本实用新型专利技术提供了一种能够自动化完成纸板折弯成形和装箱的一体式纸板自动成形装箱机，主要应用于一体式纸板的折弯成形和装箱，包括机架、安装在机架上的纸板输送机构和安装在机架上的包装箱输送及定位机构，所述机架上位于纸板输送机构和包装箱输送及定位机构的上方设有纸板成形机构，所述机架上安装有用于带动纸板成形机构上下左右移动的移动机构，所述机架上还安装有纸板辅助成形机构。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供了一种能够自动化完成纸板折弯成形和装箱的一体式纸板自动成形装箱机，主要应用于一体式纸板的折弯成形和装箱，包括机架、安装在机架上的纸板输送机构和安装在机架上的包装箱输送及定位机构，所述机架上位于纸板输送机构和包装箱输送及定位机构的上方设有纸板成形机构，所述机架上安装有用于带动纸板成形机构上下左右移动的移动机构，所述机架上还安装有纸板辅助成形机构。【专利说明】一体式纸板自动成形装箱机
本技术涉及包装用隔板成形装箱领域，具体涉及一种一体式纸板自动成形装箱机。
技术介绍
牛奶制品尤其是无菌枕又名为利乐枕形式的产品，在装入包装箱时需要通过加装内隔板来将各列层叠的产品分开。此内隔板通常产用瓦楞纸模切的方式生产而得，瓦楞纸被模切成长条状，再在上面等间距切割出一定深度的安装切口，如此，两条及两条以上的带有切口的瓦楞纸板就能通过在切口处相互嵌入而交叉连接在一起，由此形成交叉状的隔板。此类纸板放在包装箱内后，每条瓦楞纸板末端可以相对以两条瓦楞纸板的连接部位为支点而做摆动，产生摆动的原因在于瓦楞纸末端受到外力，摆动动作导致瓦楞纸板在放置后变形。受此影响，纸板在由瓦楞纸板末端形成的储物空间易受瓦楞纸变形而变形，失去分隔物品的作用。尤其是在自动化装箱操作中，如果存储物品的空间未到达设计要求，那么必定影响自动化装箱操作的质量。为此， 申请人:设计了一种一体式纸板，如图1至5所示，该一体式纸板采用如瓦楞纸板等可折弯的板体模切成形，包括由若干支撑板01和分隔板交替排列连接并首尾相连而成的本体，本体中央具有一个通孔I 02，分隔板包括分隔板I 03和与分隔板I 03相连的分隔板II 04，分隔板I 03与一个支撑板01相连，分隔板II 04与另一个支撑板01相连，两两相连的部分之间通过折痕线(图中均用虚线表示)区分界限，为便于分隔板I 03和分隔板II 04折弯,可在分隔板I 03和分隔板II 04之间模切出一通孔II 06 ;图1中，本体模切成形后变成由四个支撑板01和四个分隔板组成，中央切出一个通孔I 02，支撑板01和分隔板绕通孔I 02交替排列,在其中一个支撑板01的外侧连有挡板05,挡板05沿着该支撑板01的侧边方向向该方向上与该支撑板01连接的分隔板延伸并超过该分隔板与该支撑板01的连接端，挡板05用于在该一体式纸板折弯成形后挡在包装箱的提手处以防止提手伸入到放置产品的区域内与产品接触，使用时，该纸板从板状结构弯折成为立体结构置于包装箱内，其折弯成形后的结构示意图如图2所示，该纸板折弯成形装入包装箱后，其支撑板与包装箱底部接触，分隔板将包装箱内的空间分割成四个横竖排列的储物空间，由于折弯的地方具有向板状状态恢复的趋势，折弯后的纸板和包装箱之间存在明显的相互作用关系，与包装箱紧密接触限定于包装箱内，四个分隔板相交于同一点形成十字形结构四个分隔板侧边两两牢牢的抵在一起且每个分隔板的分隔板I 03和分隔板II 04之间相互支撑，不仅可以较好的将产品隔离开，而且整体坚固程度高、易于成形；图3结构基本与图1结构相同，区别仅在于该纸板折弯成形后四个分隔板并不相交于同一点，而且四个分隔板的延长线也不相交于同一点；图4中本体模切时直接在中部十字切，相当于通孔I 02 ;图5中，本体模切成形后变成由三个支撑板01和三个分隔板组成，其折弯成形装入包装箱后将包装箱内的空间分割成三个储物空间，当然其支撑板01也可以设置挡板05 ;当然，该一体式纸板支撑板01数量还可为5个、6个以及更多，具体数量应根据包装内所装产品数量确定，该一体式纸板支撑板01和分隔板的形状和尺寸应根据包装结构和其内所装产品结构进行合理选择。上述一体式纸板较好的解决了以前包装箱内隔板支撑强度差、装箱操作麻烦、效率低下等缺点，但是，目前市场上并没有一种能够将具有该结构的纸板折弯成形及装箱的自动化机械设备，在生产线生产时，只能通过工人手工将纸板工折弯成形后再装入包装箱内使用，生产效率相对而言仍然比较低下；而且该纸板在折弯成形过程中须折弯部位的折弯方向容易出错而导致纸板损坏或成形错误，不仅次品率较大，而且对生产效率也造成影响。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种能够自动完成纸板折弯成形和装箱的一体式纸板自动成形装箱机。为解决上述现有的技术问题，本技术采用如下方案:一体式纸板自动成形装箱机，包括机架、安装在机架上的纸板输送机构和安装在机架上的包装箱输送及定位机构，所述机架上位于纸板输送机构和包装箱输送及定位机构的上方设有纸板成形机构，所述机架上安装有用于带动纸板成形机构上下左右移动的移动机构，所述机架上还安装有纸板辅助成形机构。作为优选，所述纸板成形机构包括架体和滑动连接在架体上的四个滑块，所述四个滑块之间围有一连接架，每一滑块与连接架均通过一连杆连接，且所述连杆与滑块转动连接、所述连杆与连接架转动连接，所述架体上设有与连接架传动连接驱动机构，所述驱动机构通过带动连接架运动进而带动所有滑块在架体上同时滑行以相互聚拢或散开，所述滑块远离架体的一端设有吸附装置。作为优选，所述驱动机构为一驱动电机I，所述连接架与驱动电机I的输出端传动连接并由驱动电机I带动轴向转动。作为优选，所述滑块与连杆通过转轴I转动连接，所述连接架与连杆通过转轴II转动连接，所述连接架的转动中心轴、转轴I的轴心线以及转轴II的轴心线平行。作为优选，所述纸板辅助成形机构包括板体和设置于板体上的四个凸条，四个凸条的延长线相交于同一点，相邻两个凸条相互垂直。作为优选，所述移动机构包括两个线性驱动器，每个线性驱动器均包括一驱动器架、设于驱动器架内的丝杆以及滑动连接于驱动器架上并与丝杆螺纹连接的滑行件，所述驱动器架的端部设有与丝杆传动连接的用于带动丝杆轴向转动的驱动电机II，两个线性驱动器的驱动器架相互垂直，两个线性驱动器的滑行件固定连接。作为优选，所述纸板输送机构包括安装在机架上的输送台以及安装在机架上位于输送台端部的升降台，所述机架上安装有用于将输送台上的纸板推送至升降台的推板，所述机架上设有带动升降台升降的升降机构，所述机架上设有用于推动推板往复移动的气缸I，所述机架上设有用于对推送至升降台的纸板进行限位的限位结构。作为优选，所述升降机构包括两条与升降台固定连接的同步带I，两条同步带I分别位于升降台的两侧，每条同步带I均由两个同步带轮I张紧和带动传动，其中一条同步带I的一个同步带轮I和另一条同步带I的一个同步带轮I之间传动连接并同步转动，其中一条同步带I的一个同步带轮I和驱动电机III传动连接并由驱动电机III带动转动。作为优选，所述限位结构包括一个直角挡板I，所述直角挡板I挡在升降台的边缘且位于升降台朝向输送台的一侧，所述直角挡板I通过转轴转动连接在机架上，所述机架I上设有用于驱动转轴转动的气缸II，所述气缸II 一端转动连接在机架上、另一端通过连接部与转轴连接，所述连接部一端与气缸II转动连接、另一端与转轴固定连接。作为优选，所述包装箱输送及定位机构包括输送带和用于对输送带输送的包装箱进行定位的定位机构，所述定位机构包括两个对称设在输送带两侧上方的直角挡块I，每个直角挡块I均通过一个气缸VI与机架连接并由气缸VI推动靠近和远离另一个直角挡块I，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一体式纸板自动成形装箱机，包括机架（1）、安装在机架（1）上的纸板输送机构和安装在机架（1）上的包装箱输送及定位机构，其特征在于：所述机架（1）上位于纸板输送机构和包装箱输送及定位机构的上方设有纸板成形机构，所述机架（1）上安装有用于带动纸板成形机构上下左右移动的移动机构，所述机架（1）上还安装有纸板辅助成形机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：史正，姚辉，王柳莹，徐军强，
申请(专利权)人：杭州中亚机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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