为本专利技术的范围包括由专利权利范围的权利要求项要求保护的范围以及与其等同的所有的范围。在图中，类似的附图标记表示在多个方面相同或类似的结构要素。为了使本专利技术所属的
的技术人员容易地实施本专利技术，下面参照附图详细说明本专利技术的各优选的实施例。[本专利技术优选的实施例]整体系统的结构图1是本专利技术的一个实施例的虚拟高尔夫球系统的整体结构的略图。如图1所示，虚拟高尔夫球系统可包括击打部10、拍摄部100、模拟器200及显示装置300。首先，本专利技术的一个实施例的击打部10可以是高尔夫球爱好者利用虚拟高尔夫球系统时踩上去放置高尔夫球并击打的部分。该击打部10可包括可调节其倾斜角的公知的摆动板。作为参考，在将本专利技术应用到其他种类的虚拟体育运动系统中的情况下，本领域技术人员在必要的情况下可适当变更击打部10的结构和与该击打部10联动的其他结构要素的结构，以适合于相对应的体育运动的特性。接着，本专利技术的一个实施例的拍摄部100可包括多个照相机(优选为红外线照相机)来实现使各照相机分别多个移动的高尔夫球的图像的功能。该拍摄部100可配置在如图1所示可配置在从上方向下俯瞰移动的高尔夫球的位置上，也可以配置在其他位置。优选地，拍摄部100可如图1所示固定在构筑物上，从而该拍摄部100的位置和视场方向恒定。并且，优选地，相互分离地配置拍摄部100的多个照相机。对于拍摄部100的具体结构，参照图2进一步说明。接着，本专利技术的一个实施例的模拟器200可执行如下功能，即：从拍摄部100接收由那些多个照相机分别获取到的移动的高尔夫球的多个图像，获取高尔夫球的实际移动轨迹，并根据该实际移动轨迹进行模拟。模拟器200可与拍摄部100及显示装置300通信，并且可包括用于进行虚拟高尔夫球模拟的专用处理器。该专用处理器可具备存储单元，并且可具有数值运算能力和图像处理能力。该模拟器200可以与现有的虚拟高尔夫球模拟装置类似。对于如上所述的模拟器200的结构，参照图3进一步说明。最后，本专利技术的一个实施例的显示装置300可执行显示模拟器200的数值运算结果或图像处理结果的功能。该显示装置300可利用规定的显示单元显示规定的影像，但优选地，可由可吸收打出去的高尔夫球的冲击并且不直接发光的屏幕和向该屏幕输出影像的投影机构成。拍摄部的结构下面对本专利技术的一个实施例的拍摄部100的内部结构及各结构要素的功能进行说明。图2是本专利技术的一个实施例的拍摄部100的内部结构的详细图。如图2所示，拍摄部100可包括照相机部110、通信部120及控制部130。根据本专利技术的一个实施例，照相机部110、通信部120及控制部130中的至少一部分是可以与模拟器200进行通信的程序模块。该程序模块可以以操作系统、应用程序模块或其他程序模块的形式包含在拍摄部100中，物理上可保存在各种公知的存储装置中。另外，该程序模块也可以保存在能够与拍摄部100进行通信的远程存储装置中。并且，该程序模块包括执行将根据本专利技术后述的特定工作或处理特定抽象数据类型的例行程序、子例行程序、程序、对象、组件、数据构造等，但并不限定于此。首先，照相机部110可包括以光学方式获取移动的高尔夫球的图像的两个以上的照相机。该多个照相机中的各照相机可在多个观察点获取移动的高尔夫球的多个图像。在该情况下，不需对多个照相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，用于获取被拍摄体的移动轨迹，其特征在于，包括以下步骤：利用多个照相机拍摄移动的被拍摄体的步骤；从所述多个照相机中的各照相机收集所述被拍摄体的多个图像及与所述多个图像在相应的照相机图像帧上的位置相关的信息的步骤；以及根据所述收集的所述信息获取所述被拍摄体的移动轨迹的步骤。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.09.23 KR 10-2011-00963521.一种方法，用于获取被拍摄体的移动轨迹，其特征在于，包括以下步骤：利用多个照相机拍摄移动的被拍摄体的步骤，所述多个照相机以与规定的背景部分相对的方式固定，所述背景部分为地面；从所述多个照相机中的各照相机收集所述被拍摄体的多个图像及与所述多个图像在相应的照相机图像帧上的位置相关的信息的步骤；根据所述收集的所述信息获取所述被拍摄体的移动轨迹的步骤；获取所述被拍摄体的移动轨迹的步骤包括：决定与所述被拍摄体的移动轨迹相关的至少两个平面的步骤，所述至少两个平面中的各平面包括相应的照相机的位置点以及从相应的照相机观察所述被拍摄体在所述背景部分上的多个投影点；以及决定所述至少两个平面的交线的步骤。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个照相机相互分离。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据相应的图像在相应的照相机图像帧上的位置和相应的照相机的固有的位置的坐标变换矩阵，来决定所述多个投影点在所述背景部分上的位置。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括根据所述被...

【专利技术属性】
技术研发人员：石容昊，
申请(专利权)人：可利爱驰有限公司，
类型：发明
国别省市：韩国;KR