定子制造方法以及线圈插入装置制造方法及图纸

本发明专利技术实现不使线圈插入装置的结构复杂化就能够抑制线圈的损伤的定子制造方法。使用具备线圈保持器、位置调整器以及线圈压出器的线圈插入装置，将具有螺旋状的线圈端部的线圈卷装于定子铁芯来制造定子的定子制造方法。位置调整器具有多个沿径向突出的突出齿，分别延伸到比插口的开口部更靠内侧而形成。定子制造方法具有将构成第一线圈部的多个环状导体插入到插口的第一线圈卷装工序（P20）、和使位置调整器沿轴向移动并利用突出齿的径向端面沿径向按压被配置于第一线圈部的插口内的部分并且将构成第二线圈部的多个环状导体插入到插口的第二线圈卷装工序（P40）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术实现不使线圈插入装置的结构复杂化就能够抑制线圈的损伤的定子制造方法。使用具备线圈保持器、位置调整器以及线圈压出器的线圈插入装置，将具有螺旋状的线圈端部的线圈卷装于定子铁芯来制造定子的定子制造方法。位置调整器具有多个沿径向突出的突出齿，分别延伸到比插口的开口部更靠内侧而形成。定子制造方法具有将构成第一线圈部的多个环状导体插入到插口的第一线圈卷装工序（P20）、和使位置调整器沿轴向移动并利用突出齿的径向端面沿径向按压被配置于第一线圈部的插口内的部分并且将构成第二线圈部的多个环状导体插入到插口的第二线圈卷装工序（P40）。【专利说明】定子制造方法以及线圈插入装置
本专利技术涉及使用线圈插入装置将线圈卷装于定子铁芯来制造定子的定子制造方法、以及用于该制造的线圈插入装置。
技术介绍
作为将线圈卷装于定子铁芯来制造定子的方法之一，例如公知有在日本特开2000-69723号公报(专利文献I)中记载的方法。此外，在该
技术介绍
一栏的说明中，在〔〕内引用专利文献I的部件名来进行说明。专利文献I的方法中，利用线圈插入装置将多个形成为环状的环状导体插入到定子铁芯的插口。该专利文献I的方法的目标是制造具有以在径向相互邻接的状态卷装于定子铁芯的第一线圈部〔第一次插入分线圈39〕以及第二线圈部〔第二次插入分线圈41〕的线圈。专利文献I的线圈插入装置具备一分为二的线圈推顶器〔第一卸料器23、第二卸料器19〕。其中的一个(称作“第一线圈推顶器”)〔第一卸料器23〕在沿径向突出的压入齿〔突起部49a〕的前端部具备膨大部〔4%〕。而且，在第一线圈推顶器将构成第一线圈部的环状导体插入于插口内的同时，设置于第一线圈推顶器的膨大部在该插口内对配置于第一线圈部的插口内的部分沿径向压缩。然后，一分为二的线圈推顶器的另一个将构成第二线圈部的环状导体插入到通过该压缩工序产生的插口内的空间。由此，抑制了因构成第一线圈部以及第二线圈部的各环状导体彼此的摩擦等导致的线圈的损伤。这样，在专利文献I的方法以及装置中，在配置于线圈插入方向的前侧的第一线圈推顶器设置膨大部从而能够执行上述压缩工序。然而，通常将具备一个块状的部件的线圈推顶器一分为二，所以存在线圈插入装置的结构复杂化的问题。专利文献1:日本特开2000-69723号公报因此，希望实现一种不使线圈插入装置的结构复杂化就能够抑制线圈损伤的定子制造方法。另外，希望实现一种适用于该方法的线圈插入装置。
技术实现思路
本专利技术的使用线圈插入装置将线圈卷装于定子铁芯来制造定子的定子制造方法的特征结构在于，上述线圈具有在卷装于上述定子铁芯的状态下沿径向相互邻接地配置的第一线圈部以及第二线圈部，上述线圈插入装置具备线圈保持器、位置调整器和线圈压出器，其中，上述线圈保持器具有以与上述定子铁芯的多个齿分别对置的方式在轴向延伸并且沿周向排列多个的叶片，上述位置调整器与多个上述叶片嵌合来调整该叶片间的位置关系，上述线圈压出器将被保持于上述线圈保持器的上述线圈向上述定子铁芯的插口侧压出，上述位置调整器形成为:具有多个突出齿，该突出齿在相互邻接的上述叶片之间通过而沿径向朝上述定子铁芯侧突出，多个上述突出齿的各自的径向端面延伸到比上述插口的开口部更靠插口内侧的位置，定子制造方法具有如下工序:第一线圈卷装工序，在该第一线圈卷装工序中，在将构成上述第一线圈部的多个环状导体配置于上述线圈保持器的状态下，利用上述线圈压出器将上述多个环状导体插入到上述插口 ；和第二线圈卷装工序，在该第二线圈卷装工序中，在上述第一线圈卷装工序之后，在将构成上述第二线圈部的多个环状导体配置于上述线圈保持器的状态下，至少从上述定子铁芯的轴向一端到另一端沿轴向使上述位置调整器移动，利用上述突出齿的上述径向端面沿着从上述插口的上述开口部朝向插口内侧的方向按压上述第一线圈部的配置于上述插口内的部分，并且利用上述线圈压出器将上述多个环状导体插入到上述插口。根据上述的特征结构，形成为位置调整器的多个突出齿的各自的径向端面延伸到比插口的开口部更靠插口内侧的位置，所以在第二线圈卷装工序中，能够利用各突出齿的径向端面在插口内按压第一线圈部。由此，能够提高插口内的第一线圈部的密集度，能够在插口内的开口部侧形成用于配置第二线圈部的空间并且将构成第二线圈部的多个环状导体插入到插口。因此，能够抑制线圈损伤。另外，在上述的特征结构中，在插口内用于按压第一线圈部的部位(规定形状的突出齿)位于位置调整器。这样的位置调整器为了调整叶片间的位置关系，在线圈插入装置中相对于线圈压出器另外设置。因此，不会有例如将线圈压出器分割为多个等而使线圈插入装置的结构复杂化的情况，通过一般结构的线圈插入装置的轻微改进就能够得到上述的效果O这里优选如下结构:上述第一线圈部以及上述第二线圈部各自从上述定子铁芯沿该定子铁芯的轴向突出的线圈端部具备多个过渡部，该过渡部将上述定子铁芯的不同插口间连结并在该定子铁芯的周向延伸，并且上述过渡部分别配置为，在周向一端部相对于处于相同的周向位置的其它过渡部位于径向内侧，并且在周向另一端部相对于处于相同的周向位置的其它过渡部位于径向外侧，上述第一线圈卷装工序以及上述第二线圈卷装工序的分别具有线圈配置工序、线圈变形工序以及线圈插入工序，其中，上述线圈配置工序是将多个环状导体配置于上述线圈保持器的工序，在该线圈配置工序中以下述方式配置多个所述环状导体，即:将上述环状导体的第一部分插入到在上述叶片间形成的第一搭挂间隙，将上述环状导体的第二部分插入到距离上述第一搭挂间隙规定间距的第二搭挂间隙，将多个上述环状导体的各自的上述第一部分与上述第二部分连结的连结部分，相对于在轴向观察配置在与该连结部分重复的位置的其它上述环状导体的上述第一部分在轴向一侧通过，在上述线圈变形工序中，在上述线圈配置工序之后，在将上述位置调整器相对于上述线圈保持器的位置固定的状态下，使上述线圈压出器沿上述叶片在轴向移动直至到达上述位置调整器与上述线圈压出器之间的轴向间隔比上述环状导体的沿轴向变形前的全长短的设定位置，使多个上述环状导体的上述连结部分变形，在上述线圈插入工序中，在上述线圈变形工序之后，使上述线圈压出器进一步沿轴向移动，将上述环状导体的上述第一部分以及上述第二部分插入到上述插口。在线圈配置工序中，适当进行用于制造定子的准备，该定子具备具有如下结构的线圈部(这里称作“螺旋状线圈部”)，即:像上述的结构那样在线圈保持器配置多个环状导体，从而使过渡部分别配置为在周向一端部相对于处于相同的周向位置的其它过渡部位于径向内侧，并且在周向另一端部相对于处于相同的周向位置的其它过渡部位于径向外侧。然后，在线圈配置工序之后执行的线圈变形工序中，在位置调整器与线圈压出器之间按压多个环状导体来使其连结部分变形。由此，能够使其连结部分的形状接近被卷装于定子线圈后的线圈端部的形状。在该状态下执行线圈插入工序，将变形后的多个环状导体的各连结部分作为过渡部配置于从定子铁芯沿轴向突出的位置，并且将第一部分以及第二部分插入到插口。此时，在线圈变形工序中，环状导体的连结部分已经变形为与卷装到定子线圈后的线圈端部的形状接近的形状，所以能够容易地将各环状导体插入到插口。在第一线圈卷装工序以及第二线圈卷装工序分别执本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定子制造方法，使用线圈插入装置将线圈卷装于定子铁芯来制造定子，所述定子制造方法的特征在于，所述线圈具有在卷装于所述定子铁芯的状态下沿径向相互邻接地配置的第一线圈部以及第二线圈部，所述线圈插入装置具备线圈保持器、位置调整器和线圈压出器，其中，所述线圈保持器具有以与所述定子铁芯的多个齿分别对置的方式在轴向延伸并且沿周向排列多个的叶片，所述位置调整器与多个所述叶片嵌合来调整所述叶片间的位置关系，所述线圈压出器将被保持于所述线圈保持器的所述线圈向所述定子铁芯的插口侧压出，所述位置调整器形成为：具有多个突出齿，所述突出齿在相互邻接的所述叶片之间通过而沿径向朝所述定子铁芯侧突出，多个所述突出齿的各自的径向端面延伸到比所述插口的开口部更靠插口内侧的位置，所述定子制造方法具有如下工序：第一线圈卷装工序，在该第一线圈卷装工序中，在将构成所述第一线圈部的多个环状导体配置于所述线圈保持器的状态下，利用所述线圈压出器将所述多个环状导体插入到所述插口；和第二线圈卷装工序，在该第二线圈卷装工序中，在所述第一线圈卷装工序之后，在将构成所述第二线圈部的多个环状导体配置于所述线圈保持器的状态下，至少从所述定子铁芯的轴向一端到另一端沿轴向使所述位置调整器移动，利用所述突出齿的所述径向端面沿着从所述插口的所述开口部朝向插口内侧的方向按压所述第一线圈部的配置于所述插口内的部分，并且利用所述线圈压出器将所述多个环状导体插入到所述插口。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：山口康夫，林胜之，佐藤茂树，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP