本实用新型专利技术涉及汽车倒车自动刹车装置,包括主控制器、分别与主控制器相连的接触开关、喇叭、伺服器、显示器和超声波收发器,所述伺服器包括护套、电磁阀、齿轮齿条套定位板、马达、马达小齿轮、大齿轮、小齿轮、齿条套,所述齿条套的底端设置成一封闭结构,所述齿条套的顶端设有供齿条套在护套内做直线运动的限位槽;本实用新型专利技术的优点:将齿条套的底端设置成一封闭的结构,只通过齿条套中部设有的限位槽来控制齿条套在护套内做直线运动,有效的提高了齿条套的抗拉强度,有效的减少了齿条套在使用时的变形量,提高了齿条套的使用寿命,有效的保证了刹车的可靠性,使用效果好,减少了因齿条套损坏带来的检修工作量,降低了生产成本,实用性能好。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及汽车倒车自动刹车装置,包括主控制器、分别与主控制器相连的接触开关、喇叭、伺服器、显示器和超声波收发器,所述伺服器包括护套、电磁阀、齿轮齿条套定位板、马达、马达小齿轮、大齿轮、小齿轮、齿条套,所述齿条套的底端设置成一封闭结构,所述齿条套的顶端设有供齿条套在护套内做直线运动的限位槽;本技术的优点:将齿条套的底端设置成一封闭的结构,只通过齿条套中部设有的限位槽来控制齿条套在护套内做直线运动,有效的提高了齿条套的抗拉强度,有效的减少了齿条套在使用时的变形量,提高了齿条套的使用寿命,有效的保证了刹车的可靠性,使用效果好,减少了因齿条套损坏带来的检修工作量,降低了生产成本,实用性能好。【专利说明】汽车倒车自动刹车装置
本技术涉及汽车倒车自动刹车装置。
技术介绍
现有目前汽车安全装置,大多数是安装提高刹车性能的ABS系统和安全气囊。安全气囊是在汽车发生猛烈撞击时才起作用,以减轻人员的损伤,是一种被动式的安全装置。经检索中国专利(专利号ZL201120156283.0) —种汽车倒车防撞器,是由超声波收发器、显示器、喇叭、解除开关、主控制器和伺服器组成的自动刹车倒车装置,其中刹车制动装置是由电磁阀、电机、齿轮、齿条套与钢丝拉线和拉线套组成,由钢丝拉线拉动刹车踏板实现刹车,该套装置的齿条套(齿条套结构是上下两端开口的)如果便用时间过久后会发生变形,由于马达工作时瞬间产生的力量很大,很容易将变形的齿条套拉裂而造成不能将车刹住,安全性能低,齿条套的使用寿命短,提高了使用成本,齿条套安装拆卸费时费力,工作量大。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是现有自动刹车倒车装置中存在的齿条套易变形,从而导致刹车效果差,安全性能低,齿条套的使用寿命短,提高了使用成本,齿条套安装拆卸费时费力,工作量大,从而提供汽车倒车自动刹车装置。为了解决上述技术问题,本技术是通过以下技术方案实现的:汽车倒车自动刹车装置,包括主控制器、分别与主控制器相连的接触开关、喇叭、伺服器、显示器和超声波收发器,所述超声波收发器分别与喇叭和显示器电连接,所述伺服器与刹车总成相连,所述伺服器包括护套、固定连接在护套内的电磁阀、通过螺钉固定连接在护套内的齿轮齿条套定位板、固定连接在齿轮齿条套定位板下方的马达、固定连接在马达上的马达小齿轮且通过齿轮齿条套定位板上的小孔固定、固定连接在齿轮齿条套定位板上的大齿轮、通过轴固定连接在大齿轮上的小齿轮、设置在齿轮齿条套定位板上的齿条套,所述马达小齿轮与大齿轮平行且小齿轮与齿条套平行,所述齿条套的前端通过护套内的圆孔固定,所述齿条套后端与小齿轮啮合定位,所述齿条套前端两侧分别固定连接有第一减震橡胶套与第二减震橡胶套,所述齿条套上镶有一根与刹车总成固定连接有一根外侧套有拉线套的钢丝拉线,护套的前端设有拉线套固定片且通过上下护套来固定,所述拉线套的最前端位于护套顶端且通过上下护套固定,所述护套的中部设有用于定位齿条套的行程定位挡板,所述齿条套的底端设置成一封闭结构,所述齿条套的顶端设有供齿条套在护套内做直线运动的限位槽,所述护套内活动连接有一组便于电磁阀安装的安装块,所述安装块的前端设有卡槽,所述安装块的后端设有卡条,所述护套的内侧壁上设有至少两条与卡条相配合的固定槽,所述卡槽的底端为圆弧形,还包括与主控制器固定连接的摄像头,所述摄像头分别与喇叭和显示器电连接。优选的,所述限位槽在齿条套上呈条形状,所述限位槽的宽度为4.5?5.5mm,条形状的限位槽加工方便,连接可靠,能适应不同型号的小齿轮,实用性能好,当限位槽宽度小于4.5mm时,不利于齿条套在护套内做直线运动,使用效果差,连接不可靠,当限位槽宽度大于5.5mm时,齿条套的抗拉强度小,易变形,使用寿命短,安装时易松动。综上所述,本技术的优点:将齿条套的底端设置成一封闭的结构,只通过齿条套中部设有的限位槽来控制齿条套在护套内做直线运动,有效的提高了齿条套的抗拉强度,有效的减少了齿条套在使用时的变形量,提高了齿条套的使用寿命,有效的保证了刹车的可靠性,使用效果好,减少了因齿条套损坏带来的检修工作量,降低了生产成本,实用性能好,并通过摄像头进行汽车行驶过程中是否有障碍物进行检测,有效的提高了刹车的准确性,安全性能更好,操作简单。【专利附图】【附图说明】下面结合附图对本技术作进一步说明:图1为本技术汽车倒车自动刹车装置的结构框图;图2为本技术伺服器的结构示意图。【具体实施方式】如图1、图2所示,汽车倒车自动刹车装置,包括主控制器20、分别与主控制器20相连的接触开关14、喇叭15、伺服器16、显示器17和超声波收发器18,所述超声波收发器18分别与喇叭15和显示器17电连接,所述伺服器16与刹车总成相连,所述伺服器16包括护套12、固定连接在护套12内的电磁阀1、通过螺钉固定连接在护套12内的齿轮齿条套定位板13、固定连接在齿轮齿条套定位板13下方的马达2、固定连接在马达2上的马达小齿轮3且通过齿轮齿条套定位板13上的小孔固定、固定连接在齿轮齿条套定位板13上的大齿轮4、通过轴固定连接在大齿轮4上的小齿轮5、设置在齿轮齿条套定位板13上的齿条套6,所述马达小齿轮3与大齿轮4平行且小齿轮5与齿条套6平行,所述齿条套6的前端通过护套12内的圆孔固定,所述齿条套6后端与小齿轮5啮合定位,所述齿条套6前端两侧分别固定连接有第一减震橡胶套7与第二减震橡胶套9,所述齿条套6上镶有一根与刹车总成固定连接有一根外侧套有拉线套的钢丝拉线8,护套12的前端设有拉线套固定片10且通过上下护套12来固定,所述拉线套11的最前端位于护套12顶端且通过上下护套固定,所述护套12的中部设有用于定位齿条套的行程定位挡板,所述齿条套6的底端设置成一封闭结构,所述齿条套6的顶端设有供齿条套在护套12内做直线运动的限位槽61,所述护套12内活动连接有一组便于电磁阀I安装的安装块121,所述安装块的前端设有卡槽,所述安装块的后端设有卡条,所述护套12的内侧壁上设有至少两条与卡条相配合的固定槽,所述卡槽的底端为圆弧形,还包括与主控制器20固定连接的摄像头19,所述摄像头19分别与喇叭15和显示器17电连接,所述限位槽61在齿条套上呈条形状,所述限位槽61的宽度为4.5?5.5mm,条形状的限位槽加工方便,连接可靠,能适应不同型号的小齿轮,实用性能好,当限位槽宽度小于4.5mm时,不利于齿条套在护套内做直线运动,使用效果差,连接不可靠,当限位槽宽度大于5.5mm时,齿条套的抗拉强度小,易变形,使用寿命短,安装时易松动。 主控制器20通过超声波收发器18和摄像头19感应倒车时后面是否有障碍物,通过超声波的飞行时间获知障碍物的距离,并通过喇叭15给出声音提示和显示器17进行图文数字显示,如果障碍物的距离小于设定的距离而且接触开关14工作在倒车保护状态,则主控制器20发出指令给伺服器16里的电磁阀I通电到马达2,马达2起动马达带动轴上的马达小齿轮3,马达小齿轮3带动与之平行位置上的大齿轮4,大齿轮4上的小齿轮5带动与之平行的齿条套6向护套的后端做直线运动。拉线套11两端都固定不动,齿条套6带动套在拉线套11里面的钢丝拉线8,拉下刹车踏板臂将车刹住,第二减震橡胶本文档来自技高网...
【技术保护点】
汽车倒车自动刹车装置,包括主控制器(20)、分别与主控制器(20)相连的接触开关(14)、喇叭(15)、伺服器(16)、显示器(17)和超声波收发器(18),所述超声波收发器(18)分别与喇叭(15)和显示器(17)电连接,所述伺服器(16)与刹车总成相连,所述伺服器(16)包括护套(12)、固定连接在护套(12)内的电磁阀(1)、通过螺钉固定连接在护套(12)内的齿轮齿条套定位板(13)、固定连接在齿轮齿条套定位板(13)下方的马达(2)、固定连接在马达(2)上的马达小齿轮(3)且通过齿轮齿条套定位板(13)上的小孔固定、固定连接在齿轮齿条套定位板(13)上的大齿轮(4)、通过轴固定连接在大齿轮(4)上的小齿轮(5)、设置在齿轮齿条套定位板(13)上的齿条套(6),所述马达小齿轮(3)与大齿轮(4)平行且小齿轮(5)与齿条套(6)平行,所述齿条套(6)的前端通过护套(12)内的圆孔固定,所述齿条套(6)后端与小齿轮(5)啮合定位,所述齿条套(6)前端两侧分别固定连接有第一减震橡胶套(7)与第二减震橡胶套(9),所述齿条套(6)上镶有一根与刹车总成固定连接有一根外侧套有拉线套(11)的钢丝拉线(8),护套(12)的前端设有拉线套固定片(10)且通过上下护套来固定,所述拉线套(11)的最前端位于护套(12)顶端且通过上下护套固定,所述护套(12)的中部设有用于定位齿条套的行程定位挡板,其特征在于:所述齿条套的底端设置成一封闭结构,所述齿条套的顶端设有供齿条套在护套(12)内做直线运动的限位槽(61),所述护套(12)内活动连接有一组便于电磁阀(1)安装的安装块(121),所述安装块的前端设有卡槽,所述安装块的后端设有卡条,所述护套(12)的内侧壁上设有至少两条与卡条相配合的固定槽,所述卡槽的底端为圆弧形,还包括与主控制器(20)固定连接的摄像头(19),所述摄像头(19)分别与喇叭(15)和显示器(17)电连接。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:肖春林,王雷鸣,朱水林,娄嘉平,
申请(专利权)人:肖春林,王雷鸣,朱水林,娄嘉平,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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