本实用新型专利技术提供一种用于物品抓取的物件抓取装置，所述的物件抓取装置的装置本体（1）上活动安装转盘（2），长连杆（3）一端与转盘（2）边沿部活动连接，长连杆（3）另一端分别与两个夹紧杆（4）活动连接，两个夹紧杆（4）分别活动安装在装置本体（1）上，转盘（2）与能够带动转盘（2）转动的驱动部件（5）连接，驱动部件（5）与能够控制驱动部件（5）启停的控制部件（6）连接，本实用新型专利技术的物件抓取装置，结构简单，通过各部件配合，能够方便快捷地完成物件的夹紧与取物，使用本实用新型专利技术的装置，取物简单，无危险，在抓取物件的过程中比一般的抓手效率高，从而解决了人们生活中抓取物件时的不便。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供一种用于物品抓取的物件抓取装置，所述的物件抓取装置的装置本体（1）上活动安装转盘（2），长连杆（3）一端与转盘（2）边沿部活动连接，长连杆（3）另一端分别与两个夹紧杆（4）活动连接，两个夹紧杆（4）分别活动安装在装置本体（1）上，转盘（2）与能够带动转盘（2）转动的驱动部件（5）连接，驱动部件（5）与能够控制驱动部件（5）启停的控制部件（6）连接，本技术的物件抓取装置，结构简单，通过各部件配合，能够方便快捷地完成物件的夹紧与取物，使用本技术的装置，取物简单，无危险，在抓取物件的过程中比一般的抓手效率高，从而解决了人们生活中抓取物件时的不便。【专利说明】一种物件抓取装置
本技术属于用于物品抓取的物件抓取装置。
技术介绍
物件抓取装置(手抓，下同)是一种辅助工具。传统的物件抓取装置(手抓)是用两个木质或塑料棒的一端用钢丝扎上一圈布条，这种手抓虽能够抓取物品，但因其没有抓手和足够的摩擦，在抓取物品时会耗费大量的人力，并且不易夹紧和提取物品，从而在抓取物品的时候造成取物打滑，既不安全，也不实用，从而给人们的生活带来诸多不便。因此，有必要设计一种新型手爪，减轻诸多不便。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:针对现有技术的不足，提供一种结构简单，能够方便快捷地完成物品抓取的物件抓取装置。要解决以上所述的技术问题，本技术采取的技术方案为:本技术为一种物件抓取装置，包括装置本体，所述的装置本体上活动安装转盘，长连杆一端与转盘边沿部活动连接，长连杆另一端分别与两个夹紧杆活动连接，两个夹紧杆分别活动安装在装置本体上，转盘与能够带动转盘转动的驱动部件连接，驱动部件与能够控制驱动部件启停的控制部件连接。优选地，所述的长连杆与两个夹紧杆之间设置两个短连杆，两个短连杆一端分别与长连杆活动连接，两个短连杆另一端分别与两个夹紧杆活动连接。优选地，所述的两个夹紧杆的夹紧杆前端部内表面上各设置一个夹紧块，两个夹紧块上各设置一个凹槽，两个夹紧块之间通过螺旋弹簧连接。优选地，所述的转盘通过连接销I活动安装在装置本体正表面上，驱动部件设置在装置本体后表面上，连接销I 一端与转盘固定连接，所述的连接销I另一端与驱动部件连接，驱动部件为驱动电机。优选地，所述的长连杆通过连接销II与转盘边沿部活动连接，两个夹紧杆(4)分别通过一个连接销III与装置本体正表面活动连接。优选地，所述的两个短连杆一端通过连接销IV与长连杆活动连接，两个短连杆另一端分别通过一个连接销V与两个夹紧杆活动连接。采用本技术的技术方案，能得到以下的有益效果:本技术的物件抓取装置，结构简单，通过各部件的配合，能够方便快捷地完成物件的夹紧与取物，使用本技术的装置，取物简单，无危险，在抓取物件的过程中比一般的抓手效率高，从而解决了人们生活中抓取物件是的不便。【专利附图】【附图说明】下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明:图1为本技术所述的物件抓取装置的整体结构示意图；图2为本技术所述的物件抓取装置的侧视结构示意图；附图中标记分别为:1、装置本体；2、转盘；3、长连杆；4、夹紧杆；5、驱动部件；6、控制部件；7、短连杆；8、夹紧杆如端部内表面；9、夹紧块；10、凹槽；11、螺旋弹黃；12、连接销I ;13、装置本体正表面；14、装置本体后表面；15、连接销II ;16、连接销III ;17、连接销IV ; 18、连接销V。【具体实施方式】下面对照附图，通过对实施例的描述，对本技术的【具体实施方式】如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明:如附图1，附图2所示，本技术为一种物件抓取装置，包括装置本体1，所述的装置本体I上活动安装转盘2，长连杆3 —端与转盘2边沿部活动连接，长连杆3另一端分别与两个夹紧杆4活动连接，两个夹紧杆4分别活动安装在装置本体I上，转盘2与能够带动转盘2转动的驱动部件5连接，驱动部件5与能够控制驱动部件5启停的控制部件6连接。优选地，所述的长连杆3与两个夹紧杆4之间设置两个短连杆7，两个短连杆7 —端分别与长连杆3活动连接，两个短连杆7另一端分别与两个夹紧杆4活动连接。优选地，所述的两个夹紧杆4的夹紧杆前端部内表面8上各设置一个夹紧块9，两个夹紧块9上各设置一个凹槽10，两个夹紧块9之间通过螺旋弹簧11连接。为便于手指的顺利合拢，所以在两个夹紧块9之间设置一个螺旋弹簧11，这样还可以提供适当的夹紧力。优选地，所述的转盘2通过连接销I 12活动安装在装置本体正表面13上，驱动部件5设置在装置本体后表面14上，连接销I 12—端与转盘2固定连接，所述的连接销I 12另一端与驱动部件5连接，驱动部件5为驱动电机。优选地，所述的长连杆3通过连接销II 15与转盘2边沿部活动连接，两个夹紧杆4分别通过一个连接销III 16与装置本体正表面13活动连接。优选地，所述的两个短连杆7 —端通过连接销IV 17与长连杆3活动连接，两个短连杆7另一端分别通过一个连接销V 18与两个夹紧杆4活动连接。本技术所述的物件抓取装置，转盘2和长连杆3的工作基于杠杆原理实现，通过作为驱动部件5的电机的转动，带动转盘2旋转，转盘2转动时再带动与转盘2边沿部连接的长连杆3实现运动。当需要抓取物件时，先将抓取装置移动到需抓取物件处，通过控制部件6控制驱动部件5转动，驱动部件5正向转动，通过连接销I 12带动转盘2转动，转盘2带动与转盘2边沿部通过连接销II 15连接的长连杆3转动，这时，转盘2带动长连杆3向远离两个夹紧杆4的方向运动，通过长连杆3施加的拉力，两个短连杆7也向远离两个夹紧杆4的方向运动。由于两个夹紧杆4分别通过一个连接销III 16与装置本体正表面13活动连接，这样在长连杆3与短连杆7的作用下，两个夹紧杆4处于张开状态，这时移动抓取装置，使待抓取的物件放在两个夹取杆4的两个夹紧块9之间。完成上述步骤后，再次通过控制部件6控制驱动部件5转动，驱动部件5通过连接销I 12带动转盘2反转，转盘2带动与转盘2边沿部通过连接销I 12连接的长连杆3转动，这时，转盘2带动长连杆3向靠近两个夹紧杆4的方向运动，通过长连杆3施加的推力，两个短连杆7也向靠近两个夹紧杆4的方向运动。由于两个夹紧杆4分别通过一个连接销III 16与装置本体正表面13活动连接，这样在长连杆3与短连杆7的作用下，两个夹紧杆4处于靠合状态，从而实现对物件的抓取。本技术的物件抓取装置，结构简单，通过各部件的配合，能够方便快捷地完成物件的夹紧与取物，使用本技术的装置，取物简单，无危险，在抓取物件的过程中比一般的抓手效率高，从而解决了人们生活中抓取物件时的不便。上面结合附图对本技术进行了示例性的描述，显然本技术具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本技术的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本技术的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本技术的保护范围内。【权利要求】1.一种物件抓取装置，包括装置本体(I )，其特征在于:所述的装置本体(I)上活动安装转盘(2)，长连杆(3)—端与转盘(2)边沿部活动连接，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种物件抓取装置，包括装置本体（1），其特征在于：所述的装置本体（1）上活动安装转盘（2），长连杆（3）一端与转盘（2）边沿部活动连接，长连杆（3）另一端分别与两个夹紧杆（4）活动连接，两个夹紧杆（4）分别活动安装在装置本体（1）上，转盘（2）与能够带动转盘（2）转动的驱动部件（5）连接，驱动部件（5）与能够控制驱动部件（5）启停的控制部件（6）连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：钟相强，谢鹏，张伟波，陈中，李凤男，许威，李坤鹏，宫小飞，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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