一种成型模具自动化机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及纤维胶合辅助设备的技术领域，尤其涉及一种成型模具自动化机械手。所述电机传动皮带一端和电机的输出轴连接，另一端和主动齿轮组件连接，所述第一联通皮带一端和主动齿轮组件连接，另一端和从动齿轮组件连接，所述第二联通皮带一端和主动齿轮组件连接，另一端和从动齿轮组件连接，所述长齿条分别与主动齿轮组件和从动齿轮组件啮合，所述长齿条安装于底座，所述2排导轨轮分别设置于长齿条两侧且安装于底座，所述导轨轮和导轨杆可配合。可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及纤维胶合辅助设备的
，尤其涉及一种成型模具自动化机械手。所述电机传动皮带一端和电机的输出轴连接，另一端和主动齿轮组件连接，所述第一联通皮带一端和主动齿轮组件连接，另一端和从动齿轮组件连接，所述第二联通皮带一端和主动齿轮组件连接，另一端和从动齿轮组件连接，所述长齿条分别与主动齿轮组件和从动齿轮组件啮合，所述长齿条安装于底座，所述2排导轨轮分别设置于长齿条两侧且安装于底座，所述导轨轮和导轨杆可配合。可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。【专利说明】一种成型模具自动化机械手
:本技术涉及纤维胶合辅助设备的
，尤其涉及一种成型模具自动化机械手。
技术介绍
:碳纤维是由有机纤维经碳化及石墨化处理而得到的微晶石墨材料。碳纤维的微观结构类似人造石墨，是乱层石墨结构。碳纤维是一种力学性能优异的新材料，它的比重不到钢的1/4，碳纤维树脂复合材料抗拉强度一般都在3500MPa以上，是钢的7、倍，抗拉弹性模量为23(T430GPa，亦高于钢，因此被越来越多地用到各种机械零部件的制造上，比如，用来制造自行车，不仅重量较轻，强度高，成本也相对较低，用来代替金属资源，较为环保，在碳纤维被支撑这些机械零部件的时候，成型是很重要的一步程序，碳纤维车架及部件的成型采用的是体积和重量都较大的模具进行合模、高温固化树脂的工艺，在这种高温工作环境下，利用人力推拉重达近300 kg的模具，不仅操作困难，往往也会因为各种原因，造成人身伤害。
技术实现思路
:本技术要解决的技术问题是，提供一种可克服上述缺点的成型模具自动化机械手。为解决上述技术问题，本技术采用这样一种成型模具自动化机械手:它包括伸缩机构和抓取机构，其特征在于，所述伸缩机构包括电机、电机传动皮带、主动齿轮组件、从动齿轮组件、第一联通皮带、第二联通皮带、长齿条、2排导轨轮、2条导轨杆和底座，所述电机传动皮带一端和电机的输出轴连接，另一端和主动齿轮组件连接，所述第一联通皮带一端和主动齿轮组件连接，另一端和从动齿轮组件连接，所述第二联通皮带一端和主动齿轮组件连接，另一端和从动齿轮组件连接，所述长齿条分别与主动齿轮组件和从动齿轮组件啮合，所述长齿条安装于底座，所述2排导轨轮分别设置于长齿条两侧且安装于底座，所述导轨轮和导轨杆可配合。所述2排导轨轮均包括若干个等距分布的导轨轮，所述导轨杆分别与每个导轨轮可配合。所述主动齿轮组件包括齿盘、主动齿轮、主动连接轴、第一主动轴承固定架和第二主动轴承固定架，所述电机传动皮带一端和电机的输出轴连接，另一端和齿盘连接，所述第一联通皮带一端和主动齿轮连接，另一端和从动齿轮组件连接，所述第二联通皮带一端和主动齿轮连接，另一端和从动齿轮组件连接，所述主动连接轴安装于第一主动轴承固定架和第二主动轴承固定架且一端和齿盘插接，另一端和主动齿轮套接。所述从动齿轮组件包括从动齿轮、从动连接轴、第一从动轴承固定架和第二从动轴承固定架，所述第一联通皮带一端和主动齿轮组件连接，另一端和从动齿轮连接，所述第二联通皮带一端和主动齿轮组件连接，另一端和从动齿轮连接，所述从动连接轴安装于第一从动轴承固定架和第二从动轴承固定架且和从动齿轮套接。本技术与现有技术中的成型模具自动化机械手相比，具有以下优点:合理且巧妙地运用成型模具自动化机械手，可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。作为优选，所述2排导轨轮均包括若干个等距分布的导轨轮，所述导轨杆分别与每个导轨轮可配合，受力均匀分布，增加使用寿命，避免提前出现应力疲劳等现象。作为又一优选，所述主动齿轮组件包括齿盘、主动齿轮、主动连接轴、第一主动轴承固定架和第二主动轴承固定架，所述电机传动皮带一端和电机的输出轴连接，另一端和齿盘连接，所述第一联通皮带一端和主动齿轮连接，另一端和从动齿轮组件连接，所述第二联通皮带一端和主动齿轮连接，另一端和从动齿轮组件连接，所述主动连接轴安装于第一主动轴承固定架和第二主动轴承固定架且一端和齿盘插接，另一端和主动齿轮套接，结构设计科学合理，传动效率高。作为又一优选，所述从动齿轮组件包括从动齿轮、从动连接轴、第一从动轴承固定架和第二从动轴承固定架，所述第一联通皮带一端和主动齿轮组件连接，另一端和从动齿轮连接，所述第二联通皮带一端和主动齿轮组件连接，另一端和从动齿轮连接，所述从动连接轴安装于第一从动轴承固定架和第二从动轴承固定架且和从动齿轮套接，结构设计科学合理，传动效率高。【专利附图】【附图说明】:图1是本技术的一种成型模具自动化机械手的结构示意图。图中所示:1、电机，2、电机传动皮带，3、第一联通皮带，4、第二联通皮带，5、长齿条，6、导轨轮，7、导轨杆，8、底座，9、齿盘，10、主动齿轮，11、主动连接轴，12、第一主动轴承固定架，13、第二主动轴承固定架，14、从动齿轮，15、从动连接轴，16、第一从动轴承固定架，17、第二从动轴承固定架。【具体实施方式】:下面结合具体实施例对本技术作进一步说明。如图1所示，本技术的一种成型模具自动化机械手，它包括伸缩机构和抓取机构，所述伸缩机构包括电机1、电机传动皮带2、主动齿轮10组件、从动齿轮14组件、第一联通皮带3、第二联通皮带4、长齿条5、2排导轨轮6、2条导轨杆7和底座8，所述电机传动皮带2 —端和电机I的输出轴连接，另一端和主动齿轮10组件连接，所述第一联通皮带3 —端和主动齿轮10组件连接，另一端和从动齿轮14组件连接，所述第二联通皮带4 一端和主动齿轮10组件连接，另一端和从动齿轮14组件连接，所述长齿条5分别与主动齿轮10组件和从动齿轮14组件啮合，所述长齿条5安装于底座8，所述2排导轨轮6分别设置于长齿条5两侧且安装于底座8，所述导轨轮6和导轨杆7可配合。 所述2排导轨轮6均包括若干个等距分布的导轨轮6，所述导轨杆7分别与每个导轨轮6可配合。其中，所述主动齿轮10组件包括齿盘9、主动齿轮10、主动连接轴11、第一主动轴承固定架12和第二主动轴承固定架13，所述电机传动皮带2 —端和电机I的输出轴连接，另一端和齿盘9连接，所述第一联通皮带3 —端和主动齿轮10连接，另一端和从动齿轮14组件连接，所述第二联通皮带4 一端和主动齿轮10连接，另一端和从动齿轮14组件连接，所述主动连接轴11安装于第一主动轴承固定架12和第二主动轴承固定架13且一端和齿盘9插接，另一端和主动齿轮10套接。所述从动齿轮14组件包括从动齿轮14、从动连接轴15、第一从动轴承固定架16和第二从动轴承固定架17，所述第一联通皮带3 —端和主动齿轮10组件连接，另一端和从动齿轮14连接，所述第二联通皮带4 一端和主动齿轮10组件连接，另一端和从动齿轮14连接，所述从动连接轴15安装于第一从动轴承固定架16和第二从动轴承固定架17且和从动齿轮14套接。成型模具自动化机械手在实际的运动过程中，先是由电机I带动输出轴转动，然后电机I输出轴带动齿盘9转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种成型模具自动化机械手，它包括伸缩机构和抓取机构，其特征在于，所述伸缩机构包括电机、电机传动皮带、主动齿轮组件、从动齿轮组件、第一联通皮带、第二联通皮带、长齿条、2排导轨轮、2条导轨杆和底座，所述电机传动皮带一端和电机的输出轴连接，另一端和主动齿轮组件连接，所述第一联通皮带一端和主动齿轮组件连接，另一端和从动齿轮组件连接，所述第二联通皮带一端和主动齿轮组件连接，另一端和从动齿轮组件连接，所述长齿条分别与主动齿轮组件和从动齿轮组件啮合，所述长齿条安装于底座，所述2排导轨轮分别设置于长齿条两侧且安装于底座，所述导轨轮和导轨杆可配合。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：贾锡明，许钦波，陈程吉，
申请(专利权)人：浙江贝欧复合材料制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33