自动抛光系统和方法技术方案

本发明专利技术公开一种自动抛光系统，所述自动抛光系统包括：抛光器，所述抛光器用于抛光物品上的涂层；自动定位器，所述自动定位器用于使所述抛光器在自动路径上相对于所述物品移动，其中所述抛光器在移动过程中对所述涂层的至少一部分进行抛光；力反馈传感器，所述力反馈传感器用于确定在抛光过程中所述抛光器对所述物品的力；以及控制器，所述控制器用于至少部分基于由所述力反馈传感器确定的所述力来将所述抛光器对所述物品的作用维持在预定的力范围内。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开一种自动抛光系统，所述自动抛光系统包括：抛光器，所述抛光器用于抛光物品上的涂层；自动定位器，所述自动定位器用于使所述抛光器在自动路径上相对于所述物品移动，其中所述抛光器在移动过程中对所述涂层的至少一部分进行抛光；力反馈传感器，所述力反馈传感器用于确定在抛光过程中所述抛光器对所述物品的力；以及控制器，所述控制器用于至少部分基于由所述力反馈传感器确定的所述力来将所述抛光器对所述物品的作用维持在预定的力范围内。【专利说明】
本说明书中公开的主题涉及抛光物品上的涂层，并且更为确切地说，涉及使用力反馈的自动抛光。
技术介绍
例如涡轮机部件的物品执行各种不同功能并且在许多极端环境中操作。例如，叶片、动叶、导叶和类似物可以在燃气涡轮机、蒸汽涡轮机和其他涡轮机相关的设备中的各压缩段、燃烧段和涡轮段中使用。然而，这些涡轮机部件中的每一个可以具有带有多个面、锥形边缘和其他可能难以加工特征的高度轮廓化的外形。此外，由于涡轮机部件操作所处的严峻环境，例如用于热气体路径部件的高温，所述涡轮机部件可以具有一个或多个另外的外部涂层。例如，隔热涂层可以用于扩展操作涡轮机部件所在的温度范围。然而，尽管这些涂层可以有助于涡轮机部件的性能，但是这些涂层可能需要检查和/或修复来帮助确保质量。例如，涡轮机部件需要在涂布后进行抛光以便确保足够的厚度和表面一致性。这可能是带有原始涂层的新制零件和带有经过修复的涂层或增补涂层的经过修复的零件两者都需要的。然而，由于每个单独零件可能特有的复杂形状和潜在缺陷，抛光难以使用一般的自动(机器人)工艺来自动进行。相反，由于特定的形状、缺陷或类似因素，抛光可能需要针对每个零件的劳动密集的注意力。因此，所属领域中将会需要替代的自动抛光系统以及方法。
技术实现思路
在一个实施例中，公开一种用于抛光具有涂层的物品的自动抛光系统。所述自动抛光系统包括:抛光器，所述抛光器用于抛光所述物品上的所述涂层；和自动定位器，所述自动定位器用于使所述抛光器在自动路径上相对于所述物品移动，其中所述抛光器在移动过程中对所述涂层的至少一部分进行抛光。所述自动抛光系统进一步包括:力反馈传感器，所述力反馈传感器用于确定在抛光过程中所述抛光器对所述物品的力；和控制器，所述控制器用于至少部分基于由所述力反馈传感器确定的所述力来将所述抛光器对所述物品的作用维持在预定的力范围内。在另一实施例中，公开一种用于抛光具有涂层的物品的方法。所述方法包括:使用自动定位器使抛光器在自动路径上相对于所述物品移动，其中所述抛光器在移动过程中对所述涂层的至少一部分进行抛光；使用力反馈传感器确定在抛光过程中所述抛光器对所述物品的力；以及，至少部分基于由所述力反馈传感器确定的所述力，调整所述抛光器沿着所述自动路径的所述移动以便将所述抛光器对所述物品的所述力维持在预定的力范围内。结合附图阅读以下详细描述，将会更完整地了解本说明书中讨论的实施例所提供的这些和另外的特征。【专利附图】【附图说明】在附图中阐述的实施例本质上是说明性的和示例性的，并且不意图限制由权利要求书限定的
技术实现思路
。当结合附图阅读时，能够了解说明性实施例的以下详细描述，在附图中，相似的结构采用相同的参考数字指示并且在图中:图1是根据本说明书示出或描述的一个或多个实施例的自动抛光系统的示意图解；图2是根据本说明书示出或描述的一个或多个实施例的控制器与自动抛光系统相互酌的框图；图3是根据本说明书示出或描述的一个或多个实施例的带有自动抛光系统的部分的涡轮机部件的截面视图；以及图4是根据本说明书示出或描述的一个或多个实施例的用于抛光具有涂层的物品的示例性方法。【具体实施方式】下文将对本专利技术的一个或多个特定实施例进行描述。为了提供针对这些实施例的简要描述，可能不会在本说明书中描述实际实现方案中的所有特征。应了解，在任何工程或设计项目中开发任何此类实际实现方案时，均应当做出与实现方案特定相关的各种决定，以实现开发人员的特定目标，例如，是否要遵守与系统相关以及与业务相关的限制，这些限制可能会因实现方案的不同而有所不同。此外，应了解，此类开发可能非常复杂而耗时，但无论如何对受益于本公开内容的一般技术人员而言，此类开发仍是常规的设计、建造和制造操作。在介绍本专利技术的各种实施例的元件时，冠词“一”、“一个”、“该”和“所述”意图表示存在一个或多个该等元件。术语“包括”和“具有”意图表示包括性含义，并且表示除了所列元件外，可能还存在其他元件。现在参照图1，示出一种用于抛光具有涂层21的物品20的自动抛光系统10。自动抛光系统10总体上包括:抛光器33，所述抛光器用于抛光物品20上的涂层21 ;自动定位器(robotic positioner，或称机器人定位器)30，所述自动定位器用于使所述抛光器移动；力反馈传感器32，所述力反馈传感器用于确定在抛光过程中抛光器33与物品20之间的力；和控制器50，所述控制器至少部分基于由力反馈传感器32确定的所述力来将抛光器33对物品20的作用维持在预定的力范围内。抛光器33可包括适合于抛光物品20上的涂层21的任何设备，如将从本说明书中所了解的。如本说明书中所用，“抛光”是指涉及对物品20上的涂层21的表面和/或厚度进行抛光、平滑化、倒圆、磨削或类似操作的任何操作。例如，在一些实施例中，抛光器33可包括金刚石磨盘。在一些实施例中，抛光器33可包括能够去除物品20上的涂层21的至少部分的包括另一沙砾(例如，沙、石或类似物)的任何其他磨盘或磨垫。甚至在一些实施例中，抛光器33可包括多种材料或能以其他方式与不同的抛光材料互换，以使物品20上的涂层21可以使用各种材料进行抛光。在一些实施例中，抛光器33可包括能够抛光物品20上的涂层21但不会磨损物品20本身的材料。此类实施例可帮助确保在操作过程中仅仅抛光涂层而不存在改变下伏物品20的外形的风险。尽管本说明书已经列出某些类型的抛光器33，但应了解，这些抛光器仅是示例性的并且可基于其他的考虑因素另外或替代地并入其他抛光器，所述其他考虑因素例如将要抛光的涂层的类型、成本、耐久性、可用性或类似考虑因素。如以上所讨论并如图1中示例性所示出，自动抛光系统10进一步包括自动定位器30。自动定位器30使抛光器33在自动路径上相对于物品20移动，以使抛光器33在这个移动过程中对涂层21的至少一部分进行抛光。在一些实施例中，自动定位器30是连接到抛光器33上，以使所述自动定位器将抛光器33相对于固定物品20移动。在其他实施例中，自动定位器30是连接到物品20上，以使所述自动定位器将物品20相对于固定抛光器33移动。甚至在一些实施例中，自动抛光系统10是连接到抛光器33和物品20两者，以使所述自动抛光系统可将两个兀件相对于彼此移动。甚至在其他实施例中，自动抛光系统10可以包括多个自动定位器30，所述多个自动定位器以任何组合方式连接到一个或多个抛光器33和一个或多个物品20上。自动定位器30本身可以包括能够使抛光器33在自动路径上相对于物品20移动的任何机器或装置。例如，在一些实施例中，自动定位器30可以包括与一个或多个电动机34整合的一个或多个铰链臂31，所述铰链臂各自能够在一个或多个方向上移动(例如，侧向移动、成角度地移动或者转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于抛光具有涂层的物品的自动抛光系统，所述自动抛光系统包括：抛光器，所述抛光器用于抛光所述物品上的所述涂层；自动定位器，所述自动定位器用于使所述抛光器在自动路径上相对于所述物品移动，其中所述抛光器在移动过程中对所述涂层的至少一部分进行抛光；力反馈传感器，所述力反馈传感器用于确定在抛光过程中所述抛光器对所述物品的力；和控制器，所述控制器用于至少部分基于由所述力反馈传感器确定的所述力来将所述抛光器对所述物品的作用维持在预定的力范围内。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：ML亨特，
申请(专利权)人：通用电气公司，
类型：发明
国别省市：美国;US