用于电动汽车的异步电机控制方法及其系统技术方案

本发明专利技术提供一种用于电动汽车的异步电机控制方法及其系统，其通过实时监测异步电机的转子角速度、反馈励磁电流、电磁转矩，并据此调整控制异步电机运行的磁链，从而优化指令转子磁链，降低能量损耗，达到提高异步电机的运行效率的目的。因此，采用该异步电机控制方法及其系统的电动汽车也就具有续航里程高的优点。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种用于电动汽车的异步电机控制方法及其系统，其通过实时监测异步电机的转子角速度、反馈励磁电流、电磁转矩，并据此调整控制异步电机运行的磁链，从而优化指令转子磁链，降低能量损耗，达到提高异步电机的运行效率的目的。因此，采用该异步电机控制方法及其系统的电动汽车也就具有续航里程高的优点。【专利说明】用于电动汽车的异步电机控制方法及其系统
本专利技术涉及电机控制领域，特别是涉及一种用于电动汽车的异步电机控制方法及其系统。
技术介绍
随着人们对环境问题的逐渐重视，电动汽车这种既方便又环保的新型交通工具，正在逐步成为大家关注的焦点。然而，由于电动汽车具有续航里程短、价格高等一些缺陷，因此还没有得到全面的普及。但电动汽车本身具有的环保和节能的优点将使其成为未来发展的趋势。电动汽车的续航里程一般由电池的容量和能力转换效率来决定。其中能量转换效率主要与电动汽车的异步电机的运行效率有关。因此，提闻异步电机的运行效率对提闻电动汽车的续航里程有着重大的意义。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种用于电动汽车的异步电机控制方法及其系统，其有利于提高异步电机的运行效率，具有提高电动汽车续航里程的优点。一种用于电动汽车的异步电机控制方法，包括如下步骤:实时监测异步电机的转子角速度、反馈励磁电流、电磁转矩和转子时间常数；根据异步电机的转子角速度、电磁转矩和转子时间常数得到指令转子磁链；根据指令转子磁链、用户输入的转速、所述监测到的异步电机的转子角速度、反馈励磁电流和电磁转矩得到指令励磁电压分量和指令转矩电压分量；将指令励磁电压分量和指令转矩电压分量经过坐标变换得到异步电机的控制量；使用异步电机的控制量控制异步电机的运行。`在其中一个实施例中，所述指令转子磁链是根据【权利要求】1.一种用于电动汽车的异步电机控制方法，其特征在于:包括如下步骤: 实时监测异步电机的转子角速度、反馈励磁电流、电磁转矩和转子时间常数； 根据异步电机的转子角速度、电磁转矩和转子时间常数得到指令转子磁链； 根据指令转子磁链、用户输入的转速、所述监测到的异步电机的转子角速度、反馈励磁电流和电磁转矩得到指令励磁电压分量和指令转矩电压分量； 将指令励磁电压分量和指令转矩电压分量经过坐标变换得到异步电机的控制量； 使用异步电机的控制量控制异步电机的运行。2.根据权利要求1所述的用于电动汽车的异步电机控制方法，其特征在于:所述指令转子磁链是根据 3.根据权利要求2所述的用于电动汽车的异步电机控制方法，其特征在于:所述使用异步电机的控制量控制异步电机的运行的步骤是采用空间矢量脉宽调制方法控制异步电机的运行的。4.根据权利要求2所述的用于电动汽车的异步电机控制方法，其特征在于:所述将指令励磁电压分量和指令转矩电压分量经过坐标变换得到异步电机的控制量的步骤是采用克拉克逆变换的方法实现的。5.根据权利要求2所述的用于电动汽车的异步电机控制方法，其特征在于:所述反馈励磁电流和电磁转矩是将采集到的异步电机的电流依次经过帕克变换和克拉克变换得到的。6.一种用于电动汽车的异步电机控制系统，其特征在于:包括产生磁链的磁链模块、控制转速的转速模块、进行控制参数转换的控制参数转换模块、控制异步电机运转的控制电路模块、获取异步电机工作参数并将异步电机的工作参数进行转换的电机参数反馈模块、产生指令励磁电压分量的指令励磁电压分量模块以及产生指令转矩电压分量的指令转矩电压分量模块， 所述电机参数反馈模块包括监测异步电机的转子时间常数的转子时间常数识别模块，所述磁链模块和转速模块根据用户输入的参数和电机参数反馈模块反馈的参数产生指令转子磁链和转速值，所述指令励磁电压分量模块和指令转矩电压分量模块根据指令转子磁链、转速值和电机参数反馈模块反馈的参数产生指令励磁电压分量和指令转矩电压分量，控制参数转换模块将指令励磁电压分量和指令转矩电压分量经过变换得到异步电机的控制量，所述控制电路模块根据控制参数转换模块产生的控制量控制异步电机的运行。7.根据权利要求6所述的用于电动汽车的异步电机控制系统，其特征在于:所述磁链 模块根据公式 8.根据权利要求6所述的用于电动汽车的异步电机控制系统，其特征在于:所述控制电路模块包括采用空间矢量脉宽调制方法控制异步电机运行的SVPWM模块。9.根据权利要求6所述的用于电动汽车的异步电机控制系统，其特征在于:所述控制参数转换模块为采用克拉克逆变换方法实现将指令励磁电压分量和指令转矩电压分量经过坐标变换得到异步电机控制量的CLARKE逆变换模块。10.根据权利要求6所述的用于电动汽车的异步电机控制系统，其特征在于:所述电机参数反馈模块包括将采集到的异步电机的电流依次经过帕克变换和克拉克变换得到反馈励磁电流和电磁转矩的PARK变换模`块和CLARKE变换模块。【文档编号】H02P21/00GK103856134SQ201410102737【公开日】2014年6月11日 申请日期:2014年3月19日 优先权日:2014年3月19日 【专利技术者】王 锋, 沈金亮 申请人:西安交通大学苏州研究院本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于电动汽车的异步电机控制方法，其特征在于：包括如下步骤：实时监测异步电机的转子角速度、反馈励磁电流、电磁转矩和转子时间常数；根据异步电机的转子角速度、电磁转矩和转子时间常数得到指令转子磁链；根据指令转子磁链、用户输入的转速、所述监测到的异步电机的转子角速度、反馈励磁电流和电磁转矩得到指令励磁电压分量和指令转矩电压分量；将指令励磁电压分量和指令转矩电压分量经过坐标变换得到异步电机的控制量；使用异步电机的控制量控制异步电机的运行。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王锋，沈金亮，
申请(专利权)人：西安交通大学苏州研究院，
类型：发明
国别省市：江苏;32