城市排水管道清淤机器人的扒平淤泥装置制造方法及图纸

技术编号:10142274 阅读:248 留言:0更新日期:2014-06-30 13:45
本实用新型专利技术涉及一种城市排水管道清淤机器人的扒平淤泥装置,属于城市排水管道淤泥自动清理技术领域。技术方案是:包含扒平板(1)、连杆一(2)、连杆二(3)、连杆三(5)、铰接支架(6)和清淤车体(7),连杆一(2)的一端与扒平板(1)铰接,另一端与连杆二(3)铰接,连杆二(3)的另一端与可逆电机(4)键连接,连杆三(5)的一端与连杆一(2)中间铰接,另一端与铰接支架(6)铰接,铰接支架(6)固定在清淤车体(7)上,所述扒平板(1)底部呈平直状,两侧呈圆弧状。本实用新型专利技术的有益效果是:能够将比较厚的淤泥扒平,辅助机器人顺利完成清淤作业,提高清淤自动化水平,降低了工人劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种城市排水管道清淤机器人的扒平淤泥装置,其特征在于包含扒平板(1)、连杆一(2)、连杆二(3)、连杆三(5)、铰接支架(6)和清淤车体(7),连杆一(2)的一端与扒平板(1)铰接,另一端与连杆二(3)铰接,连杆二(3)的另一端与可逆电机(4)键连接,连杆三(5)的一端与连杆一(2)中间铰接,另一端与铰接支架(6)铰接,铰接支架(6)固定在清淤车体(7)上,所述扒平板(1)底部呈平直状,两侧呈圆弧状。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:李成群马利平张习加
申请(专利权)人:河北联合大学
类型:新型
国别省市:河北;13

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