一种校正传感器偏差的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种校正传感器偏差的方法和装置，其中方法包括：S1、获取通过GPS得到的单位时间间隔的测量值差，以及通过传感器得到的单位时间间隔的所述测量值差；S2、依据步骤S1得到的测量值差，确定通过GPS得到的测量值差和通过传感器得到的所述测量值差的函数关系；S3、利用所述函数关系对传感器得到的测量值进行校正；其中，当所述传感器为加速度传感器时，所述测量值差为速度差，所述测量值为速度；或者，所述测量值差为位移差，所述测量值为位移；当所述传感器为速度传感器时，所述测量值差为位移差，所述测量值为位移。本发明专利技术能够校正加速度传感器所提供的速度和移动距离信息的误差，以及速度传感器所提供的移动距离信息的误差。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供了一种校正传感器偏差的方法和装置，其中方法包括：S1、获取通过GPS得到的单位时间间隔的测量值差，以及通过传感器得到的单位时间间隔的所述测量值差；S2、依据步骤S1得到的测量值差，确定通过GPS得到的测量值差和通过传感器得到的所述测量值差的函数关系；S3、利用所述函数关系对传感器得到的测量值进行校正；其中，当所述传感器为加速度传感器时，所述测量值差为速度差，所述测量值为速度；或者，所述测量值差为位移差，所述测量值为位移；当所述传感器为速度传感器时，所述测量值差为位移差，所述测量值为位移。本专利技术能够校正加速度传感器所提供的速度和移动距离信息的误差，以及速度传感器所提供的移动距离信息的误差。【专利说明】一种校正传感器偏差的方法和装置【
】本专利技术涉及传感器技术，尤其涉及一种校正传感器偏差的方法和装置。【
技术介绍
】如今加速度传感器的应用已经十分广泛，在众多的终端电子设备中都安装有加速度传感器来为提供相应的服务，例如，在很多品牌的手机中设置有加速度传感器，来为用户提供移动的速度和距离等相关信息。但由于使用产生的老化以及磨损等问题，加速度传感器难免会存在一些偏差，导致其提供的速度和移动距离等信息也存在一定误差。而速度传感器通常则应用于汽车等交通工具中，同样，速度传感器存在的偏差会导致其提供的移动距离信息也存在一定误差。【
技术实现思路
】有鉴于此，本专利技术提供了一种校正传感器偏差的方法和装置，能够校正加速度传感器所提供的速度和移动距离信息的误差，以及速度传感器所提供的移动距离信息的误差。具体技术方案如下:—种校正传感器偏差的方法，该方法包括:S1、获取通过GPS得到的单位时间间隔的测量值差，以及通过传感器得到的单位时间间隔的所述测量值差； S2、依据步骤SI得到的测量值差，确定通过GPS得到的测量值差和通过传感器得到的所述测量值差的函数关系；S3、利用所述函数关系对传感器得到的测量值进行校正；其中，当所述传感器为加速度传感器时，所述测量值差为速度差，所述测量值为速度；或者，所述测量值差为位移差，所述测量值为位移；当所述传感器为速度传感器时，所述测量值差为位移差，所述测量值为位移。根据本专利技术一优选实施例，所述步骤SI中，获取通过GPS得到的单位时间间隔的测量值差之前，还包括:判断通过GPS得到的测量值差的精度，若通过GPS得到的测量值差的精度未达到预设阈值，则忽略该GPS数据。根据本专利技术一优选实施例，所述步骤S2具体包括:S21、依据通过GPS得到的测量值差和通过传感器得到的所述测量值差，确定预设的所述函数关系中各参数的值；S22、依据获取的多组各参数的值，确定一组最优参数值作为传感器的校正参数。根据本专利技术一优选实施例，当所述传感器为加速度传感器时，若所述测量值差为速度差，则所述预设的函数关 系为一元一次多项式关系；若所述测量值差为位移差，则所述预设的函数关系为一元二次多项式关系；当所述传感器为速度传感器时，所述预设的函数关系为一元一次多项式关系。根据本专利技术一优选实施例，在所述步骤S22中，将多组参数中同一参数的平均值作为该同一参数的最优参数值；或者，确定参数的最优参数值，使得最优参数值和获取的该参数的多组值的方差最小。一种校正传感器偏差的装置，该装置包括:数据采集单元，用于获取通过GPS得到的单位时间间隔的测量值差，以及通过传感器得到的单位时间间隔的所述测量值差；参数计算单元，用于依据所述数据采集单元得到的测量值差，确定通过GPS得到的测量值差和通过传感器得到的所述测量值差的函数关系；校正单元，用于利用所述函数关系对传感器得到的测量值进行校正；其中，当所述传感器为加速度传感器时，所述测量值差为速度差，所述测量值为速度；或者，所述测量值差为位移差，所述测量值为位移；当所述传感器为速度传感器时，所述测量值差为位移差，所述测量值为位移。根据本专利技术一优选实施例，所述数据采集单元在获取通过GPS得到的单位时间间隔的测量值差之前，还执行:判断通过GPS得到的测量值差的精度，若通过GPS得到的测量值差的精度未达到预设阈值，则忽略该GPS数据。根据本专利技术一优选实施例，所述参数计算单元具体执行:依据通过GPS得到的测量值差和通过传感器得到的所述测量值差，确定预设的所述函数关系中各参数的值；依据获取的多组各参数的值，确定一组最优参数值作为传感器的校正参数。根据本专利技术一优选实施例，当所述传感器为加速度传感器时，若所述测量值差为速度差，则所述预设的函数关系为一元一次多项式关系；若所述测量值差为位移差，则所述预设的函数关系为一元二次多项式关系；当所述传感器为速度传感器时，所述预设的函数关系为一元一次多项式关系。根据本专利技术一优选实施例，所述参数计算单元确定一组最优参数值作为传感器的校正参数时，将多组参数中同一参数的平均值作为该同一参数的最优参数值；或者，确定参数的最优参数值，使得最优参数值和获取的该参数的多组值的方差最小。由以上技术方案可以看出，本专利技术通过预设GPS获取到的速度与加速度传感器得到的速度的函数关系，以及GPS获取到的距离与加速度传感器得到的距离的函数关系，来获得相应的校正参数，以对加速度传感器得到的速度和距离进行利用对应的函数关系进行校正。本专利技术能够校正加速度传感器提供的速度和移动距离信息的误差，以及速度传感器所提供的移动距离信息的误差。【【专利附图】【附图说明】】图1为本专利技术实施例一所提供的校正传感器偏差的方法流程图；图2为本专利技术实施例二所提供的校正传感器偏差的方法流程图；图3为本专利技术实施例三所提供的校正传感器偏差的装置示意图。【【具体实施方式】】为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述。加速度传感器由于老化、磨损，或者由于个体差异等其他因素，其获得的加速度往往会存在一定的偏差。通常情况下，这种偏差是固定的，即加速度传感器每次获得的加速度都会存在一个固定的偏差，因此，导致加速度传感器根据其获得的加速度所推算出来的其所在设备的速度以及移动的距离都存在误差。本专利技术利用GPS所得到的数据来校正由于加速度传感器的固定偏差导致的加速度传感器推算的速度以及距离的误差。实施例一图1为本专利技术实施例一所提供的校正传感器偏差的方法流程图，如图1所示，该方法包括:S101、获取通过GPS得到的单位时间间隔的速度差Vg，以及通过加速度传感器得到的单位时间间隔的速度差Vs。通过GPS可以获取其所在电子设备当前的速度，通常GPS芯片会每隔固定时间间隔就会获取一次当前速度，例如，每隔Is获取一次当前的速度，以GPS的该时间间隔作为单位时间间隔，通过GPS所获取相邻的两个速度便能得到其所在电子设备在该单位时间间隔的速度差Vg。 与GPS类似，加速度传感器同样每隔一定的时间间隔就会获取一次当前的加速度，通常，这个时间间隔比GPS的输出时间间隔时长要短很多，即，若以GPS的输出时间间隔作为单位时间间隔，则在一个单位时间间隔内，加速度传感器会获取多次当前的加速度。若加速度传感器在单位时间间隔内获取了 η次当前的加速度，则在该单位时间间隔通过加速度传感器得到的速度差Vs = Ek=I Tkak，其中，Tk为第k-Ι次至第k次获取加速度之间的时间间隔，ak为第k次所获取的加本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种校正传感器偏差的方法，其特征在于，该方法包括：S1、获取通过GPS得到的单位时间间隔的测量值差，以及通过传感器得到的单位时间间隔的所述测量值差；S2、依据步骤S1得到的测量值差，确定通过GPS得到的测量值差和通过传感器得到的所述测量值差的函数关系；S3、利用所述函数关系对传感器得到的测量值进行校正；其中，当所述传感器为加速度传感器时，所述测量值差为速度差，所述测量值为速度；或者，所述测量值差为位移差，所述测量值为位移；当所述传感器为速度传感器时，所述测量值差为位移差，所述测量值为位移。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙晓磊，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11