苗移植机制造技术

本实用新型专利技术提供一种苗移植机。设置检测农田面的高度的传感器，做成基于传感器的检测进行升降控制以便将苗栽种装置维持在所希望的对地高度的结构，苗搬送部具备：向左右横方向搬送苗的上部横向输送部；与上部横向输送部连续地向下方的栽种供给位置搬送苗的下降输送部；以及与下降输送部连续地向机体的左右方向外侧且成为上侧的上部横向输送部的搬送始端侧搬送苗的上升输送部，传感器做成左右宽度大的主接地部分、和从主接地部分向后侧延伸的左右宽度小的副接地部分与农田接触而检测农田面的高度的结构，将副接地部分配置在偏于主接地部分的左右中央位置及栽种供给位置的左右一方侧的位置且在从机体侧面观察时为苗搬送部的下方位置。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供一种苗移植机。设置检测农田面的高度的传感器，做成基于传感器的检测进行升降控制以便将苗栽种装置维持在所希望的对地高度的结构，苗搬送部具备：向左右横方向搬送苗的上部横向输送部；与上部横向输送部连续地向下方的栽种供给位置搬送苗的下降输送部；以及与下降输送部连续地向机体的左右方向外侧且成为上侧的上部横向输送部的搬送始端侧搬送苗的上升输送部，传感器做成左右宽度大的主接地部分、和从主接地部分向后侧延伸的左右宽度小的副接地部分与农田接触而检测农田面的高度的结构，将副接地部分配置在偏于主接地部分的左右中央位置及栽种供给位置的左右一方侧的位置且在从机体侧面观察时为苗搬送部的下方位置。【专利说明】苗移植机
本技术涉及对红薯苗等藤状的苗进行移植的苗移植机。
技术介绍
公知有如下苗移植机，S卩、设置有:具备左右前轮及左右后轮的行驶装置；由搬送苗的苗搬送带构成的苗搬送部；将由苗搬送部搬送到栽种供给位置的苗栽种在农田中的苗栽种装置；配置在机体的后端部的操作手柄；以及检测农田面的高度的传感器，基于传感器的检测进行升降控制以便将机体甚至苗栽种装置维持在所希望的对地高度的结构，苗搬送部具备:向左右横方向搬送苗的上部横向输送部；与上部横向输送部连续地向下方的栽种供给位置搬送苗的下降输送部；以及与下降输送部连续地向机体的左右方向外侧且成为上侧的上部横向输送部的搬送始端侧搬送苗的上升输送部，并且在苗搬送部的前侧配置传感器。该苗移植机在上部横向输送部的成为搬送上游侧的侧方(左侧方)设置收放备用苗的备用苗收放部，构成为使备用苗收放部向位于上部横向输送部(5a)的上方的收纳位置移动而能够缩小机体宽度。另外，使作为操作杆的变速杆穿过由上部横向输送部、下降输送部及上升输送部围成的空间内，该变速杆与行驶装置相关联。并且，设置在栽种后的苗的左右进行覆土的左右覆土件，做成在行驶装置上以左右方向的轴为中心上下转动自如地连结苗搬送部及苗栽种装置，并通过覆土件的接地而从农田面支撑苗搬送部及苗栽种装置的结构。另外，在苗搬送带的外周侧的后端部设置夹持并保持苗的苗保持件。在行驶装置上具备以前后方向的轴为中心进行滚动转动的前轮支撑框架，在前轮支撑框架的左右两端部支撑左右的前轮(参照专利文献I)。另外，公知有如下苗移植机，即、设置有:具备左右前轮及左右后轮的行驶装置；由搬送苗的苗搬送带构成的苗搬送部；以及将由苗搬送部搬送到栽种供给位置的苗栽种在农田中的苗栽种装置，苗搬送部具备:向左右横方向搬送苗的上部横向输送部；与上部横向输送部连续地向下方的栽种供给位置搬送苗的下降输送部；以及与下降输送部连续地向成为上方的上部横向输送部的搬送始端侧搬送苗的上升输送部，苗栽种装置做成使在苗搬送部的后侧夹持栽种供给位置的苗的左右一对苗栽种夹持件以前后较长的规定的轨迹动作而将苗栽种在农田中的结构，在苗栽种夹持件的附近设置向农田排出作为液剂的一例的水的液剂排出口，在比苗搬送部靠前侧且左右方向外侧(右侧)的位置设置贮存液剂(水)的液剂箱，设置为使从液剂箱向液剂排出口输送液剂的供给管穿过苗搬送部内。该苗移植机在苗搬送部的前侧配置有载苗台。另外，苗搬送部配置成以机体的左右中央(栽种位置、栽种供给位置)为基准向成为上部横向输送部的搬送始端侧的左右一方侦仪左侧)偏移。另外，仅在左右中的与苗搬送部偏移的一侧相反侧的苗栽种夹持件设置液剂排出口。苗栽种夹持件包括由管构成的管轴部、和形成于轴部的前端的把持苗的板状的把持部，由管轴部的中空部分构成连续地朝向侧方的液剂排出口(参照专利文献2)。现有技术文献专利文献专利文献1:日本国特开2003-153612号公报专利文献2:日本国特开2005-341833号公报
技术实现思路
本技术的课题是实现栽种深度的最佳化、栽种精度的提高、作业性的提高以及防止部件干涉。本技术为了解决上述课题而采取如下技术措施。S卩、方案I的技术是一种苗移植机，其特征在于，设置:行驶装置；搬送苗的苗搬送部；将由苗搬送部搬送到栽种供给位置的苗栽种在农田中的苗栽种装置；以及检测农田面的高度的传感器，做成基于传感器的检测进行升降控制以便将苗栽种装置维持在所希望的对地高度的结构，苗搬送部具备:向左右横方向搬送苗的上部横向输送部；与上部横向输送部连续地向下方的栽种供给位置搬送苗的下降输送部；以及与下降输送部连续地向机体的左右方向外侧且成为上侧的上部横向输送部的搬送始端侧搬送苗的上升输送部，传感器做成左右宽度大的主接地部分和从主接地部分向后侧延伸的左右宽度小的副接地部分与农田接触来检测农田面的高度的结构，将副接地部分配置在主接地部分的左右中央位置及向栽种供给位置的左右一方侧偏移的位置且在从机体侧面观察时为苗搬送部的下方位置。另外，方案2的技术根据方案I所述的苗移植机，其特征在于，苗栽种装置做成在苗搬送部的后侧使夹持栽种供给位置的苗的苗栽种夹持件以规定的轨迹动作而将苗栽种在农田中的结构，在苗栽种夹持件或苗栽种夹持件的附近设置向农田排出液剂的液剂排出口，在比苗搬送部靠前侧且左右方向外侧的位置设置贮存液剂的液剂箱，设置为使从液剂箱向液剂排出口输送液剂的供给管穿过苗搬送部的左右一侧方。另外，方案3的技术根据方案I或2所述的苗移植机，其特征在于，苗搬送部配置成向成为上部横向输送部的搬送始端侧的左右一方侧偏移，苗栽种装置做成利用左右一对苗栽种夹持件夹持栽种供给位置的苗且以规定的轨迹动作而将苗栽种在农田中的结构，将贮存液剂的液剂箱设置成向与苗搬送部左右相反侧偏移，仅在左右一对苗栽种夹持件中的、位于苗搬送部偏移的一侧的苗栽种夹持件设置从苗栽种夹持件或苗栽种夹持件的附近向农田排出液剂的液剂排出口。本技术的效果如下。根据方案I的技术，做成在苗搬送部的前侧且栽种供给位置的跟前位置能够配置主接地部分，能够在苗栽种装置的栽种位置的前方可靠地检测主接地部分与农田面接触的结构，利用副接地部分在前后方向上能够检测靠近上述栽种位置的农田面，实现苗的栽种深度的最佳化。由于副接地部分向栽种供给位置的左右一方侧偏移，因此即使为了提高栽种精度而将苗搬送部配置于低位并将栽种供给位置配置于低位，也能够配置成不与苗搬送部干涉。另外，能够使副接地部分作为防止农田的夹杂物与栽种供给位置干涉的防护体发挥功能。根据方案2的技术，除了方案I的技术的效果以外，能够将苗搬送部和液剂箱分开配置在机体的左右，使机体的左右重量平衡良好的同时，使供给管穿过苗搬送部的左右一侧方，由此与使供给管在苗搬送部内穿过的结构相比较，成为简单的结构，而且还容易进行供给管的维修保养。根据方案3的技术，除了方案I或方案2的技术的效果以外，能够将苗搬送部和液剂箱分开配置在机体的左右，使机体的左右重量平衡良好的同时，能够比较流畅地构成从向左右一侧偏移的液剂箱至液剂排出口的液剂的流路，能够使液剂顺畅地排出并供给至农田。【专利附图】【附图说明】图1是苗移植机的侧视图。图2是传感器的俯视图。图3是苗移植机的俯视图。图4是容易判断地表示前轮滚动机构的主视图。图5是容易判断地表示垄引导轮的上升机构的侧视图。图6是表示栽种传动箱及苗栽种装置等的局部剖面俯视图图7是表示栽种传动箱及苗栽种装置等的局部省略的侧视图。图8是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种苗移植机，其特征在于，设置：行驶装置（4）；搬送苗的苗搬送部（5）；将由苗搬送部（5）搬送到栽种供给位置（A）的苗栽种在农田中的苗栽种装置（6）；以及检测农田面的高度的传感器（17），做成基于传感器（17）的检测进行升降控制以便将苗栽种装置（6）维持在所希望的对地高度的结构，苗搬送部（5）具备：向左右横方向搬送苗的上部横向输送部（5a）；与上部横向输送部（5a）连续地向下方的栽种供给位置（A）搬送苗的下降输送部（5b）；以及与下降输送部（5b）连续地向机体的左右方向外侧且成为上侧的上部横向输送部（5a）的搬送始端侧搬送苗的上升输送部（5c），传感器（17）做成左右宽度大的主接地部分（17a）和从主接地部分（17a）向后侧延伸的左右宽度小的副接地部分（17b）与农田接触来检测农田面的高度的结构，将副接地部分（17b）配置在主接地部分（17a）的左右中央位置及向栽种供给位置（A）的左右一方侧偏移的位置且在从机体侧面观察时为苗搬送部（5）的下方位置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：村并昌实，大久保嘉彦，山根畅宏，东幸太，田崎昭雄，
申请(专利权)人：井关农机株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP