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蜘蛛机器人制造技术

技术编号:10142882 阅读:318 留言:0更新日期:2014-06-30 14:14
高层墙面保洁、装饰的蜘蛛机器人,结构为动力升降机牵引高度自控滚轮组及墙面打湿、器、风干机的组合对高层建筑进行保洁、装饰,装载滚轮组框架底部固定一下沉重块,为保障滚轮与工作面的压力为“常数”,设计了二种方案:一是框架中隔板上安装有基架,基架由电动螺杆、传感器及连接支撑杆的座架构成,二是框架中安装一转轴,转轴上装可与转轴一起转动的转板,转板上安装有连接支撑杆一端的座架及可控电动平衡块;为保障每滚轮工作时能跳越障碍,在滚轮的臂架中装有电磁筏,监视屏监视作业的全过程,动力驱动机构中装有遥控接收器。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
蜘蛛机器人,是适用于高层建筑保洁、装饰作业的机械设备,其特征是:动力升降机的绞索经过挑臂垂直牵引装载滚轮组框架的四角,框架底部固定一下沉重块,框架中安装隔板,隔板上安装有自行调节支撑杆端点上下位移的基架,基架由电动螺杆、传感器及连接支撑杆的座架构成,支撑杆又与在框架上架的吊杆连接,支撑杆上端与装有外伸的滚轮组支架相连,装载每个滚轮的臂架中装有电磁筏,墙面保洁使用水湿、化学、干摩擦滚轮,在水湿轮前加装墙面打湿器,水湿轮后加装风干机,装饰用涂抹轮,操作台上装有监视屏,在动力驱动机构中装有遥控接收器。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员:程亮然
申请(专利权)人:程亮然
类型:发明
国别省市:安徽;34

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