环形绕线双扎机制造技术

本发明专利技术涉及自动化机械设备技术领域，特别是用于各种电器、插座或者排插的电源线进行绕线和扎线的一种环形绕线双扎机；包括设置在机台上的绕线机构、抓线机构、定线送扎带机构、扭双扎带机构，电源线经绕线机构绕后环形后由抓线机构移送到定线送扎带机构，再由扭双扎带机构扎好扎带并送到出料口；通过设置上述的各功能装置，实现绕线、送扎带、扭扎带的全自动化，使用时把电源线放到机器上的相应位置，就可以把电源线绕成排列整齐、美观的环形电源线，并在绕好的电源线的中间位置扎上两条扎带，因此采用本发明专利技术的自动化程度高、加工速度快、生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及自动化机械设备
，特别是用于各种电器、插座或者排插的电源线进行绕线和扎线的一种环形绕线双扎机；包括设置在机台上的绕线机构、抓线机构、定线送扎带机构、扭双扎带机构，电源线经绕线机构绕后环形后由抓线机构移送到定线送扎带机构，再由扭双扎带机构扎好扎带并送到出料口；通过设置上述的各功能装置，实现绕线、送扎带、扭扎带的全自动化，使用时把电源线放到机器上的相应位置，就可以把电源线绕成排列整齐、美观的环形电源线，并在绕好的电源线的中间位置扎上两条扎带，因此采用本专利技术的自动化程度高、加工速度快、生产效率高。【专利说明】环形绕线双扎机
本专利技术涉及自动化机械设备
，特别是用于各种电器、插座或者排插的电源线进行绕线和扎线的一种环形绕线双扎机。
技术介绍
电源排插以及各种家用电器设备都带有一根较长的电源线，在出厂时，这些电源线必须绕卷好，然后用扎带扎好，否则拖着一根长长的电源线既不美观、不方便，也不安全。对于电源线，直径较细的电源线一般绕成“一”字形，直径较粗的电源线因为不易弯折且绕完线后比较粗大因此一般绕成环形。目前，对电源线进行绕线和扎线主要有两种方式，一种是完全靠手工操作，这种方式的效率低、绕扎质量参差不齐，人力成本高，劳动强度大，一般限于小型企业，不适用于大规模生产；第二种是通过半自动化操作，电源线绕好后需要人工扎好扎带，然后再人工取下电源线等，效率还是不够高。
技术实现思路
本专利技术为了解决目前电源线绕线和扎线自动化程度不高、效率低的问题而提供的一种环形绕线双扎机。为达到上述功能，本专利技术提供的技术方案是:一种环形绕线双扎机，包括机台、设置在所述机台上的出料口，所述环形绕线双扎机还包括:绕线机构，所述绕线机构包括绕线盘、电机A和设置在所述绕线盘上的呈“十”字形分布的四根绕线杆，四根所述的绕线杆上至少有一根绕线杆固定安装在与所述绕线盘固定连接的气缸A的伸缩杆上，电机A与所述绕线盘连接并驱动所述绕线盘旋转；抓线机构，所述抓线机构包括两个并列设置的抓线单元、驱动所述抓线单元上下运动的气缸B以及驱动所述抓线单元左右移动的驱动装置；定线送扎带机构，包括呈镜像设置在所述机台上的两个定线送扎带单元，每个所述的定线送扎带单元包括定线单元和送扎带单元；扭双扎带机构，包括两个并列设置的扭扎带单元，所述的扭扎带单元包括扭线夹、气缸C和旋转机构，所述扭线夹包括铰接的两个扭线手指，所述扭线手指与所述气缸C连接并控制所述扭线夹的张开与夹紧，所述旋转机构与所述气缸C连接并控制所述气缸C和所述扭线夹的旋转；电源线经所述绕线机构绕后环形后由所述抓线机构移送到定线送扎带机构，再由所述扭双扎带机构扎好扎带并送到所述出料口。优选地，所述环形绕线双扎机还包括一排线机构，所述的排线机构包括排线单元和驱动单元；所述驱动单元包括旋转电机A和丝杆,所述旋转电机A带动所述丝杆旋转；所述排线单元包括定活轮、动活轮和气缸G，所述气缸G与所述动活轮固定连接并驱动所述动活轮靠近或者远离所述定活轮，所述定活轮和所述动活轮之间具有容许电源线通过的间隙。优选地，所述的定线单元包括包括固定座、夹线爪和驱动所述夹线爪夹紧和松开的气缸I，所述夹线爪安装在所述固定座的上方，所述气缸I安装在所述固定座的下方，所述夹线爪由铰接的两个夹线手指组成，所述放线机构还包括一托线台，所述托线台设置在两个所述的夹线手指之间，所述托线台包括两个定线叉和托板，所述托板固定在两个所述定线叉之间，至少一个所述定线叉与所述固定座之间滑动连接，至少一个所述定线叉与所述固定座之间连接有弹性部件。优选地，所述的定线单元包括一夹线手、定位带以及驱动夹线手夹紧和松开的气缸E，所述夹线手由铰接的两个捏线手指组成，所述定位带设置在两个捏线手指上，所述定位带用于放置扎带。优选地，所述的旋转机构是伺服电机。优选地，所述的驱动装置包括固定在所述机台上方的旋转电机B、导轨和与所述导轨相配合的导套，所述旋转电机B带动皮带运动，所述抓线单元通过连接块与所述导套和所述皮带固定连接。优选地，所述的环形绕线双扎机还包括设置在所述绕线盘上的夹线装置，所述夹线装置包括固定块、活动块和气缸F，所述固定块与所述绕线盘固定连接，所述气缸F固定安装在所述固定块上，所述气缸F的伸缩杆与所述活动块连接并带动所述活动块往返运动。本专利技术的有益效果在于:通过设置上述的各功能装置，实现绕线、送扎带、扭扎带的全自动化，使用时只需要把电源线放到机器上的相应位置，就可以把电源线绕成排列整齐、美观的环形电源线，并在绕好的电源线的中间位置扎上两条扎带，因此采用本专利技术的自动化程度高、加工速度快、生产效率高。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术的结构示意图；图2为绕线机构的结构示意图；图3为扭扎带单元的结构示意图；图4为排线机构的分解示意图；图5为实施例一的定线单元的结构示意图；图6为实施例二的定线单元的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图1至附图6对本专利技术作进一步阐述:实施例一:如图1所示的一种环形绕线双扎机，包括机台1、绕线机构3、抓线机构4、定线送扎带机构5、扭双扎带机构6和出料口 2，电源线经绕线机构3绕成环形后由抓线机构4移送到定线送扎带机构5，再由扭双扎带机构6在绕好后的电源线的中间位置扎好两条扎带并送到出料口 2。在本实施例中，绕线机构3、定线送扎带机构5和送料口依次设置在机台I上，抓线机构4和扭双扎带机构6设置在绕线机构3、定线送扎带机构5和送料口的上方。如图2所示，绕线机构3包括绕线盘31、电机A32和设置在绕线盘31上的呈“十”字形分布的四根绕线杆33，四根绕线杆33上至少有一根绕线杆33固定安装在与绕线盘31固定连接的气缸A34的伸缩杆上，电机A32与绕线盘31连接并驱动所述绕线盘31旋转；在本实施例中，左右相对的两根绕线杆33上分别设置在气缸A34上。设置气缸A34的目的是，当电源线在绕线盘31上绕好后，在抓线机构4进行抓线时，气缸A34带动相应的绕线杆33向环形电源线的内侧运动，从而方便电源线从绕线杆33上取出。如图1所示，抓线机构4包括两个并列设置的抓线单元41、驱动所述抓线单元41上下运动的气缸B42以及驱动所述抓线单元41左右移动的驱动装置43 ;驱动装置43包括固定在机台I上方的旋转电机B431、导轨432和与导轨432相配合的导套433，旋转电机B431带动皮带434运动，抓线单元41通过连接块与导套433和皮带434固定连接。定线送扎带机构5，包括呈镜像设置在机台I上的两个定线送扎带单元51，每个定线送扎带单元51包括定线单元511和送扎带单元512 ;如图5所示，在本实施例中，定线单元511包括一夹线手55、定位带56以及驱动夹线手55夹紧和松开的气缸E57，所述夹线手55由铰接的两个捏线手指551组成，所述定位带56设置在两个捏线手指551上，所述定位带56用于放置扎带，定位带56采用弹性橡胶带。送扎带单元512采用现有的技术即可实现，在本实施例中不对其进行详细的描述。如图3所示，扭双扎带机构6，包括两个并列设置的扭扎带单元61，所述的扭扎带单元61包括扭线夹611、气缸C612和旋转机构613，扭线夹611包括铰接的两个扭线手指6111，扭线手指6111与气缸C612连接并控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种环形绕线双扎机，包括机台（1）、设置在所述机台（1）上的出料口（2），其特征在于：所述环形绕线双扎机还包括：绕线机构（3），所述绕线机构（3）包括绕线盘（31）、电机A（32）和设置在所述绕线盘（31）上的呈“十”字形分布的四根绕线杆（33），四根所述的绕线杆（33）上至少有一根绕线杆（33）固定安装在与所述绕线盘（31）固定连接的气缸A（34）的伸缩杆上，电机A（32）与所述绕线盘（31）连接并驱动所述绕线盘（31）旋转；抓线机构（4），所述抓线机构（4）包括两个并列设置的抓线单元（41）、驱动所述抓线单元（41）上下运动的气缸B（42）以及驱动所述抓线单元（41）左右移动的驱动装置（43）；定线送扎带机构（5），包括呈镜像设置在所述机台（1）上的两个定线送扎带单元（51），每个所述的定线送扎带单元（51）包括定线单元（511）和送扎带单元（512）；扭双扎带机构（6），包括两个并列设置的扭扎带单元（61），所述的扭扎带单元（61）包括扭线夹（611）、气缸C（612）和旋转机构（613），所述扭线夹（611）包括铰接的两个扭线手指（6111），所述扭线手指（6111）与所述气缸C（612）连接并控制所述扭线夹（611）的张开与夹紧，所述旋转机构（613）与所述气缸C（612）连接并控制所述气缸C（612）和所述扭线夹（611）的旋转；电源线经所述绕线机构（3）绕后环形后由所述抓线机构（4）移送到定线送扎带机构（5），再由所述扭双扎带机构（6）扎好扎带并送到所述出料口（2）。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：甘宝连，
申请(专利权)人：东莞市中森自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44