全地面起重机电气控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种全地面起重机电气控制系统，其特征在于，包括主控制器、转台电气子系统、主臂电气子系统、超起电气子系统和副臂/塔臂电气子系统，所述主控制器作为主控单元，与所述转台电气子系统、主臂电气子系统、超起电气子系统和副臂/塔臂电气子系统进行总线连接，所述转台电气子系统、主臂电气子系统、超起电气子系统和副臂/塔臂电气子系统均由IO-LINK工作站和对应的现场设备构成。相比于现有的全地面起重机的电气控制系统，本实用新型专利技术减少了通信电缆，同时IO-LINK工作站无需对现有的电气设备进行更换，兼容性强，易于推广。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种全地面起重机电气控制系统，其特征在于，包括主控制器、转台电气子系统、主臂电气子系统、超起电气子系统和副臂/塔臂电气子系统，所述主控制器作为主控单元，与所述转台电气子系统、主臂电气子系统、超起电气子系统和副臂/塔臂电气子系统进行总线连接，所述转台电气子系统、主臂电气子系统、超起电气子系统和副臂/塔臂电气子系统均由IO-LINK工作站和对应的现场设备构成。相比于现有的全地面起重机的电气控制系统，本技术减少了通信电缆，同时IO-LINK工作站无需对现有的电气设备进行更换，兼容性强，易于推广。【专利说明】全地面起重机电气控制系统
本技术涉及工程机械领域，尤其涉及一种全地面起重机电气控制系统。
技术介绍
目前，国内外起重机设备正在向大吨位，超大吨位方向发展，其控制方式越来越复杂，所涉及的传感器，执行器越来越多。在目前全地面起重机的控制系统中，控制器之间采用CAN总线进行通信，而各个传感器和执行器则都是通过线束与主控制器直接相连来实现系统的信号传输与动作控制，不同部件之间也要通过线束进行转接。如图1所示，为现有的全地面起重机的电气控制系统的原理示意图。从图中可以看到，对于主控制器和其所控制的传感器和执行器来说，都是通过线束进行直连的，这就导致线束和接线端子繁多，线缆较多，进而使得线束制作和装配工作量较大，线束制作和插接错误率更高，维修排查不方便。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种全地面起重机电气控制系统，能够采用较少的线束和接线端子进行电气连接，提高电气系统的可靠性。为实现上述目的，本技术提供了一种全地面起重机电气控制系统，包括主控制器、转台电气子系统、主臂电气子系统、超起电气子系统和副臂/塔臂电气子系统，所述主控制器作为主控单元，与所述转台电气子系统、主臂电气子系统、超起电气子系统和副臂/塔臂电气子系统进行总线连接，所述转台电气子系统、主臂电气子系统、超起电气子系统和副臂/塔臂电气子系统均由IO-LINK工作站和对应的现场设备构成。进一步的，所述现场设备至少包括多个传感器和多个执行器，所述多个传感器和多个执行器通过标准3线制电缆与对应的IO-LINK工作站进行通讯。进一步的，所述转台电气子系统、主臂电气子系统、超起电气子系统和副臂/塔臂电气子系统各自的IO-LINK工作站与所述主控制器通过CAN总线进行通信。进一步的，所述转台电气子系统、主臂电气子系统、超起电气子系统和副臂/塔臂电气子系统各自的IO-LINK工作站分别安装在全地面起重机上的转台、主臂、超起和副臂/塔臂上。基于上述技术方案，本技术将IO-LINK工作站引入全地面起重机的电气控制系统中，其中主控制器作为主控单元，与各个电气子系统中的IO-LINK工作站可通过一根标准总线来完成数据的传输和电源的供给，而在电气子系统的内部则由IO-LINK工作站与对应的现场设备通过标准3线制电缆进行通讯，相比于现有的全地面起重机的电气控制系统，本技术减少了通信电缆，同时IO-LINK工作站无需对现有的电气设备进行更换，兼容性强，易于推广。【专利附图】【附图说明】此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中:图1为现有的全地面起重机的电气控制系统的原理示意图。图2为本技术全地面起重机电气控制系统的一实施例的结构示意图。图3为本技术全地面起重机电气控制系统的另一实施例的结构示意图。【具体实施方式】下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。如图2所示，为本技术全地面起重机电气控制系统的一实施例的结构示意图。在本实施例中，全地面起重机电气控制系统包括主控制器1、转台电气子系统2、主臂电气子系统3、超起电气子系统4和副臂/塔臂电气子系统5。主控制器I作为主控单元，与转台电气子系统2、主臂电气子系统3、超起电气子系统4和副臂/塔臂电气子系统5进行总线连接，能够接收各电气子系统的信号，并进行运算，和控制各电气子系统的动作。而转台电气子系统2、主臂电气子系统3、超起电气子系统4和副臂/塔臂电气子系统5均由IO-LINK工作站和对应的现场设备构成。可以理解，全地面起重机电气控制系统根据其组成，可分为三个层次，其中主控制器委最高层，IO-LINK工作站为中间层，而对应的现场设备为最底层。参考图3实施例，可以看到，现场设备至少包括多个传感器SI?Sn和多个执行器Yl?Yn，多个传感器SI?Sn和多个执行器Yl?Yn可通过标准3线制电缆与对应的IO-LINK工作站进行通讯。除此之夕卜，现场设备还可以包括其他电气设备Xl?Xn。转台电气子系统2的IO-LINK工作站21、主臂电气子系统3的10-LINK工作站31、超起电气子系统4的IO-LINK工作站41和副臂/塔臂电气子系统5的IO-LINK工作站51可以分别安装在全地面起重机上的转台、主臂、超起和副臂/塔臂上，并可通过CAN总线与主控制器I进行通信，仅需要一根标准总线就可以完成数据的传输和电源的供给，从而减少最高层和中间层中间的通讯电缆投入。在各个电气子系统中，最底层的传感器SI?Sn、执行器Π?Yn以及其他电气设备Xl?Xn可以分别与所属的中间层的IO-LINK工作站通过标准3线制电缆进行通讯，而现有的传感器接口仍可维持其兼容性，IO连接传感器与老式的传感器并行工作，模拟信号线路也可以连接到标准3线制电缆上。通过上述CAN总线通信与IO-LINK接口技术的集成运用，可以提高通信的可靠性和速率，而且运用IO-LINK工作站，不必对原有的电气设备进行更换，兼容性强，易于推广。最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本技术的【具体实施方式】进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本技术技术方案的精神，其均应涵盖在本技术请求保护的技术方案范围当中。【权利要求】1.一种全地面起重机电气控制系统，其特征在于，包括主控制器、转台电气子系统、主臂电气子系统、超起电气子系统和副臂/塔臂电气子系统，所述主控制器作为主控单元，与所述转台电气子系统、主臂电气子系统、超起电气子系统和副臂/塔臂电气子系统进行总线连接，所述转台电气子系统、主臂电气子系统、超起电气子系统和副臂/塔臂电气子系统均由IO-LINK工作站和对应的现场设备构成。2.根据权利要求1所述的全地面起重机电气控制系统，其特征在于，所述现场设备至少包括多个传感器和多个执行器，所述多个传感器和多个执行器通过标准3线制电缆与对应的IO-LINK工作站进行通讯。3.根据权利要求2所述的全地面起重机电气控制系统，其特征在于，所述转台电气子系统、主臂电气子系统、超起电气子系统和副臂/塔臂电气子系统各自的IO-LINK工作站与所述主控制器通过CAN总线进行通信。4.根据权利要求1?3任一所述的全地面起重机电气控制系统，其特征在于，所述转台电气子系统、主臂电气子系统、超起电气子系统和副臂/塔臂电气子系统各自的IO-LINK工作站分别安装在全地面起重本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全地面起重机电气控制系统，其特征在于，包括主控制器、转台电气子系统、主臂电气子系统、超起电气子系统和副臂/塔臂电气子系统，所述主控制器作为主控单元，与所述转台电气子系统、主臂电气子系统、超起电气子系统和副臂/塔臂电气子系统进行总线连接，所述转台电气子系统、主臂电气子系统、超起电气子系统和副臂/塔臂电气子系统均由IO‑LINK工作站和对应的现场设备构成。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曹立峰，金慧玲，赵贝贝，杜枫，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32