【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术属于行程检测技术，涉及一种能够检测航空、船舶、汽车及工业自动化机械中作动轴相对位移行程的检测方法，方法如下：改变作动轴几何形状，使其外形由平直均匀变为高低不平，从而改变轴体附近空间磁场的分布，当作动轴移动时，利用磁敏传感器检测磁场的变化，即可计算出作动轴的相对位移值。该检测方法实现了作动轴结构件与传感器的集成设计，实现了非接触检测，与传统的差动变压移动位置传感器和现有相关技术方案相比，具有体积小、重量轻、操作方便、抗干扰能力强、易维护和成本低的优点。【专利说明】
本专利技术是，属于检测
。
技术介绍
作动器是航空、船舶、汽车及工业自动化机械中气液压机械结构的最终执行机构，在使用过程中需要即时获得作动轴的位移值。现有作动轴位移检测绝大部分是采用加装位移传感器方式，传感器置于作动筒平行的外侧或内侧。外置式的位移传感器多数仍然为差动变压移动传感器，虽稳定性较好，但重量大，占用额外的安装空间，线圈耗电量大。内置式位移传感器大致有以下两种:一种是采用磁致式线性位移传感器，检测长度最长不超过6m，且当液压缸的布置形式为倾斜或水平时，传感器就会产生一定的自由挠度弯曲而下垂，从而直接影响到行程检测的精度；另外，它必须且只能安装于液压缸上盖顶部，活塞杆中间也必须要留有用于安装线性位移传感器的长孔。另一种是采用钢丝绳内置式行程检测装置，即将旋转编码器与恒力弹簧机构组合成一种能安装于液压缸上盖顶部的装置，带动编码器旋转的钢丝绳通过连接螺丝钉与活塞杆头部连接，随活塞杆的伸出与缩回而带动编码器旋转，从而检测出油缸的行程。上述两种方法所采用的内...
【技术保护点】
一种检测气压或液压作动轴相对位移的方法，其特征在于：作动轴(1)采用导磁性材料制造，将作动轴(1)的外圆周面沿轴向加工呈周期性连续高低起伏的结构，在作动轴(1)的全行程内设置1个磁敏传感器(3)，在磁敏传感器(3)的周围空间内设置一个固定磁场(4)，利用磁敏传感器(3)检测作动轴(1)运动过程对磁场(4)分布的影响，并计算作动轴(1)的相对位移量，计算公式如下： Xt＝Xt‑1+Δxt或者其中：当Ut＞Ut‑1或者Ut＜Ut‑1＜＝Ua+A 当Ua+A＜＝Ut＜Ut‑1式中：Xt为作动轴(1)的t时刻的相对位移值； Xt‑1为作动轴(1)的t‑1时刻的相对位移值； Ut为作动轴(1)的t时刻的磁敏传感器(3)的输出电压； Ut‑1为作动轴(1)的t‑1时刻的磁敏传感器(3)的输出电压； Δxt为作动轴(1)在t时刻时与t‑1时刻时的位移值的增加量，其中Δx0=0； t‑1时刻与t时刻时间间隔满足Tt‑Tt‑1＜＝20ms； W为作动轴(1)上一个高低起伏周期的长度； Um为磁敏传感器(3)输出电压的最小值； UM为磁敏传感器(3)输出电压的最大值； A为磁敏传感器(3)输出电压的最大值...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郑会龙，赵世迁，任力永，徐昌语，马艺航，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11
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