本实用新型专利技术提出了一种应用于制冷设备领域的毛细管全自动绕制机,包括:工作台;设于工作台上的绕制组件,绕制组件包括两组上下并排设置的固定绕制轮组和设于固定绕制轮组一侧的移动绕制轮,移动绕制轮可沿工作台平面Y轴移动,两组上下并排设置的固定绕制轮组之间构成料道;设于工作台一侧且对应绕制组件设置的送料组件,送料组件驱动连接有第一动力组件;设于送料组件和绕制组件之间的编码器;分别与第一动力组件、移动绕制轮、编码器电性连接的控制装置。通过上述方案,利用第一动力组件提供动力进行送料,并通过绕制组件对输送的毛细管进行绕制,各部件受控制装置控制,自动化程度高,减轻了工人的劳动强度,极大提高了生产效率。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提出了一种应用于制冷设备领域的毛细管全自动绕制机,包括:工作台;设于工作台上的绕制组件,绕制组件包括两组上下并排设置的固定绕制轮组和设于固定绕制轮组一侧的移动绕制轮,移动绕制轮可沿工作台平面Y轴移动,两组上下并排设置的固定绕制轮组之间构成料道;设于工作台一侧且对应绕制组件设置的送料组件,送料组件驱动连接有第一动力组件;设于送料组件和绕制组件之间的编码器;分别与第一动力组件、移动绕制轮、编码器电性连接的控制装置。通过上述方案,利用第一动力组件提供动力进行送料,并通过绕制组件对输送的毛细管进行绕制,各部件受控制装置控制,自动化程度高,减轻了工人的劳动强度,极大提高了生产效率。【专利说明】一种毛细管全自动绕制机
本技术涉及制冷设备配件领域,特别是指一种毛细管全自动绕制机。
技术介绍
随着热水器及空调等热交换配件成为人们生活中必不可少的电器,人们在空调和热水器领域作出了许多创新,热水器和空调的零部件也得到了人们的重视。针对热水器和空调的零部件创新改造,已然成为工业领域中重要的一部分。而毛细管作为空调和热水器的节流部件,具有节流和降压的作用。现有技术中,毛细管需要作绕制处理。目前毛细管的绕制加工大多采用手工绕制,这种方式既费时费力,加工精度也极为低下。因此,有必要提出一种毛细管全自动绕制机,用以解决上述问题。
技术实现思路
本技术提出一种毛细管全自动绕制机,解决了现有技术中毛细管的绕制加工依赖人工、加工效率低下的问题。本技术的技术方案是这样实现的:一种毛细管全自动绕制机,包括:工作台;设于所述工作台上的绕制组件,所述绕制组件包括两组上下并排设置的固定绕制轮组和设于所述固定绕制轮组一侧的移动绕制轮,所述移动绕制轮可沿所述工作台平面Y轴移动,所述两组上下并排设置的固定绕制轮组之间构成料道;设于所述工作台一侧且对应所述绕制组件设置的送料组件,所述送料组件驱动连接有第一动力组件;设于所述送料组件和所述绕制组件之间的编码器;分别与所述第一动力组件、所述移动绕制轮、所述编码器电性连接的控制装置。进一步,所述送料组件包括两组上下并排设置的第一送料轮组合第二送料轮组,所述第一送料轮组合和第二送料轮组之间构成送料通道,所述送料通道与所述料道保持水平,所述第一送料轮组和所述第二送料轮组驱动连接所述第一动力组件。进一步,所述第一送料轮组连接有可使其沿竖直方向移动的气缸,所述气缸电性连接所述控制装置。进一步,所述工作台上设有Y轴方向的轨道,所述移动绕制轮设于所述轨道内并驱动连接有第二动力组件,所述第二动力组件与所述控制装置电性连接。进一步,所述第二动力组件包括第一伺服电机、与所述第一伺服电机驱动连接的螺杆和套设于所述螺杆上的螺母,所述螺母与所述移动绕制轮固定连接,所述伺服电机电性连接所述控制装置。进一步,所述送料组件的进料端还设有校准组件,所述校准组件电性连接所述控制装置。进一步,所述校准组件包括:垂直于所述进料通道方向设置的红外线发射器和对应所述红外线发射器设置的红外线接收器,所述红外线接收器电性连接所述控制装置。进一步,还包括设于所述绕制组件和所述编码器之间用于夹持毛细管并绕毛细管自身轴线进行旋转的夹料旋转组件。进一步,所述夹料旋转组件包括:包括夹爪、夹料气缸、压块、齿轮和与所述齿轮驱动连接的第二伺服电机,所述压块对应所述夹爪设置,所述压块连接所述夹料气缸,所述夹爪背部设有轮齿,所述轮齿与所述齿轮啮合连接。本技术的有益效果是:通过上述方案,利用第一动力组件提供动力进行送料,并通过绕制组件对输送的毛细管进行绕制,各部件受控制装置控制,自动化程度高,减轻了工人的劳动强度,极大提高了生产效率。【专利附图】【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一种毛细管全自动绕制机一个实施例的平面结构示意图;图2为图1所示毛细管全自动绕制机的夹料旋转组件部分结构示意图;图3为图1所示毛细管全自动绕制机的电路原理示意图。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。参见图1到3图所示一种毛细管全自动绕制机的一个实施例,包括:工作台1、绕制组件、送料组件、编码器30、夹料旋转组件和控制装置3。参见图1所示,以水平向作为工作台I的X轴,以垂直于工作台I平面的方向作为Z轴,同时垂直于X轴和Z轴的方向作为Y轴。绕制组件设于所述工作台I上。所述绕制组件包括两组分别沿X轴设置且上下并排设置的固定绕制轮组21和设于所述固定绕制轮组21 —侧的移动绕制轮22。所述两组上下并排设置的固定绕制轮组21之间构成料道。所述工作台I上设有Y轴方向的轨道,所述移动绕制轮22设于所述轨道内并驱动连接有第二动力组件,所述移动绕制轮22可沿所述轨道方向移动。所述第二动力组件包括伺服电机、与所述伺服电机驱动连接的螺杆(图示未给出)和套设于所述螺杆(图示未给出)上的螺母(图示未给出),所述螺母(图示未给出)与所述移动绕制轮22固定连接。伺服电机电性连接控制装置3,控制装置3可控制伺服电机的启动、转速与停止。送料组件设于所述工作台I 一侧且对应所述绕制组件设置。所述送料组件包括两组上下并排设置的第一送料轮11组合第二送料轮12组,所述第一送料轮11组合和第二送料轮12组之间构成送料通道,所述送料通道与所述料道保持水平。所述第一送料轮11组和所述第二送料轮12组驱动连接所述第一动力组件14,并可在第一动力组件14驱动下保持同速反向运动。第一动力组件14电性连接控制装置3,控制装置3可控制第一动力组件14的启动与停止。作为对本实施例的进一步优化,所述第一送料轮11组连接有可使其沿竖直方向移动的气缸13,所述气缸13电性连接所述控制装置3,控制装置3控制气缸13的启动与停止。当所需加工的毛细管2直径较大或者较小时,可通过气缸13控制第一送料轮11组在竖直方向进行移动改变送料通道的大小,从而满足输送不同直径毛细管2的需要。编码器30设于所述送料组件和所述绕制组件之间并与控制装置3电性连接,用于计算通过的毛细管2的长度,并将长度信号发送给控制装置3。作为对本实施例的进一步优化,送料组件的进料端还设有校准组件40。所述校准组件40包括:垂直于所述进料通道方向设置的红外线发射器41和对应所述红外线发射器41设置的红外线接收器42,所述红外线接收器42电性连接所述控制装置3。所述夹料旋转组件包括:包括夹爪51、夹料气缸55、压块52、齿轮53和与所述齿轮53驱动连接的第二伺服电机54。所述夹爪51对应所述送料通道设置,所述压块52对应所述夹爪51设置,所述压块52连接所述夹料气缸55,所述夹爪51背部设有轮齿511,所述轮齿511与所述齿轮53啮合连接。本本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种毛细管全自动绕制机,其特征在于,包括:工作台;设于所述工作台上的绕制组件,所述绕制组件包括两组上下并排设置的固定绕制轮组和设于所述固定绕制轮组一侧的移动绕制轮,所述移动绕制轮可沿所述工作台平面Y轴移动,所述两组上下并排设置的固定绕制轮组之间构成料道;设于所述工作台一侧且对应所述绕制组件设置的送料组件,所述送料组件驱动连接有第一动力组件;设于所述送料组件和所述绕制组件之间的编码器;分别与所述第一动力组件、所述移动绕制轮、所述编码器电性连接的控制装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:龚明,
申请(专利权)人:珠海市科箭自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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