【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种城市排水管道清淤机器人的扒平淤泥装置,其特征在于包含扒平板(1)、连杆一(2)、连杆二(3)、连杆三(5)、铰接支架(6)和清淤车体(7),连杆一(2)的一端与扒平板(1)铰接,另一端与连杆二(3)铰接,连杆二(3)的另一端与可逆电机(4)键连接,连杆三(5)的一端与连杆一(2)中间铰接,另一端与铰接支架(6)铰接,铰接支架(6)固定在清淤车体(7)上,所述扒平板(1)底部呈平直状,两侧呈圆弧状。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:李成群,马利平,张习加,
申请(专利权)人:河北联合大学,
类型:新型
国别省市:河北;13
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