电动致动器制造技术

本发明专利技术提供一种电动致动器。在现有的专利文献中，在彼此能够由同相绕组构成的槽组合中，在使相间的连接线为最短距离的情况下，不能形成根据连接线的长度能够同时对应铁芯彼此的偏差的抑制和组装性这两点的结构。该电动致动器的特征在于，仅在由连续绕组构成的铁芯之间的接合面上在轴方向上设置多个凹凸的高低差，在与其它相的接合面上在轴方向上形成相同的形状。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种电动致动器。在现有的专利文献中，在彼此能够由同相绕组构成的槽组合中，在使相间的连接线为最短距离的情况下，不能形成根据连接线的长度能够同时对应铁芯彼此的偏差的抑制和组装性这两点的结构。该电动致动器的特征在于，仅在由连续绕组构成的铁芯之间的接合面上在轴方向上设置多个凹凸的高低差，在与其它相的接合面上在轴方向上形成相同的形状。【专利说明】电动致动器
本专利技术涉及电动机使用的定子铁芯部的结构。
技术介绍
作为本
的
技术介绍
具有专利文献I。在该公报中公开了在分割铁芯的相对面上使嵌合部在轴方向上以相同形状形成的技术。此外，具有专利文献2。在该公报中公开了与分割铁芯的连结部有关的结构，齿的左右形状是相同结构，此外，在单侧的齿上设置有连结用的凹凸部。此外，在专利文献3中公开了使分割铁芯的齿彼此的连结部成为键形的技术。此外，在专利文献4中公开了分割铁芯的相对面能够对于轴方向使凹凸部左右交替地嵌合的技术。此外，在专利文献5中公开了在专利文献I中所记载的轴方向上以相同形状设置分割铁芯嵌合部，在齿前端部分设置有倾斜的结构。这些分割铁芯的齿彼此的连结结构是与一个齿单位的结构有关的。另一方面，在同相线圈连续地配置的8极9槽、10极12槽、14极12槽、20极18槽、14极15槽、16极15槽的整数倍构成的电动机中，具有相邻的同相的绕组由在相邻的齿上连续地卷绕的连续绕组构成的特有的结构。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开平8-205434号公报专利文献2:日本特开2011-87374号公报专利文献3:日本特许第3005293号公报专利文献4:日本特开2008-113529号公报专利文献5:日本再公表特许W02007/086312号公报
技术实现思路
专利技术想要解决的技术问题在相邻的同相绕组由连续绕组构成的电动机中，具有在进行连续卷绕的相邻的齿之间，由于跨相邻的齿的绕组(连接线)的拉伸，齿之间在轴方向上错位的技术问题。用于解决技术问题的技术方案本专利技术在构成由连续绕组构成的多个分割铁芯的连接线的部分的铁芯相对部在轴方向上设置多个凹凸部，使铁芯不在轴方向上错位。优选通过在与其它相的嵌合部分形成凹部或凸部中的某一种，使得能够从轴方向组装，改善了分割铁芯的圆环组装的组装容易度。专利技术效果本专利技术在由包括多个齿的分割铁芯构成的电动机的铁芯中，通过在要用连续卷绕连结的同相彼此的齿的接触面上在轴方向上设置多个凹凸部，使铁芯彼此不因绕组的连接线的拉伸力而在轴方向上错位，能够改善铁芯彼此的错位引起的齿槽转矩、转矩脉动等特性的恶化。此外，在其它相的齿之间的接触部分仅形成凹部或凸部的情况下，能够提高将包括多个齿的分割铁芯组装为圆环的作业效率。【专利附图】【附图说明】图1是表示机电一体结构的电动助力转向电动机的整体结构的立体图。图2是表示电动机部分的外观的立体图。图3是表示电动机部分的截面的截面图。图4是将分割铁芯组合为圆筒形时的立体图。图5是由分割铁芯构成的铁芯的配置方式。(a)是俯视图，(b)是背面。图6是表示分割铁芯的每一片铁芯的形状的平面图。图7是二连卷绕用分割铁芯的子组件图。图8是以二连卷绕使绕组卷绕的情况下的铁芯的最小单位的立体图。图9是分割铁芯的组装时的俯视图(线圈未图示)。图10是说明齿形状的俯视图。 图11是第二实施例的铁芯的结构图。图12是用粘接带将单体铁芯连结固定的说明图。图13是说明用粘接带固定的连结铁芯的绕线作业时的说明图。图14是说明跨分割铁芯的连接线的弯折部的图。图15是说明跨分割铁芯的连接线的弯折部的图。附图标记说明I……EPS电动机；100……电动机部；200……控制部；201……连接器；2……轴；3……齿轮；4……定子铁芯；5……转子铁芯；6……磁体；7……磁体罩；8……R轴承；9……F轴承；10……轴承罩；lla……继电器；llb……继电器；12……同步分解器转子；13u……U相端子；13v……V相端子；13w……W相端子；16……电源端子；17……铝制外壳；18……端子基板；20……凸凸型齿；21……凹凹型齿；22……凹凸型齿；25a、25b……铁芯子组件；25c……二连卷绕一相铁芯子组件；26……滑动插入部；30……线圈；30X……引线；30Y……连接线；30Z……引线；31……线轴；35……粘接带。【具体实施方式】以下，用图1~图13说明实施例。【实施例1】在本实施例中，对于电动助力转向电动机的电动机和控制部以一体结构构成的机电一体型电动助力转向(简称为EPS)电动机结构进行说明。图1是说明本实施例的电动助力转向电动机的结构的实施例的一例。机电一体EPS电动机I由电动机部100和控制部200构成。在控制部200中设置连接器201，以供给电源。在控制部200安装有用于驱动电动机的逆变器和控制基板。如上所述，电动机部100是从控制部200供给三相的驱动电源的结构。在电动机部100的右侧设置有能够输出电动机的转矩的输出轴，此处未图示。使用图2详细说明电动机部100的结构。图2表示除去之前说明的图1的控制部200后的结构。电动机部100在铝制外壳17的内部，由用于构成电动机的定子、转子、线圈构成(未图示)。与控制部200的电连接点是与三相绕组连接的U相端子13u、V相端子13v、W相端子13w和继电器驱动用的电源端子16。端子基板18由树脂成型构成，在该数值基板的上部安装有两个继电器Ila和继电器lib。此外，在端子基板18的中心部对电动机用轴2压入磁极检测用的同步分解器转子12。使用图3说明电动机部100的截面结构。在铝制外壳17中通过热套固定转子铁芯4。在该定子铁芯4中在树脂线轴31上卷绕有线圈30。在定子铁芯4的内周部以轴2为基准设置有转子铁芯5，在该转子铁芯的外周部配置磁体6，并且在磁体6的外周部设置磁体罩7。磁体罩7由非磁性体的材料构成。在轴2的轴承中，配置在输出轴侧的F轴承9由铝制外壳17保持。此外，在输出轴的前端设置有用于动力传递的齿轮3。在与输出相反一侧的轴承设置有R轴承8，R轴承8的外圈由轴承罩10保持。该轴承罩10与端子基板18在同一个螺孔中螺合(未图示)固定于铝制外壳17。在端子基板18上，如上所述，设置有用于与控制部200电连接的三相端子即U相端子13u?W相端子13w。此外，设置有用于切断三相绕组的电连接的继电器Ila和继电器lib、以及用于控制这些继电器的继电器电源端子。以上结构中，对于定子铁芯4详细说明。图4表示定子铁芯4的整体结构。本实施例的定子铁芯4由分割铁芯构成。此外，定子铁芯使两种铁芯子组件25a和25b交替地排列，共由12个铁芯子组件构成。本实施例的电动机中，线圈由集中绕组构成，且槽组合是10极12槽、14极12槽、16极18槽、20极18槽、14极15槽、16极15槽、8极9槽。这些槽组合具有同相的线圈相邻地配置的组合。例如，10极12槽中构成为U相线圈两个连续地排列，卷绕方向各自相反。图5表示其状态。图5 Ca)表示铁芯轭部接触面使凸凸型铁芯20和凹凹型铁芯21交替地排列为圆环状。关于与轴方向的铁芯的铆接，利用外径侧销部Dl和内径侧销部D2这两个销部固定。(b)表示使凹凸型铁芯22连续地排列为圆环状。与(a)同样地，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动致动器，其特征在于：电动致动器是具有在相邻的齿上连续地卷绕一根卷线的连续绕组、且将多个齿构成圆环状的定子铁芯的电动机，在所述连续绕组中相连的齿之间的对接部设置轴方向上的凹凸形状的阶梯部，使该凹凸形状嵌合，构成所述定子铁芯。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：金泽宏至，泷本弘孝，柏浩一，细谷昌宏，滨田泰久，川崎省三，中山贤治，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP