轧机以及用于确定多机座轧机中的轧机机座的轧制孔型或引导机座的引导孔型的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于确定多机座轧机中的轧机机座或者引导机座的轧制孔型或者引导孔型的方法，其中比较标尺（40）定位在至少一个机座上，优选在第一个和最后一个机座上，随后确定每一个机座的轧制孔型或者引导孔型，在定位比较标尺（40）之前，将摄像机（60）布置在入口侧或者出口侧中的一侧，将用于基准工具的发射器（35），基准给定器和/或参考标尺布置在入口侧或者出口侧中的另一侧，以便能够避免此后对摄像机进行调节。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术涉及用于确定多机座轧机中的轧机机座或者引导机座的轧制孔型或者引导孔型的方法，其中比较标尺（40）定位在至少一个机座上，优选在第一个和最后一个机座上，随后确定每一个机座的轧制孔型或者引导孔型，在定位比较标尺（40）之前，将摄像机（60）布置在入口侧或者出口侧中的一侧，将用于基准工具的发射器（35），基准给定器和/或参考标尺布置在入口侧或者出口侧中的另一侧，以便能够避免此后对摄像机进行调节。【专利说明】轧机以及用于确定多机座轧机中的轧机机座的轧制孔型或弓I导机座的弓I导孔型的装置和方法
本专利技术涉及一种轧机，以及用于确定多机座轧机中的轧机机座的轧制孔型或引导机座的引导孔型的装置和方法。
技术介绍
在专利文献JP57-121810A和DE3724982A1或者SU668142A中公开了例如多机座的轧机，其中应当检查轧制孔型是否对应于轧机的轧制线(即轧机的按照机器设置的中心通过线)并进行优化。为此，将模板器件分别夹设在机座的轧辊之间，并且通过激光系统对齐。在专利文献JP2002-035834A或者EP1679137A1所披露的轧机以及用于确定多机座轧机中的轧机机座的轧制孔型的装置和方法中未使用夹具，其中必须在每一个被测轧机机座的附近分别安放比较标尺和照明器件。上述方法的缺点是，为此必须在每一个轧机机座或轧辊的附近分别设置一个或者多个部件，这点尤其对于布置在轧机中部且难以进入的轧机机座或轧辊而言只能以相对复杂的方式来完成。与此相反，专利文献JP59-019030A中的装置和方法无需设置部件，其在轧机机座的入口侧或者出口侧中的一侧设置摄像机，在轧机机座的入口侧或者出口侧中的另一侧设置光源，或者根据专利文献DE3729176A1，其中在轧机机座的入口侧或者出口侧中的一侧设置光源和摄像机，在轧机机座的入口侧或者出口侧中的另一侧设置反射器件，然而这必然会带来很大的成像不准确的问题，尤其是因为这种轧机具有很长的长度。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种轧机，以及用于确定多机座轧机中的轧机机座的轧制孔型的装置和方法，其能够进行简单然而精确的测量。作为技术方案，本专利技术建议了带有独立权利要求的技术特征的轧机以及用于确定多机座轧机中的轧机机座的轧制孔型的装置和方法，其中特别优选以从属权利要求中的方案进行实施。提出了这样一种轧机，其带有沿着轧制线支承且布置在轧制方向上的轧机机座和/或引导机座的轧辊和/或引导件的装置，并且带有用于确定轧辊或引导件的轧制孔型或引导孔型并包括有摄像机的装置，其中，轧机具有入口侧和出口侧，并且在入口侧或者出口侧中的一侧布置有摄像机，在入口侧或者出口侧中的另一侧布置有背光源，该轧机的特征在于，摄像机具有带有景深的光学装置，该景深能达到所有的轧机机座和/或引导机座。由此能够避免因为焦点的偏移和摄像机光学器件与之相关联的移动所引起的成像不准确的问题。优选地，针对安装在摄像机之后的图像处理设备的用于识别轧辊表面或者引导件表面的轮廓的工具的景深，需要将识别工具所需的对比度选择成足够的大小，以便能够分别对第一个和最后一个机座的轧棍或者引导件的轧棍表面或者引导件表面进行充分可靠地识别。通过这种方式，在调节一次摄像机后，无需对光学器件做进一步的机械调整就可以进行轧制孔型或者引导孔型的测量。在与摄像机相对布置的入口侧或者出口侧，可以设置用于基准工具的发射器。这种基准工具例如可以是光束，也可以是例如由激光产生的光束，根据本专利技术的一个具体实施例，在该基准工具上设有参考标尺，该参考标尺使得可以针对每一个单个机座为安装在摄像机之后的图像处理设备提供尺寸数据，因此能够通过图像处理确定每一个轧辊或者弓I导件的位置，以及由此相应比例的轧制孔型或者引导孔型。然而在合适的方案中以下是足够的，即在沿着轧制线更小的轴向位置处通过比较标尺为了图像处理而精确地安装标尺。例如，为了能够通过三角测量或者通过辐射原理并借助数学中众所周知的计算方法来外推或者内推出其他机座上的标尺，只对在背光源的区域内或者在第一个轧机机座和/或最后一个轧机机座上的相应的比较标尺进行测量也是足够的。后者具有的优点是，只需在轧机容易进入的区域安装比较标尺。可以采用各种不同的装置作为比较标尺。例如可以想到的是一个单独的基准板，同样地还可以是布置在背光源的区域内或者直接布置在背光源上的相应的标尺，其与之相应地可以用作用于基准工具的发射器以及用作比较标尺。同样地，已经精确或者足够准确地测量过的轧辊或者引导件也可以用作基准工具，或者用于确定基准工具。还提出了一种用于确定带有轧制线的多机座轧机中的轧机机座和/或引导机座的轧制孔型或者引导孔型的方法，其中将摄像机布置在入口侧或者出口侧中的一侧，随后确定机座的轧制孔型或者引导孔型，该方法的特征在于，在确定机座的轧制孔型或者引导孔型之前，将摄像机在机械的基准提供器的帮助下与轧制线对齐，以及通过摄像机拍摄至少一个参考标尺并将其导入图像处理中。与轧制线对齐的优点是，不需要做进一步的调整工作，这种调整工作可能会最终再次影响测量结果。可以将例如比较标尺，能够安放在机座或者其他支架上的标记，例如伸缩杆或者带有孔的搭桥，或者(例如第一个或者最后一个机座的)轧辊或者引导件本身，以及之前经过相应的调整和充分长久的校准的摄像机托架作为机械的基准提供器使用。同样地，可以将用于基准工具的发射器，例如激光光束或者其他在背光源前面或者在背光源上的标记作为参考标尺使用，尤其在该背光源能够在测量前定位在一个合适的能够用作机械的基准工具的托架中时。在此需要考虑的情况是，轧机比较大，并且由于在轧辊和引导件的周围还布置有多个附属机组，轧机以多个机座非常紧密地彼此相随的形式布置，并且只能极其费力地进入第一个和最后一个机座之间的区域。此外，在轧机的周围存在非常不利的环境条件，因此为了不受影响或者妨碍工作，通常在轧制期间将背光源和摄像机以及其他的精密的测量装置移开。另一方面可以想到的是，当每一个工件如此地处于其长度内时，例如可将带有合适的能够在非常远的距离(例如30米或者更远)拍摄图像的光学器件的摄像机安装成与轧制线长久地对齐。尤其地，由于需要长的焦距，摄像机到机座要有相应大小的距离，以使得能够提供一段相应拉长的焦点区域，该焦点区域具有足够的达到所有机座的景深。同样地，当其他的环境条件允许时，可以容易地将背光源和可能会有的基准工具布置地更远。可以将例如比较标尺、背光源上的标尺或者(例如第一个或最后一个机座的)轧辊或引导件本身作为参考标尺使用。对于后者，为了作为参考标尺使用，通常例如尤其是其背离工件的一侧不会受到磨损的侧面的轮廓或者距离的尺寸是已知的。借助参考标尺可以分别对每一个轧机机座定义一个标尺用于图像处理，该标尺使得被识别的轧辊轮廓或者引导件轮廓能够配以正确的尺寸。这样，用于确定轧制孔型或者引导孔型的图像处理设备能够通过图像识别来分别获取轧辊表面或者引导件表面的轮廓，并且基于必要时已借助数学方法由其他的参考标尺外推或者内推出的参考标尺来计算出每一个轧辊或者引导件的位置。本专利技术还提出了一种轧机，带有沿着轧制线支承且布置在轧制方向上的轧机机座和/或引导机座的轧辊和/或引导件的装置，并且带有用于确定轧辊或引导件的轧制孔型或引导孔型并包括有摄像机的装本文档来自技高网...

【技术保护点】
轧机（1，2，3，4），带有沿着轧制线（20）支承且布置在轧制方向上的轧机机座（10）和/或引导机座（18）的轧辊（15）和/或引导件（17）的装置，并且带有用于确定所述轧辊或引导件的轧制孔型或引导孔型并包括有摄像机（60）的装置，其中所述轧机（1，2）具有入口侧（12）和出口侧（13），并且所述摄像机（60）布置在所述入口侧或者出口侧（12，13）中的一侧，在所述入口侧或者出口侧（12，13）中的另一侧布置有背光源（55），其特征在于，所述摄像机（60）具有带有景深的光学装置，所述景深能达到所有的机座（10，18）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：马克·哈弗坎普，
申请(专利权)人：SMS米尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE