本发明专利技术公开了一种ETC系统的通信方法及装置。其中，该方法包括：RSU在与OBU建立专向链路过程中，将RSU的RSU标识通知给OBU；RSU在向OBU发送点对点命令之后，接收OBU针对该点对点命令返回的点对点应答；RSU确定该点对点应答中携带的RSU标识与该RSU的RSU标识匹配，则接受该点对点应答。通过本发明专利技术，RSU仅接收RSU标识与自身RSU标识一致的点对点消息，从而避免了RSU错误接收OBU发送给其他RSU的点对点消息带来的干扰，进而提高了ETC交易的成功率。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种ETC系统的通信方法及装置。其中，该方法包括：RSU在与OBU建立专向链路过程中，将RSU的RSU标识通知给OBU；RSU在向OBU发送点对点命令之后，接收OBU针对该点对点命令返回的点对点应答；RSU确定该点对点应答中携带的RSU标识与该RSU的RSU标识匹配，则接受该点对点应答。通过本专利技术，RSU仅接收RSU标识与自身RSU标识一致的点对点消息，从而避免了RSU错误接收OBU发送给其他RSU的点对点消息带来的干扰，进而提高了ETC交易的成功率。【专利说明】ETC系统的通信方法
本专利技术涉及通信领域,具体而言,涉及一种电子不停车收费(Electronic TollCollection，简称为ETC)系统的通信方法及装置。
技术介绍
随着城市车辆的逐年增多和ETC应用日益被用户所接受，大规模建设ETC同向多车道的需求越来越迫切，多车道应用带来的临道干扰问题则成为ETC系统亟待解决的问题。在ETC车道系统中，正常情况下路侧单元(Rate-Senor Unit，简称为RSU)与本车道上的车载单兀(On Board Unit,简称为0BU)通讯,完成交易并抬杆使完成收费的车辆通过收费系统。而相邻两个ETC车道之间的OBU与RSU相互影响，从而可能导致交易失败，例如，邻道天线将收到的OBU给该OBU的主道天线的回复，但不能区分该回复是否是给自己的，从而可能将该回复误当成给自己的回复，进而主动与OBU进行专向链路建立，从而干扰OBU导致交易失败。邻道干扰来源是多方面的，比如工程安装:天线安装位置、天线下倾角度不符合实际情况，车道设计:车道周围有大的反射物等，天线发射功率设置不合适，OBU接收灵敏度不一致，以及OBU发射功率不一致等，以上情况都可能造成邻道干扰。由于实际车道的情况千差万别，要完全屏蔽工程上的问题很困难。产品一致性问题也是目前大多数ETC厂家无法完全解决的难题。 目前规避邻道干扰的一个主要方法是依据ETC国标协议规定的双频点信道(5.83GHz和5.84GHz)，相邻ETC车道使用不同的频点通信，以使一个RSU无法接收到OBU给另一个RSU的回复。但如图1所示，OBU的接收是宽带的，在RSU与OBU建立广播链路的过程中，OBU可以回复不同频点的信标表(VST)给相邻的RSU，导致相邻的天线均会寻求与OBU建立专向链路，OBU会按照最后收到的BST设定频点(这里为简化模型，默认主道RSU信号场强更强，最终会锁定主道频点)优先回复先收到的点对点命令，如果先收到本道RSU的命令再收到邻道RSU的命令，OBU会先给本道RSU回复响应，再把邻道RSU的命令当作重传命令，而将给本道RSU的回复直接回复给邻道RSU，由于OBU的频点与邻道RSU的频点不同，从而导致邻道RSU无法接受，超时后邻道RSU发送释放链路命令，OBU接收到释放链路命令，中止与主道RSU正在进行交易，从而导致交易失败；如果先收到邻道RSU命令，OBU正确回复数据给邻道RSU，但因为频点不同，同样邻道RSU无法接受，释放链路，进而导致主道交易失败。另外一种情况，目前协议只有两个频点，间隔车道的频点还会是一样的，如果间隔车道有天线旁瓣信号覆盖同样会照成同频干扰。
技术实现思路
针对ETC系统中由于邻道干扰而导致交易失败的问题，本专利技术提供了一种ETC系统的通信方法及装置，以至少解决上述问题之一。根据本专利技术的一个方面，提供了一种ETC系统的通信方法，包括:路侧单元RSU在与车载单元OBU建立专向链路过程中，将所述RSU的RSU标识通知给所述OBU ;所述RSU在向所述OBU发送点对点命令之后,接收所述OBU针对所述点对点命令返回的点对点应答；所述RSU确定所述点对点应答中携带的RSU标识与所述RSU的RSU标识匹配，则接受所述点对点应答。优选地，RSU在与OBU建立专向链路过程中，还包括:所述RSU获取所述OBU的OBU标识；所述RSU接受所述点对点应答之前,还包括:所述RSU确定所述点对点应答中携带的OBU标识与获取的所述OBU标识匹配。优选地，将所述RSU的RSU标识通知给所述0BU，包括:所述RSU发送携带有所述RSU的RSU标识的广播命令查询通信范围内的OBU ;所述RSU获取所述OBU的OBU标识，包括:所述RSU接收所述OBU接收到所述广播命令后返回的携带有所述OBU的OBU标识的信标表应答。优选地,所述点对点命令包括:动作ACTION命令和链路释放EndApp命令。根据本专利技术的又一个方面，提供了一种ETC系统的通信方法，包括:车载单元OBU在与路侧单元RSU建立专向链路过程中，获取所述RSU的RSU标识；所述OBU接收RSU发送的点对点命令；所述OBU确定所述点对点命令中携带的RSU标识与所述OBU获取的所述RSU标识匹配，向所述RSU发送所述点对点命令的点对点应答，其中，所述点对点应答中携带有所述RSU标识。优选地，OBU在与RSU建立专向链路过程中，还包括:所述OBU将所述OBU的OBU标识通知给所述RSU ;所述OBU在向所述RSU发送所述点对点命令的点对点应答之前,还包括:所述OBU确定所述点对点命令中携带的OBU标识与该OBU的OBU标识匹配。优选地，所述OBU获取所述RSU的RSU标识，包括:所述OBU接收所述RSU发送的携带有所述RSU的RSU标识的广播命令；将所述OBU的OBU标识通知给所述RSU，包括:所述OBU向所述RSU返回携带有所述OBU的OBU标识的信标表应答。优选地,所述点对点命令包括:动作ACTION命令和链路释放EndApp命令。根据本专利技术的再一个方面，提供了一种ETC系统的通信装置，设置于RSU中，包括:通知模块，用于在路侧单元RSU与车载单元OBU建立专向链路过程中，将所述RSU的RSU标识通知给所述OBU ;接收模块，用于在向所述OBU发送点对点命令之后，接收所述OBU针对所述点对点命令返回的点对点应答；确定模块，用于确定所述点对点应答中携带的RSU标识与所述RSU的RSU标识匹配；接受模块，用于在所述确定模块确定之后，接受所述点对点应答。优选地，所述装置还包括:获取模块，用于在RSU与OBU建立专向链路过程中，获取所述OBU的OBU标识；所述确定模块，还用于所述RSU接受所述点对点应答之前，确定所述点对点应答中携带的OBU标识与获取的所述OBU标识匹配。优选地，所述通知模块按照以下方式将所述RSU的RSU标识通知给所述OBU:发送携带有所述RSU的RSU标识的广播命令查询通信范围内的OBU ;所述获取模块按照以下方式获取所述OBU的OBU标识:接收所述OBU接收到所述广播命令后返回的携带有所述OBU的OBU标识的信标表应答。根据本专利技术的又一方面，提供了一种ETC系统的通信装置，设置于0BU，包括:获取单元，用于在车载单元OBU与路侧单元RSU建立专向链路过程中，获取所述RSU的RSU标识；接收单元，用于接收RSU发送的点对点命令；确定单元，用于确定所述点对点命令中携带的RSU标识与所述OBU获取的所述RSU标识匹配；发送单元，用于在所述确定单元确定后，向所述RSU发送所述点对点命令的点对点应答，其中，所述点对点应答中携带有所述RSU标识。优选地，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电子不停车收费ETC系统的通信方法，其特征在于，包括：路侧单元RSU在与车载单元OBU建立专向链路过程中，将所述RSU的RSU标识通知给所述OBU；所述RSU在向所述OBU发送点对点命令之后，接收所述OBU针对所述点对点命令返回的点对点应答；所述RSU确定所述点对点应答中携带的RSU标识与所述RSU的RSU标识匹配，则接受所述点对点应答。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王立，
申请(专利权)人：天津中兴软件有限责任公司，
类型：发明
国别省市：天津;12
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