用于两轮车的液压制动系统技术方案

本发明专利技术提供了一种用于调节两轮车的制动系统的装置。所述装置包括至少一个用于检测所述两轮车的后轮是否从路面升起的传感器以及至少一个用于机械地脱开所述两轮车的制动器的单元。此外按照本发明专利技术的装置包括控制器，当所述至少一个传感器检测到所述两轮车的后轮从路面升起时，所述控制器向至少一个用于液压地脱开所述两轮车的制动器的单元发出命令，从而使得所述两轮车的制动器脱开。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供了一种用于调节两轮车的制动系统的装置。所述装置包括至少一个用于检测所述两轮车的后轮是否从路面升起的传感器以及至少一个用于机械地脱开所述两轮车的制动器的单元。此外按照本专利技术的装置包括控制器，当所述至少一个传感器检测到所述两轮车的后轮从路面升起时，所述控制器向至少一个用于液压地脱开所述两轮车的制动器的单元发出命令，从而使得所述两轮车的制动器脱开。【专利说明】用于两轮车的液压制动系统
本专利技术涉及一种用于调节制动系统的装置、尤其是用于调节例如自行车的两轮车的制动系统。
技术介绍
简单的自行车越来越受欢迎。由于对该种自行车日益提升的要求总是进一步改善该种自行车。在这期间除了纯粹通过人力驱动的机械两轮车存在越来越多的变型，其至少部分地与电驱动装置组合。对此的实施例是电动自行车。本专利技术然而也可以在小的机动化两轮车中得以应用。通过各种各样的改进方案提高这种两轮车的平均速度是可能的。由此然而也总是对制动系统提出更高的要求。在现有技术中因此已知这样的制动系统，其通过盘式制动器、鼓式制动器和轮辋制动器工作，它们以滑车组或液压地被操纵。在后蹬闸的情况下通过驱动链实现操纵。如果在自行车中操纵在车把上的制动杆，那么开始制动过程。如果在制动杆上拉动，那么在大多情况下将一个或多个闸瓦压到车轮的轮辋或轮毂。在经常使用的轮辋制动器的实施例中此外应用拉绳式制动器和液压制动器。然而这些用于两轮车的制动系统具有仅仅控制的而没有调节的特征。用于制动力限制的简单系统例如是拉绳中的力限制装置或通过在制动杆上的操纵路径的调节的间接力限制装置。为了在制动过程就不抱死制动系统，开发了简单的机械防抱死装置。然而至今没能实现该系统。现代的轮辋制动器和盘式制动器当今具有越来越好的并且首先更快的制动功率。这表示，当今的制动系统实现了越来越高的制动减速。然而改善的制动功率的问题在于，总是更经常导致通过车把驾驶员的跌倒并进而导致重伤。对此附加地通过在两轮车或自行车中的电驱动装置实现了越来越高的平均速度。由此自然增加了在所谓的电动自行车中的事故风险。在具有电驱动装置的两轮车中另外的优点在于，现在对于调节系统电能源可用。按照本专利技术的装置首要地阻止通过前车把驾驶员的倾翻。作为另外的功能通过该系统同样阻止车轮的抱死。通过该系统驾驶员在制动中被主动和最优地支持并且改善了制动功率。
技术实现思路
本专利技术按照权利要求1的第一方面提出一种用于调节两轮车的制动系统的装置。该装置包括至少一个传感器，所述传感器用于检测所述两轮车的后轮是否从路面升起。在两轮车中对于上述的轮辋制动器的实施例来说，在操纵车把上的制动杆时关闭制动器的两个制动臂。通过产生的摩擦使得自行车减速。如果在前轮上的减速太大，那么后轮从路面升起并且整个两轮车面临通过前车把倾翻的危险。为了识别出，两轮车是否从路面升起并进而面临倾翻(Oberschlag)的危险，该传感器可以检测两轮车后轮是否从路面升起并且应用不同的信息。具体来说，不仅可以应用车轮的加速度、车轮转数、车轮转速也可以应用由这些测量值构成的每种组合。液压制动器表示一种制动器，其力传递液压地实现，也就是说通过管路中的液体实现。液压制动器以相比于传统机械制动器显著更好的特征令人信服。因此液压制动器能够显著更好地进行配量并且具有更高的制动力。在此制动杆经由液压管路与两个制动臂连接，所述制动臂布置在车轮的轮辋的两侧上。在制动时，对置的由烧结材料制成的衬面被压到两个轮辋侧面(Felgenflanken)上，从而通过摩擦产生制动作用。轮辋式制动器不仅适用于简单的日常车轮而且适用于竞技运动领域。对于轮辋式制动器来说，在轮胎上方仅仅具有一个固定点的系统与在轮辋两侧具有两个固定点的两体式的系统之间存在区别。按照本专利技术的装置可以附加地通过测量车轮转数来识别并且阻止前轮和后轮的抱死。由此尤其是前轮总是保持可操控。此外，按照本专利技术的装置包括至少一个单元，所述单元用于液压地脱开所述两轮车的制动器。在此用于液压脱开的单元可以直接啮合到液压管路中，这表示，通过用于液压地脱开两轮车的制动器的单元减小了液压管路中的压力，由此制动臂脱开并且制动器的制动力由此减小。当不再需要用于脱开制动器的单元并且该单元不再工作时，那么液压管路中的压力又升高，由此制动器又获得其原来的制动力。用于两轮车的制动器的液压脱开的单元可以实现为一个纯液压系统，用于防止车轮抱死或者也用于检测后轮的升起并进而用于避免驾驶员通过车把倾翻。此外也可以考虑电子液压系统，其将液压系统与电驱动装置连接。除此之外，按照本专利技术的装置还包括控制器，当所述传感器检测到所述两轮车的后轮从路面升起时，所述控制器向用于液压地脱开所述两轮车的制动器的单元发出命令，从而脱开所述两轮车的制动器。如果控制器识别出可能的倾翻或后轮从路面升起，那么例如前轮制动回路的执行器被触发。制动臂被打开并且前轮可以更快速地旋转，从而避免倾翻。当随后后轮又位于在路面上之后，控制器关断用于液压脱开两轮车制动器的单元并且制动系统继续没有调节干预地工作。原则上按照本专利技术的装置适用于鼓式制动器、盘式制动器和轮辋制动器中的每种类型。所提出的装置的优点在于，该系统具有所有调节的优点地实现了主动调节和干预到自行车制动系统中。首先制动距离由于最优的制动力分配和支持被缩短并且同时阻止了驾驶员通过前车把倾翻。此外按照本专利技术的装置通过该ABS (防抱死系统)功能阻止车轮的抱死。这又引起了防止车轮滑动并由此避免跌倒和改善两轮车的行驶特征。此外，通过该系统在制动时主动并且最优地支持驾驶员并且改善制动功率。优选地，用于检测所述两轮车的后轮是否从路面升起的传感器中的至少一个传感器是加速度传感器。加速度传感器测量自行车的位置并且将该测量值转送到控制器。在此可以通过加速度传感器的向量识别出倾翻或后轮从路面升起。加速度传感器能够通过驾驶员的重心转移检测重心位置并且在调节中进行考虑。此外优选的是，用于检测两轮车的后轮是否从路面升起的传感器中的至少一个传感器是转数传感器。一般应该在两个车轮的每个上安装转数传感器。在此控制器分别得到从前轮和后轮传送的车轮转数的测量值。那么倾翻可以通过从前轮到后轮的极限转数差来识别。因为车轮转数传感器测量车轮转数，那么也可以通过车轮转数传感器测量车轮是否抱死、也就是说停止。由此可以在面临车轮静止威胁时触发相应的车轮的执行器。因此脱开相应的制动臂。这意味着，通过按照本专利技术的装置也可以防止两轮车的车轮抱死。此外优选的是，用于检测所述两轮车的后轮是否从路面升起的传感器中的至少一个传感器是转速传感器。倾翻或后轮升起也可以通过转速传感器识别。转速传感器测量主体的旋转速度。通过不同传感器信息(加速度传感器、车轮转数传感器和转速传感器)的组合可以更好地识别倾翻。此外优选的是，用于所述两轮车的制动器的液压脱开的至少一个单元是双重作用的液压缸和电驱动装置。对此在液压管路中引入液压缸。通过操纵制动杆在缸的上部腔室中形成压力，从而液压缸的柱塞向下移动并同时激活制动器并且制动两轮车。在液压缸的柱塞上固定有一个齿条。通过一个例如以其上固定有齿轮-所述齿轮在齿条上移动-的电机形式的电驱动装置那么可以同样干预到制动回路中。在下文中使用驱动轴的纵向作为用于电驱动装置或电机的旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于控制两轮车（1）的制动系统的装置，所述装置包括：‑ 至少一个传感器（20、22、30、40），所述传感器用于检测所述两轮车（1）的后轮（10）是否从路面（5）升起；‑ 至少一个单元（200、300、400），所述单元用于机械地脱开所述两轮车的制动器；以及‑ 控制器（50），当所述至少一个传感器（20、22、30、40）检测到所述两轮车（1）的后轮（10）从路面（5）升起时，所述控制器向至少一个用于液压地脱开所述两轮车（1）的制动器（130、470）的单元（200、300、400）发出命令，从而使得所述两轮车的制动器（130、470）脱开。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：T施伦德，A弗哈根，C莫辰巴赫尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE