一种板材拉板装置，包括机架，机架上设有基板，拉板装置滑动地安装在机架上，机架上设有行走装置，拉板装置上设有至少一个承板气缸，用于置于板材下方的承板与承板气缸连接，拉板装置上还设有至少一个压板气缸，压板气缸与压板连接。本实用新型专利技术提供的一种板材拉板装置，通过设置的拉板小车，并在拉板小车上设置由气缸驱动的承板和压板，可以方便的将板材从成型装置中拉出，从而实现机械化操作。进一步的，通过设置的推板小车，可以将拉出的板材推送到输送装置上，从而便于与其他设备组成自动化流水生产线。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种板材拉板装置，包括机架，机架上设有基板，拉板装置滑动地安装在机架上，机架上设有行走装置，拉板装置上设有至少一个承板气缸，用于置于板材下方的承板与承板气缸连接，拉板装置上还设有至少一个压板气缸，压板气缸与压板连接。本技术提供的一种板材拉板装置，通过设置的拉板小车，并在拉板小车上设置由气缸驱动的承板和压板，可以方便的将板材从成型装置中拉出，从而实现机械化操作。进一步的，通过设置的推板小车，可以将拉出的板材推送到输送装置上，从而便于与其他设备组成自动化流水生产线。【专利说明】板材拉板装置
本技术涉及人造石英板的生产领域，特别是一种用于将人造石英板从成型装置或其他装置中拉出的板材拉板装置。
技术介绍
人造石英板具有弯曲度高，压缩强度高、莫氏硬度高、吸水率低的优点，尤其适用于橱柜板领域，需求量大。人造石英板在成型装置中经压制成型后需要将板材拉出，现有采用人工拉板，劳动强度高。也有采用气缸推料的方案，但是受到空间位置的限制，气缸推料的长度有限，难以将板材全部从成型装置中推出。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种板材拉板装置，可以方便地将板材从成型装置中拉出，以降低劳动强度，进一步的，还可以将拉出的板材推送到输送装置。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是:一种板材拉板装置，包括机架，机架上设有用于承载板材的基板，拉板装置滑动地安装在机架上，拉板装置上设有行走装置，拉板装置上设有至少一个承板气缸，用于置于板材下方的承板与承板气缸连接，拉板装置上还设有至少一个压板气缸，压板气缸与压板连接。所述的承板成倒“L”形，在拉板时，承板自由端的底面与基板接触，压板位于承板的上方。所述的行走装置中，行走电机与自锁减速器连接，自锁减速器通过传动机构与转轴连接，转轴的两端设有行走轮，行走轮位于沿着机架纵向布置的导轨上。所述的转轴还与齿轮固定连接，在机架上还设有齿条，齿轮与齿条啮合配合。在机架的进料端还滑动地安装有推板小车，推板小车上设有推板行走装置，推板小车上还设有推板气缸，用于推动板材的推板与推板气缸连接。推板行走装置中，行走电机与自锁减速器连接，自锁减速器通过传动机构与转轴连接，转轴的两端设有行走轮，行走轮位于沿着机架纵向布置的导轨上。所述的转轴还与齿轮固定连接，在机架上还设有齿条，齿轮与齿条啮合配合。所述的自锁减速器为单向传动的减速器。还设有多个用于检测板材位置的传感器。本技术提供的一种板材拉板装置，通过设置的拉板小车，并在拉板小车上设置由气缸驱动的承板和压板，可以方便的将板材从成型装置中拉出，从而实现机械化操作。进一步的，通过设置的推板小车，可以将拉出的板材推送到输送装置上，从而便于与其他设备组成自动化流水生产线。【专利附图】【附图说明】下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明:图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术自动拉板及推板的流程示意图。图3为本技术中拉板小车的俯视结构示意图。图中:成型装置1，拉板装置2，拉板小车201，推板小车202，承板气缸203，行走装置204，行走电机205，压板206，承板207，自锁减速器208，压板气缸209，推板气缸210，推板行走装置211，齿条212，齿轮213，转轴214，传动机构215，导轨216，推板217，机架218，基板219,输送装置3,第一传感器4,第二传感器5,第三传感器6,板材7。【具体实施方式】如图1中，一种板材拉板装置,包括机架218,机架218上设有用于承载板材7的基板219，本例中，基板219采用玻璃板，拉板装置2滑动地安装在机架218上，拉板装置2上设有行走装置204，行走装置204驱动拉板装置2沿着机架218的纵向滑动，拉板装置2上设有至少一个承板气缸203，本例中采用两个承板气缸203，用于置于板材7下方的承板207与承板气缸203连接，拉板装置2上还设有至少一个压板气缸209，本例中采用两个压板气缸209，以实现受力平衡，压板气缸209与压板206连接。使用时，拉板小车201移动到机架218的进料端，如图1中的左端，板材7被成型装置I推出一段距离，在拉板小车201移动的过程中，承板207铲入到板材7的下方，本例中的板材7除了包括人造石英板半成品之夕卜，还包括人造石英板半成品下面的模板。此时压板气缸209动作，压板206下压将板材7固定在承板207和压板206之间，拉板小车201的行走装置204动作，带动拉板小车201右行，从而带动板材7右行，直至将板材7从成型装置I中拉出。该结构的机械化作用降低了操作人员的劳动强度。如图1中，所述的承板207成倒“L”形，倒“L”形的上端与承板气缸203连接，以带动承板207升降，承板207自由端具有便于铲入基板219和板材7之间的楔形。在拉板时，承板207自由端的底面与基板219接触，压板206位于承板207的上方。由此结构，便于固定住板材7。优选的方案如图3中，所述的行走装置204中，行走电机205与自锁减速器208连接，自锁减速器208通过传动机构215与转轴214连接，转轴214的两端设有行走轮，行走轮位于沿着机架218纵向布置的导轨216上。所述的转轴214还与齿轮213固定连接，在机架218还设有齿条212，齿轮213与齿条212啮合配合。所述的自锁减速器为单向传动的减速器，例如蜗轮蜗杆减速器。由此结构，拉板小车201的行走只能由行走装置204驱动，设置的齿条212使拉板小车201在行走过程中保持同步，且可以避免行走轮打滑，设置的导轨216可以确保行走轮的移动顺畅。如图3中，为便于观察,将齿条212设于导轨216的一侧,但是,将齿条212设于其他位置也是可行的，例如机架218的内侧或外侧。进一步优选的，如图1中，在机架218的进料端还滑动地安装有推板小车202，推板小车202上设有推板行走装置211，推板小车202上还设有推板气缸210，用于推动板材7的推板217与推板气缸210连接。推板行走装置211中，行走电机与自锁减速器连接，自锁减速器通过传动机构与转轴连接，本例中的传动机构采用齿轮传动机构，因精度要求不高，采用链传动或同步带传动也是可行的，转轴的两端设有行走轮，行走轮位于沿着机架纵向布置的导轨上。所述的转轴还与齿轮固定连接，在机架还设有齿条，齿轮与齿条啮合配合。推板行走装置211与拉板小车201的行走装置204结构一致。需要说明的是，本专利技术中的行走装置在现有技术中有很多的替换方案，例如由链传动机构、同步带传动机构驱动的往复行走装置，要将其穷举是困难的，将这些替换方案直接用于替换本例中的行走装置204和推板行走装置211是无需创造性劳动的，因此这种替换理应也在本技术的保护范围之内。还设有多个用于检测板材7位置的传感器。如图1中所示，由此结构，便于实现自动控制。本技术的具体工作流程如图1、2中所示，第二传感器5检测到板材7从成型装置I中被推出，拉板小车201即左行，承板207铲入板材7的端头，压板206下压将板材7夹紧，拉板小车201右行将板材7拉出，当第一传感器4检测到板材7全部被拉出，拉板小车201上的压板气缸209动作，例如气缸的活塞杆缩回，压板206随之升起，此时拉板小车201继续右行，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种板材拉板装置，包括机架（218），其特征是：机架（218）上设有用于承载板材（7）的基板（219），拉板装置（2）滑动地安装在机架（218）上，拉板装置（2）上设有行走装置（204），拉板装置（2）上设有至少一个承板气缸（203），用于置于板材（7）下方的承板（207）与承板气缸（203）连接，拉板装置（2）上还设有至少一个压板气缸（209），压板气缸（209）与压板（206）连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周兵，
申请(专利权)人：湖北熙玛建材实业有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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