一种电动汽车控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术提出一种电动汽车控制系统，包括：电机；电机控制器，电机控制器与电机相连，用于对电机进行控制；与电机相连的变速箱；变速箱控制器，变速箱控制器用于对变速箱进行控制以及和电机控制器之间进行通讯；整车控制器，整车控制器分别与电机控制器和变速箱控制器相连，用于向电机控制器和变速箱控制器发送控制指令，并接收来自电机控制器和变速箱控制器的反馈信号。本发明专利技术的实施例具有结构简单、成本低的优点。另外，该控制系统还具有变速箱调速精度高、响应速度快的优点。本发明专利技术还提出了一种控制方法。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提出一种电动汽车控制系统，包括：电机；电机控制器，电机控制器与电机相连，用于对电机进行控制；与电机相连的变速箱；变速箱控制器，变速箱控制器用于对变速箱进行控制以及和电机控制器之间进行通讯；整车控制器，整车控制器分别与电机控制器和变速箱控制器相连，用于向电机控制器和变速箱控制器发送控制指令，并接收来自电机控制器和变速箱控制器的反馈信号。本专利技术的实施例具有结构简单、成本低的优点。另外，该控制系统还具有变速箱调速精度高、响应速度快的优点。本专利技术还提出了一种控制方法。【专利说明】
本专利技术涉及汽车制造
，特别涉及。
技术介绍
电动汽车相对常规汽车具有优良的动力性、经济性及排放性，是目前国内外新型汽车动力传动系统研发的重点之一，并得到了用户和市场的广泛关注。在电动乘用车领域，为充分发挥电机高转速性能，目前大多采用单级减速器，但在电动商用车领域，尤其是客车领域，目前大多数仍为手动挡变速箱或带同步器、离合器AMT变速箱，驾驶舒适性较差。目前，乘用车多采用单机减速系统，充分利用电机高转速性能，不仅降低了成本，且提高可靠性，但在商用车，尤其是客车领域，因整车需求扭矩相对很大，若仍采用单级减速十分困难，电机及减速器成本将增加很多，甚至因电机功率增大，布置都会出现很大困难，故现在大多仍采用手动挡方案，不仅不能将电动车的优越性充分发挥，甚至会造成效率损失现象，即使有自动挡AMT方案，也为带离合器、同步器方案，或带选、换挡机构，结构复杂，成本高。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决上述技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种不含离合器、同步器变速箱的电动汽车控制系统，具有结构简单、成本低且变速箱调速精度高、响应速度快的优点。本专利技术的另一目的在于提出一种电动汽车的控制系统的控制方法。为了实现上述目的，本专利技术第一方面的实施例提出了一种电动汽车控制系统，包括:电机；电机控制器，所述电机控制器与所述电机相连，用于对所述电机进行控制；与所述电机相连的变速箱；变速箱控制器，所述变速箱控制器用于对所述变速箱进行控制以及和所述电机控制器之间进行通讯；以及整车控制器，所述整车控制器分别与所述电机控制器和所述变速箱控制器相连，用于向所述电机控制器和所述变速箱控制器发送控制指令，并接收来自所述电机控制器和所述变速箱控制器的反馈信号。本专利技术实施例的电动汽车控制系统省去了离合器和同步器，因此具有结构简单、成本低的优点。另外，该控制系统还具有变速箱调速精度高、响应速度快的优点。本专利技术第二方面的实施例提供了一种如上述第一方面实施例所述的控制系统的控制方法，包括以下步骤:s1:变速箱控制器判断车辆状态；S2:如果为行驶状态，则在所述变速箱控制器判断满足换挡条件之后向所述整车控制器发送换挡请求；S3:所述整车控制器在判断允许换挡之后，所述电机控制器控制电机切换至自由模式以便所述变速箱控制器控制变速箱进行摘挡；S4:所述变速箱控制器向所述电机控制器发送转动指令；S5:所述电机控制器控制电机以预设转速转动以在所述电机当前转速与变速箱二轴转速之间满足预定条件时，所述电机控制器控制所述电机切换至所述自由模式；S6:所述变速箱控制器控制所述变速箱进行挂档；S7:在挂档完成之后，所述电机控制器控制所述电机切换至扭矩模式以便所述整车控制器根据驾驶员控制信号对所述电动汽车进行控制；以及S8:如果所述车辆状态为起步状态，则执行所述步骤S4-S7。通过本专利技术实施例的控制方法，由于控制系统的电机和变速箱采用直连的方式进行连接，从而在控制换挡时，具有电机调速快、精度高的优点，可实现快速换挡，扭矩恢复时，电机扭矩输出的连续性强，可减少冲击，提高乘驾的舒适性，提高了整车的灵活性，有利于后续功能拓展。另变速箱去掉了离合器、同步器以及倒档机构，倒档由电机反转实现，结构相对简单，节约了成本。另外，根据本专利技术上述实施例的控制方法还可以具有如下附加的技术特征:在一些示例中，在所述步骤S3之前还包括:所述整车控制器判断是否满足换挡条件；以及如果判断满足换挡条件，则所述整车控制器判断允许换挡。在一些示例中，所述步骤SI进一步包括:所述变速箱控制器获取档位信息、车速信息和油门踏板开度；如果判断所述档位为空挡且车速为零则判断所述车辆状态为起步状态，否则判断所述车辆状态为行驶状态。在一些示例中，在所述变速箱控制器控制变速箱进行摘挡以后，还包括:所述变速箱控制器将所述变速箱的状态信息发送给所述整车控制器。在一些示例中，在所述变速箱控制器向所述电机控制器发送转动指令之前，还包括:所述变速箱控制器向所述电机控制器发送响应信号；在所述整车控制器根据驾驶员控制信号对所述电动汽车进行控制之前，还包括:所述整车控制器向所述电机控制器发送响应信号，其中，所述响应信号中具有标志位。进一步地，当所述标志位为O时，所述响应信号用于响应所述整车控制器的请求，当所述标志位为I时，所述响应信号用于响应所述变速箱控制器的请求。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。【专利附图】【附图说明】本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:图1是根据本专利技术一个实施例的控制系统的结构图；图2是根据本专利技术一个实施例的控制系统的变速箱的结构图；图3是根据本专利技术一个实施例的控制系统的控制器之间的通讯原理图；图4是根据本专利技术一个实施例的电动汽车的控制系统的控制方法的流程图；以及图5是根据本专利技术一个实施例的控制方法的换挡过程的时序图。【具体实施方式】下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。以下结合附图描述根据本专利技术实施例的电动汽车的控制系统及控制方法。图1是根据本专利技术一个实施例的电动汽车的控制系统的结构图。如图1所示，根据本专利技术一个实施例的电动汽车的控制系统，包括电机110、电机控制器MCU、变速箱120、变速箱控制器TCU和整车控制器VMS。当然，本专利技术实施例的控制系统还包括如图1所示的其它部件，如:车轮、差速器、ABS、仪表、整车CAN总线、方向盘、DC本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车控制系统，其特征在于，包括： 电机； 电机控制器，所述电机控制器与所述电机相连，用于对所述电机进行控制； 与所述电机相连的变速箱； 变速箱控制器，所述变速箱控制器用于对所述变速箱进行控制以及和所述电机控制器之间进行通讯；以及 整车控制器，所述整车控制器分别与所述电机控制器和所述变速箱控制器相连，用于向所述电机控制器和所述变速箱控制器发送控制指令，并接收来自所述电机控制器和所述变速箱控制器的反馈信号。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：靳旭，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11