一种阵列聚光镜跟踪控制机构制造技术

本发明专利技术公开了一种阵列聚光镜跟踪控制机构，包括支撑柱、阵列镜机构、极轴调节机构和仰角调节机构，阵列镜机构包括阵列镜壳体，极轴调节机构包括支撑平台、延伸平台、极轴电机、蜗轮蜗杆减速器一、极轴旋转轴和仰角旋转轴，仰角调节机构包括仰角电机、蜗轮蜗杆减速器二、仰角链轮传动机构、仰角丝杆和滑槽架，阵列镜壳体的内部设置有多个阵列镜调节机构，所述阵列镜调节机构包括阵列镜、支撑件、Y转轴、连杆、X转轴、齿轮和圆柱齿条。本发明专利技术由于阵列镜机构采用极轴调节机构和仰角调节机构跟踪方式，因此跟踪精度高，相比传统的二维跟踪方式电机的跟踪频率降低，节能省电，减少了电机使用数量，而且不需要将制作成凹面镜的复杂工艺。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种阵列聚光镜跟踪控制机构，包括支撑柱、阵列镜机构、极轴调节机构和仰角调节机构，阵列镜机构包括阵列镜壳体，极轴调节机构包括支撑平台、延伸平台、极轴电机、蜗轮蜗杆减速器一、极轴旋转轴和仰角旋转轴，仰角调节机构包括仰角电机、蜗轮蜗杆减速器二、仰角链轮传动机构、仰角丝杆和滑槽架，阵列镜壳体的内部设置有多个阵列镜调节机构，所述阵列镜调节机构包括阵列镜、支撑件、Y转轴、连杆、X转轴、齿轮和圆柱齿条。本专利技术由于阵列镜机构采用极轴调节机构和仰角调节机构跟踪方式，因此跟踪精度高，相比传统的二维跟踪方式电机的跟踪频率降低，节能省电，减少了电机使用数量，而且不需要将制作成凹面镜的复杂工艺。【专利说明】一种阵列聚光镜跟踪控制机构
本专利技术涉及一种聚光镜跟踪机构，尤其是涉及一种阵列聚光镜跟踪控制机构。
技术介绍
太阳能的开发和利用前景广阔，全方位、高效率地利用太阳能是从事太阳能开发领域的人们追求的目标。一维方向上的太阳能跟踪方式跟踪效率差，传统光伏双轴跟踪机构通过纬度以及经度方向的二维跟踪实现对太阳能的轨迹跟踪，该方式虽然能保证跟踪精度但是存在结构复杂、故障率高、成本高等缺点，很难推广到实际生活中应用。太阳运动轨迹可以看做是日间由于地球自转引起的太阳时角的变化，以及一年中由于地球公转引起的太阳赤纬角的变化。通过跟踪太阳时角和赤纬角的跟踪装置跟踪效率较高，但是由于赤纬角的变化范围小，而且该系统存在安装角度的问题。现有技术中，对于这两个方向上同时跟踪的系统设计不能很好的统筹兼顾。导致部分设备跟踪精度不够，而一些跟踪精度高的设备结构又过于复杂。在太阳聚光跟踪领域，传统的会将镜面做成凹面镜，但是整个大镜面制作成凹面的工艺非常复杂，其更加制约了镜面做大的聚光装置的发展。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种阵列聚光镜跟踪控制机构，其结构简单、设计合理且使用效果好，跟踪精度高，跟踪效果好，并且实现多个从镜相对于主镜二维方向旋转。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是:一种阵列聚光镜跟踪控制机构，其特征在于:包括支撑柱、阵列镜机构、极轴调节机构和仰角调节机构，所述阵列镜机构包括阵列镜壳体，所述极轴调节机构包括支撑平台、延伸平台、极轴电机、蜗轮蜗杆减速器一、极轴旋转轴和仰角旋转轴，所述支撑柱的上端安装有角度调节装置，所述支撑平台和延伸平台连接，所述支撑平台铰接在角度调节装置上，所述极轴旋转轴通过轴承座支撑安装在支撑平台上，所述蜗轮蜗杆减速器安装在支撑平台上，所述极轴电机的输出轴与蜗轮蜗杆减速器二的输入轴连接，所述仰角旋转轴安装在极轴旋转轴上，所述极轴旋转轴通过设置在其两端的连接板固定在阵列镜壳体上；所述仰角调节机构包括仰角电机、蜗轮蜗杆减速器二、仰角链轮传动机构、仰角丝杆和滑槽架，所述仰角电机和蜗轮蜗杆减速器二均安装在延伸平台的端面上，所述仰角电机的输出轴与蜗轮蜗杆减速器二的输入轴连接，所述蜗轮蜗杆减速器二的输出轴与所述仰角链轮传动机构连接，所述仰角丝杆穿过设置在延伸平台上的螺纹孔，所述仰角丝杆的上端与设置在滑槽架上的滑动轴铰接，所述滑槽架固定在阵列镜壳体上；所述阵列镜壳体的内部设置有多个阵列镜调节机构，所述阵列镜调节机构包括阵列镜、支撑件、Y转轴、连杆、X转轴、齿轮和圆柱齿条，所述支撑件安装在阵列镜的下端，所述支撑件套装在Y转轴上且在套装位置处设置有铰接销一，所述连杆通过设置在支撑件下端两侧的铰接销二与支撑件连接，所述圆柱齿条设置在Y转轴上且可在Y转轴上滑动，所述圆柱齿条的一端与连杆接触，所述X转轴穿过阵列镜壳体，所述齿轮安装在X转轴上且与圆柱齿条相啮合。上述的一种阵列聚光镜跟踪控制机构，其特征在于:所述角度调节装置包括固定在支撑柱上的固定板，所述固定板的数量为两块，两块所述固定板之间设置有连接轴，所述连接轴中部安装有连接板，所述连接板的上端与支撑平台连接。本专利技术与现有技术相比具有以下优点:1、本专利技术结构简单、设计合理且使用效果好。2、本专利技术由于阵列镜机构采用极轴调节机构和仰角调节机构跟踪方式，因此本跟踪机构的跟踪精度高，相比传统的二维跟踪方式电机的跟踪频率降低，节能省电。并且上述阵列镜的每一列和每一行均只需要一个驱动电机，大大减少的高精度跟踪的电机使用数量，而且不需要将制作成凹面镜的复杂工艺，本装置实现简单运行稳定。3、本专利技术阵列镜机构采用极轴调节机构和仰角调节机构跟踪，阵列镜的跟踪机构只需要为每一列和每一行单独设置一个驱动电机即可实现从镜相对主镜的二维方向角度调整，避免了传统的使用凹面镜的复杂制作工艺。4、本专利技术不仅适用于聚光镜，将阵列镜换成太阳能电池板或者菲涅尔透镜即可实现发电的功能。下面通过附图和实施例，对本专利技术做进一步的详细描述。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术的爆破图。图2为本专利技术阵列 镜调节机构的结构示意图。附图标记说明:I 一支撑柱；2—极轴电机；3—极轴旋转轴；4 一角度调节装置； 5—仰角旋转轴；6 一仰角丝杆；7—仰角电机；8—仰角链轮传动机构； 9一滑槽架；10—阵列镜电机；11-1 一阵列镜；11-2—支撑件；11-3 — Y 转轴；11-4一铰接销一；11-5—连杆；11-6 — X 转轴；11-7—齿轮；11-8—圆柱齿条；H-9 一铰接销二； 12—阵列镜壳体；13—支撑平台；14一延伸平台；15—蜗轮蜗杆减速器一；16—蜗轮蜗杆减速器二。【具体实施方式】如图1和图2所示，本专利技术包括支撑柱1、阵列镜机构、极轴调节机构和仰角调节机构，所述阵列镜机构包括阵列镜壳体12，所述极轴调节机构包括支撑平台13、延伸平台14、极轴电机2、蜗轮蜗杆减速器一 15、极轴旋转轴3和仰角旋转轴5，所述支撑柱I的上端安装有角度调节装置4，所述支撑平台13和延伸平台14连接，所述支撑平台13铰接在角度调节装置4上，所述极轴旋转轴3通过轴承座支撑安装在支撑平台13上，所述蜗轮蜗杆减速器15安装在支撑平台13上，所述极轴电机2的输出轴与蜗轮蜗杆减速器二 16的输入轴连接，所述仰角旋转轴5安装在极轴旋转轴3上，所述极轴旋转轴3通过设置在其两端的连接板固定在阵列镜壳体12上；所述仰角调节机构包括仰角电机7、蜗轮蜗杆减速器二 16、仰角链轮传动机构8、仰角丝杆6和滑槽架9，所述仰角电机7和蜗轮蜗杆减速器二 16均安装在延伸平台14的端面上，所述仰角电机7的输出轴与蜗轮蜗杆减速器二 16的输入轴连接，所述蜗轮蜗杆减速器二 16的输出轴与所述仰角链轮传动机构连接，所述仰角丝杆6穿过设置在延伸平台14上的螺纹孔，所述仰角丝杆6的上端与设置在滑槽架9上的滑动轴铰接，所述滑槽架9固定在阵列镜壳体12上；所述阵列镜壳体12的内部设置有多个阵列镜调节机构，所述阵列镜调节机构包括阵列镜11-1、支撑件11-2、Y转轴11-3、连杆11-5、X转轴11_6、齿轮11-7和圆柱齿条11-8，所述支撑件11-2安装在阵列镜11-1的下端，所述支撑件11_2套装在Y转轴11-3上且在套装位置处设置有铰接销一 11-4，所述连杆11-5通过设置在支撑件11-2下端两侧的铰接销二 11-9与支撑件11-2连接，所述圆柱齿条11-8设置在Y转轴11-3上且可在Y转轴11-3上滑动，所述圆柱齿条11本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种阵列聚光镜跟踪控制机构，其特征在于：包括支撑柱（1）、阵列镜机构、极轴调节机构和仰角调节机构，所述阵列镜机构包括阵列镜壳体（12），所述极轴调节机构包括支撑平台（13）、延伸平台（14）、极轴电机（2）、蜗轮蜗杆减速器一（15）、极轴旋转轴（3）和仰角旋转轴（5），所述支撑柱（1）的上端安装有角度调节装置（4），所述支撑平台（13）和延伸平台（14）连接，所述支撑平台（13）铰接在角度调节装置（4）上，所述极轴旋转轴（3）通过轴承座支撑安装在支撑平台（13）上，所述蜗轮蜗杆减速器（15）安装在支撑平台（13）上，所述极轴电机（2）的输出轴与蜗轮蜗杆减速器二（16）的输入轴连接，所述仰角旋转轴（5）安装在极轴旋转轴（3）上，所述极轴旋转轴（3）通过设置在其两端的连接板固定在阵列镜壳体（12）上；所述仰角调节机构包括仰角电机（7）、蜗轮蜗杆减速器二（16）、仰角链轮传动机构（8）、仰角丝杆（6）和滑槽架（9），所述仰角电机（7）和蜗轮蜗杆减速器二（16）均安装在延伸平台（14）的端面上，所述仰角电机（7）的输出轴与蜗轮蜗杆减速器二（16）的输入轴连接，所述蜗轮蜗杆减速器二（16）的输出轴与所述仰角链轮传动机构连接，所述仰角丝杆（6）穿过设置在延伸平台（14）上的螺纹孔，所述仰角丝杆（6）的上端与设置在滑槽架（9）上的滑动轴铰接，所述滑槽架（9）固定在阵列镜壳体（12）上；所述阵列镜壳体（12）的内部设置有多个阵列镜调节机构，所述阵列镜调节机构包括阵列镜（11‑1）、支撑件（11‑2）、Y转轴（11‑3）、连杆（11‑5）、X转轴（11‑6）、齿轮（11‑7）和圆柱齿条（11‑8），所述支撑件（11‑2）安装在阵列镜（11‑1）的下端，所述支撑件（11‑2）套装在Y转轴（11‑3）上且在套装位置处设置有铰接销一（11‑4），所述连杆（11‑5）通过设置在支撑件（11‑2）下端两侧的铰接销二（11‑9）与支撑件（11‑2）连接，所述圆柱齿条（11‑8）设置在Y转轴（11‑3）上且可在Y转轴（11‑3）上滑动，所述圆柱齿条（11‑8）的一端与连杆（11‑5）接触，所述X转轴（11‑6）穿过阵列镜壳体（12），所述齿轮（11‑7）安装在X转轴（11‑6）上且与圆柱齿条（11‑8）相啮合。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曹捷，
申请(专利权)人：飞秒光电科技西安有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61