【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种两自由度感应电机，包括圆管状的机壳以及设置在机壳两端的端盖，其特征在于：所述的机壳的内壁上设置有四个沿圆周方向轴对称分布且各占圆周四分之一空间的弧形电机定子铁芯，其中一组相对的两个弧形电机定子铁芯为直线运动弧形电机定子，另一组相对的两个弧形电机定子铁芯为旋转运动弧形电机定子，四个弧形电机定子铁芯围成的空间内设置有一个与四个弧形电机定子铁芯相配合的铁磁实心动子，所述的铁磁实心动子由转轴以及套装在转轴外侧的实心动子铁芯组成，所述的转轴通过轴承与端盖连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：艾立旺，司纪凯，刘志凤，何松，韩俊波，张露锋，谢璐佳，
申请(专利权)人：河南理工大学，
类型：新型
国别省市：河南;41
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