爬壁式机器人专用注胶软足制造技术

技术编号:10118582 阅读:167 留言:0更新日期:2014-06-05 12:42
本发明专利技术涉及一种爬壁式机器人专用注胶软足,高弹性软性足底(1)是一种橡胶材料组成的软性足,主要为墙壁提供贴可靠的紧贴适应性,在高弹性软性足底(1)分布有多个足底出胶孔(4),其胶液通过主注胶管(3),然后通过足底出胶孔(4),为高弹性软性足底(1)涂上一定量的胶,为机器人可靠爬壁提供可靠的粘贴墙壁的能力。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种爬壁式机器人专用注胶软足,高弹性软性足底(1)是一种橡胶材料组成的软性足,主要为墙壁提供贴可靠的紧贴适应性,在高弹性软性足底(1)分布有多个足底出胶孔(4),其胶液通过主注胶管(3),然后通过足底出胶孔(4),为高弹性软性足底(1)涂上一定量的胶,为机器人可靠爬壁提供可靠的粘贴墙壁的能力。【专利说明】爬壁式机器人专用注胶软足
: 本专利技术涉及一种爬壁式机器人专用注胶软足,属于机器人领域。
技术介绍
: 当前,爬壁式机器人多采用吸盘式或磁铁式结构,适用范围窄,在普通墙面上无法应用,由于普通墙面含灰尘等不利条件,因而爬壁条件恶劣。
技术实现思路
: 本专利技术涉及一种爬壁式机器人专用注胶软足,以实现在普通墙壁上为爬壁机器人提供可靠的粘贴墙壁的能力。为实现上述的目的,本专利技术采用如下技术方案: 一种爬壁式机器人专用注胶软足,包含: 高弹性软性足底(I)、脚柄(2)、主注胶管(3)、足底出胶孔(4);如附图1所示。以下结合附图,说明本专利技术的技术构造及方法:高弹性软性足底(I)是一种橡胶材料组成的软性足,主要为墙壁提供贴可靠的紧贴适应性,在高弹性软性足底(I)分布有多个足底出胶孔(4),其胶液通过主注胶管(3),然后通过足底出胶孔(4),为高弹性软性足底(I)涂上一定量的胶,为机器人可靠爬壁提供可靠的粘贴墙壁的能力。本专利技术的有益效果:爬壁可靠,结构简单,工作可靠。【专利附图】【附图说明】: 附图1是本专利技术的结构示意图 【具体实施方式】: 为了使本专利技术的技术方案更加清楚明白,以下结合附图和实施例,对本专利技术进一步详细说明,此处所描述的具体实例,仅仅用以解释本专利技术,并不用于限制本专利技术。实施例: 请参阅附图1所示,高弹性软性足底(I)是一种橡胶材料组成的软性足,主要为墙壁提供贴可靠的紧贴适应性,在高弹性软性足底(I)分布有多个足底出胶孔(4),其胶液通过主注胶管(3),然后通过足底出胶孔(4),为高弹性软性足底(I)涂上一定量的胶,为机器人可靠爬壁提供可靠的粘贴墙壁的能力。【权利要求】1.一种爬壁式机器人专用注胶软足,包含:高弹性软性足底(I)、脚柄(2)、主注胶管(3)、足底出胶孔(4);其特征在于:高弹性软性足底(I)是一种橡胶材料组成的软性足,主要为墙壁提供贴可靠的紧贴适应性,在高弹性软性足底(I)分布有多个足底出胶孔(4),其胶液通过主注胶管(3),然后通过足底出胶孔(4),为高弹性软性足底(I)涂上一定量的胶,为机器人可靠爬壁提供可靠的粘贴墙壁的能力。【文档编号】B62D57/024GK103832501SQ201210490012【公开日】2014年6月4日 申请日期:2012年11月27日 优先权日:2012年11月27日 【专利技术者】高洁, 淡博 申请人:哈尔滨市三和佳美科技发展有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种爬壁式机器人专用注胶软足,包含:高弹性软性足底(1)、脚柄(2)、主注胶管(3)、足底出胶孔(4);其特征在于:高弹性软性足底(1)是一种橡胶材料组成的软性足,主要为墙壁提供贴可靠的紧贴适应性,在高弹性软性足底(1)分布有多个足底出胶孔(4),其胶液通过主注胶管(3),然后通过足底出胶孔(4),为高弹性软性足底(1)涂上一定量的胶,为机器人可靠爬壁提供可靠的粘贴墙壁的能力。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:高洁淡博
申请(专利权)人:哈尔滨市三和佳美科技发展有限公司
类型:发明
国别省市:

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