空间坐标监测问题索载荷递进式识别方法技术

空间坐标监测问题索载荷递进式识别方法基于空间坐标监测、通过监测索结构温度、环境温度、载荷变化程度和支承索健康程度来决定是否需要更新索结构的力学计算基准模型，得到新的计入载荷变化程度、支承索健康程度、温度的索结构的力学计算基准模型，在此模型的基础上依据被监测量的当前数值向量同被监测量当前初始数值向量、单位损伤被监测量数值变化矩阵和待求的当前名义损伤向量间存在的近似线性关系，据此可以在有温度变化时，能够剔除干扰因素的影响，准确地识别问题索和载荷变化量。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】基于空间坐标监测、通过监测索结构温度、环境温度、载荷变化程度和支承索健康程度来决定是否需要更新索结构的力学计算基准模型，得到新的计入载荷变化程度、支承索健康程度、温度的索结构的力学计算基准模型，在此模型的基础上依据被监测量的当前数值向量同被监测量当前初始数值向量、单位损伤被监测量数值变化矩阵和待求的当前名义损伤向量间存在的近似线性关系，据此可以在有温度变化时，能够剔除干扰因素的影响，准确地识别问题索和载荷变化量。【专利说明】
斜拉桥、悬索桥、桁架结构等结构有一个共同点，就是它们有许多承受拉伸载荷的部件，如斜拉索、主缆、吊索、拉杆等等，该类结构的共同点是以索、缆或仅承受拉伸载荷的杆件为支承部件，为方便起见，本方法将该类结构表述为“索结构”，并将索结构的所有承载索、承载缆，及所有仅承受轴向拉伸或轴向压缩载荷的杆件(又称为二力杆件)，为方便起见统一称为“索系统”，本方法中用“支承索”这一名词指称承载索、承载缆及仅承受轴向拉伸或轴向压缩载荷的杆件，有时简称为“索”，所以在后面使用“索”这个字的时候，对桁架结构实际就是指二力杆件。支承索的受损和松弛对索结构安全是一项重大威胁，本方法将受损索和松弛索统称为有健康问题的支承索，简称为问题索。在结构服役过程中，对支承索或索系统的健康状态的正确识别关系到整个索结构的安全。在环境温度发生变化时，索结构的温度一般也会随着发生变化，在索结构温度发生变化时，索结构承受的载荷也可能发生变化，实际上即使索结构的温度不发生变化，索结构承受的载荷也可能单独发生变化，同时索结构的健康状态也可能在发生变化，在这种复杂条件下，本方法基于空间坐标监测(本方法将被监测的空间坐标称为“被监测量”)来识别问题索和索结构承受的载荷的变化量，属工程结构健康监测领域。
技术介绍
剔除载荷变化和结构温度变化对索结构健康状态识别结果的影响，从而准确地识别结构的健康状态的变化，是目前迫切需要解决的问题；同样的，剔除结构温度变化和结构健康状态变化对结构承受的载荷的变化量的识别结果的影响，对结构安全同样具有重要意义；目前还没有一种有效的方法能够同时解决这两个问题，本方法公开了解决这两个问题的一种有效方法。也就是说，本方法实现了已有方法不可能具备的两种功能。
技术实现思路
技术问题:本方法公开了一种方法，实现了已有方法不可能具备的两种功能，分别是，一、在结构承受的载荷和结构(环境)温度变化时，能够剔除载荷变化和结构温度变化对索结构健康状态识别结果的影响，从而准确地识别出问题索；二、本方法在识别出问题索的同时，还能同时识别出载荷的变化，即本方法能够剔除结构温度变化和支承索健康状态变化的影响，实现载荷变化程度的正确识别。在索结构服役过程中，支承索自由状态(此时索张力也称索力为O)下的索长度(称为自由长度，本方法专指支承索两支承端点间的那段索的自由长度)会发生变化，本方法的目的之一就是要识别出自由长度发生了变化的支承索，并识别出它们的自由长度的改变量，此改变量为该索的索力调整提供了直接依据，为了方便，本方法将自由长度发生变化的支承索统称为松弛索。技术方案:物体、结构承受的外力可称为载荷，载荷包括面载荷和体积载荷。面载荷又称表面载荷，是作用于物体表面的载荷，包括集中载荷和分布载荷两种。体积载荷是连续分布于物体内部各点的载荷，如物体的自重和惯性力。集中载荷分为集中力和集中力偶两种，在坐标系中，例如在笛卡尔直角坐标系中，一个集中力可以分解成三个分量，同样的，一个集中力偶也可以分解成三个分量，如果载荷实际上是集中载荷，在本方法中将一个集中力分量或一个集中力偶分量称为一个载荷，此时载荷的变化具体化为一个集中力分量或一个集中力偶分量的变化。分布载荷分为线分布载荷和面分布载荷，分布载荷的描述至少包括分布载荷的作用区域和分布载荷的大小，分布载荷的大小用分布集度来表达，分布集度用分布特征(例如均布、正弦函数等分布特征)和幅值来表达(例如两个分布载荷都是均布，但其幅值不同，可以均布压力为例来说明幅值的概念:同一个结构承受两个不同的均布压力，两个分布载荷都是均布载荷，但一个分布载荷的幅值是IOMPa,另一个分布载荷的幅值是50MPa)。如果载荷实际上是分布载荷，本方法谈论载荷的变化时，实际上是指分布载荷分布集度的幅值的改变，而分布载荷的作用区域和分布集度的分布特征是不变的。在坐标系中，一个分布载荷可以分解成若干个分量，如果这分布载荷的若干个分量的各自的分布集度的幅值发生变化，且变化的比率不全部相同，那么在本方法中把这若干个分布载荷的分量看成同样数量的独立的分布载荷，此时一个载荷就代表一个分布载荷的分量，也可以将其中分布集度的幅值变化比率相同的分量合成为一个分布载荷或称为一个载荷。体积载荷是连续分布于物体内部各点的载荷，如物体的自重和惯性力，体积载荷的描述至少包括体积载荷的作用区域和体积载荷的大小，体积载荷的大小用分布集度来表达，分布集度用分布特征(例如均布、线性函数等分布特征)和幅值来表达(例如两个体积载荷都是均布，但其幅值不同，可以自重为例来说明幅值的概念:同一个结构的两个部分的材料不同，故密度不同，所以虽然这两个部分所受的体积载荷都是均布的，但一个部分所受的体积载荷的幅值可能是10kN/m3，另一个部分所受的体积载荷的幅值是50kN/m3)。如果载荷实际上是体积载荷，在本方法中实际处理的是体积载荷分布集度的幅值的改变，而体积载荷的作用区域和分布集度的分布特征是不变的，此时在本方法中提到载荷的改变时实际上是指体积载荷的分布集度的幅值的改变，此时，发生变化的载荷是指那些分布集度的幅值发生变化的体积载荷。在坐标系中，一个体积载荷可以分解成若干个分量(例如在笛卡尔直角坐标系中，体积载荷可以分解成关于坐标系的三个轴的分量，也就是说，在笛卡尔直角坐标系中体积载荷可以分解成三个分量)，如果这体积载荷的若干个分量的各自的分布集度的幅值发生变化，且变化的比率不全部相同，那么在本方法中把这若干个体积载荷的分量看成同样数量的独立的载荷，也可以将其中分布集度的幅值变化比率相同的体积载荷分量合成为一个体积载荷或称为一个载荷。当载荷具体化为集中载荷时，在本方法中，“载荷单位变化”实际上是指“集中载荷的单位变化”，类似的，“载荷变化”具体指“集中载荷的大小的变化”，“载荷变化量”具体指“集中载荷的大小的变化量”，“载荷变化程度”具体指“集中载荷的大小的变化程度”，“载荷的实际变化量”是指“集中载荷的大小的实际变化量”，“发生变化的载荷”是指“大小发生变化的集中载荷”，简单地说，此时“某某载荷的某某变化”是指“某某集中载荷的大小的某某变化”。当载荷具体化为分布载荷时，在本方法中，“载荷单位变化”实际上是指“分布载荷的分布集度的幅值的单位变化”，而分布载荷的分布特征是不变的，类似的，“载荷变化”具体指“分布载荷的分布集度的幅值的变化”，而分布载荷的分布特征是不变的，“载荷变化量”具体指“分布载荷的分布集度的幅值的变化量”，“载荷变化程度”具体指“分布载荷的分布集度的幅值的变化程度”，“载荷的实际变化量”具体指“分布载荷的分布集度的幅值的实际变化量”，“发生变化的载荷”是指“分布集度的幅值发生变化的分布载荷”，简单地说，此时“某某载荷的某某变本文档来自技高网...

【技术保护点】
空间坐标监测问题索载荷递进式识别方法，其特征在于所述方法包括：a.为叙述方便起见，本方法统一称被评估的支承索和载荷为被评估对象，设被评估的支承索的数量和载荷的数量之和为N，即被评估对象的数量为N；确定被评估对象的编号规则，按此规则将索结构中所有的被评估对象编号，该编号在后续步骤中将用于生成向量和矩阵；本方法用变量k表示这一编号，k=1,2,3,…,N；确定指定的将被监测空间坐标的被测量点，给所有指定点编号；确定过每一测量点的将被监测的空间坐标分量，给所有被测量空间坐标分量编号；上述编号在后续步骤中将用于生成向量和矩阵；“索结构的全部被监测的空间坐标数据”由上述所有被测量空间坐标分量组成；为方便起见，在本方法中将“索结构的被监测的空间坐标数据”简称为“被监测量”；所有被监测量的数量之和记为M，M不得小于N；本方法中对同一个量实时监测的任何两次测量之间的时间间隔不得大于30分钟，测量记录数据的时刻称为实际记录数据时刻；物体、结构承受的外力可称为载荷，载荷包括面载荷和体积载荷；面载荷又称表面载荷，是作用于物体表面的载荷，包括集中载荷和分布载荷两种；体积载荷是连续分布于物体内部各点的载荷，包括物体的自重和惯性力在内；集中载荷分为集中力和集中力偶两种，在包括笛卡尔直角坐标系在内的坐标系中，一个集中力可以分解成三个分量，同样的，一个集中力偶也可以分解成三个分量，如果载荷实际上是集中载荷，在本方法中将一个集中力分量或一个集中力偶分量计为或统计为一个载荷，此时载荷的变化具体化为一个集中力分量或一个集中力偶分量的变化；分布载荷分为线分布载荷和面分布载荷，分布载荷的描述至少包括分布载荷的作用区域和分布载荷的大小，分布载荷的大小用分布集度来表达，分布集度用分布特征和幅值来表达；如果载荷实际上是分布载荷，本方法谈论载荷的变化时，实际上是指分布载荷分布集度的幅值的改变，而所有分布载荷的作用区域和分布集度的分布特征是不变的；在包括笛卡尔直角坐标系在内的坐标系中，一个分布载荷可以分解成三个分量，如果这分布载荷的三个分量的各自的分布集度的幅值发生变化，且变化的比率不全部相同，那么在本方法中把这分布载荷的三个分量计为或统计为三个分布载荷，此时一个载荷就代表分布载荷的一个分量；体积载荷是连续分布于物体内部各点的载荷，体积载荷的描述至少包括体积载荷的作用区域和体积载荷的大小，体积载荷的大小用分布集度来表达，分布集度用分布特征和幅值来表达；如果载荷实际上是体积载荷，在本方法中实际处理的是体积载荷分布集度的幅值的改变，而所有体积载荷的作用区域和分布集度的分布特征是不变的，此时在本方法中提到载荷的改变时实际上是指体积载荷的分布集度的幅值的改变，此时，发生变化的载荷是指那些分布集度的幅值发生变化的体积载荷；在包括笛卡尔直角坐标系在内的坐标系中，一个体积载荷可以分解成三个分量，如果这体积载荷的三个分量的各自的分布集度的幅值发生变化，且变化的比率不全部相同，那么在本方法中把这体积载荷的三个分量计为或统计为三个分布载荷；b.本方法定义“本方法的索结构的温度测量计算方法”按步骤b1至b3进行；b1：查询或实测得到索结构组成材料及索结构所处环境的随温度变化的传热学参数，利用索结构的设计图、竣工图和索结构的几何实测数据，利用这些数据和参数建立索结构的传热学计算模型；查询索结构所在地不少于2年的近年来的气象资料，统计得到这段时间内的阴天数量记为T个阴天，在本方法中将白天不能见到太阳的一整日称为阴天，统计得到T个阴天中每一个阴天的0时至次日日出时刻后30分钟之间的最高气温与最低气温，日出时刻是指根据地球自转和公转规律确定的气象学上的日出时刻，不表示当天一定可以看见太阳，可以查询资料或通过常规气象学计算得到所需的每一日的日出时刻，每一个阴天的0时至次日日出时刻后30分钟之间的最高气温减去最低气温称为该阴天的日气温的最大温差，有T个阴天，就有T个阴天的日气温的最大温差，取T个阴天的日气温的最大温差中的最大值为参考日温差，参考日温差记为ΔTr；查询索结构所在地和所在海拔区间不少于2年的近年来的气象资料或实测得到索结构所处环境的温度随时间和海拔高度的变化数据和变化规律，计算得到索结构所在地和所在海拔区间不少于2年的近年来的索结构所处环境的温度关于海拔高度的最大变化率ΔTh，为方便叙述取ΔTh的单位为℃/m；在索结构的表面上取“R个索结构表面点”，取“R个索结构表面点”的具体原则在步骤b3中叙述，后面将通过实测得到这R个索结构表面点的温度，称实测得到的温度数据为“R个索结构表面温度实测数据”，如果是利用索结构的传热学计算模型，通过传热计算得到这R个索结构表面点的温度，就称计算得到的温度数据为“R个索结构表面温度计算数据”；从索结构所处的最低海拔到最高海拔之间，在索结构上均布选取不少于三个不同的海拔...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：韩玉林，韩佳邑，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32