无铁心式线性马达线圈组合件结构及其单元线圈制造技术

本发明专利技术有关于一种无铁心式线性马达线圈组合件结构及其单元线圈，该单元线圈包括两垂直方向作用边及两轴向非作用边。使多个单元线圈彼此交错并置，任一个单元线圈的垂直方向作用边置入相邻单元线圈的中空部位，组成一单元线圈组；在该单元线圈的环形侧面上定义该垂直方向作用边宽度为D1，该两垂直方向作用边内缘的间距定义为D2，D2=m×D1+ΔL，其中m为该中空部位的垂直方向上所容纳其它单元线圈的垂直方向作用边的数目，ΔL为一间隙宽度。借由该间隙宽度ΔL使交错并置的单元线圈，其中空部位内两相邻垂直方向作用边之间可置入一间隔片，例如散热片或绝缘片，使该单元线圈组通入电流后，达到较好的散热或绝缘效果。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术有关于一种无铁心式线性马达线圈组合件结构及其单元线圈，该单元线圈包括两垂直方向作用边及两轴向非作用边。使多个单元线圈彼此交错并置，任一个单元线圈的垂直方向作用边置入相邻单元线圈的中空部位，组成一单元线圈组；在该单元线圈的环形侧面上定义该垂直方向作用边宽度为D1，该两垂直方向作用边内缘的间距定义为D2，D2=m×D1+ΔL，其中m为该中空部位的垂直方向上所容纳其它单元线圈的垂直方向作用边的数目，ΔL为一间隙宽度。借由该间隙宽度ΔL使交错并置的单元线圈，其中空部位内两相邻垂直方向作用边之间可置入一间隔片，例如散热片或绝缘片，使该单元线圈组通入电流后，达到较好的散热或绝缘效果。【专利说明】无铁心式线性马达线圈组合件结构及其单元线圈
本专利技术有关于一种无铁心式线性马达线圈组合件结构及其单元线圈。
技术介绍
一般无铁心线性马达如图17与图18所示，其包含一定子X及一动子Y，该动子Y沿着该定子X的轨道移动，该定子X由多个永久磁铁M隔着空隙交错排列而成，以形成N极与S极交替的U形轨道U。其中该动子Y具有多个线圈并排排列以形成线圈组，用以通入多相位的电流，例如较常被使用的三相线圈组，并于线圈组外包覆一树脂封装层Z，并置于一安装台W的凹槽内。 本案专利技术人曾提出中国台湾第201126875号“线性马达线圈组合件结构”，利用多个相邻排列线圈的线圈组、一座体及一树脂封装层组成，该些线圈形成相对两直线作用边，及相对的一非作用边第一侧及一非作用边第二侧，该些线圈于该非作用边第一侧形成多个相互交错的第一弯折段，并由该非作用边第二侧设置多根导线，该些导线于线圈组端部与外部缆线连结，该座体则设置一插接槽，其断面形状恰对应该些第一弯折段位置处的断面形状，并供该些线圈插置，该树脂封装层则包覆该些线圈，并密封该座体的插接槽，借此增加该些线圈与该座体插接槽内壁的接触面积，提高散热速率，同时借由线圈两直线作用边的交错并置，使得线圈组的体积得以变小。另一美国专利编号US5998890中，提出一种无铁心式线性马达的线圈组结构，此线圈组结构定义一种线圈外型，此线圈外型具有两垂直方向作用边与两轴向非作用边，两垂直方向作用边的间距(CIW)、垂直方向作用边的宽度(CSW)与线圈组的电流相位数量(#Φ)具有一特定公式，此特定公式为Ciw= CSWX (#φ-1)。借由此线圈外型，使线圈能紧密重叠排列，以此减少线圈组所占空间，并增加线性马达的效率。但随着近来线性马达需要越来越大的马达出力与运行速度，故线性马达将通入更大的电流或使用更大的电压。但此举会让线圈产生更大的热量导致马达效率变差，再加上无铁心式线性马达的线圈排列越来越紧密，以至于线圈产生的热量越来越难排出。此夕卜，使用更大的电流或电压于越来越紧密的线圈中，将更进一步降低线圈间的绝缘效果，更甚将导致线圈短路等种种危险。上述的美国专利编号US5998890案，其揭露的ClW=CSffX (#Φ-1)特征，使得线圈在紧密重叠排列后，并无额外的空间可供安装散热或绝缘组件，因此其散热及绝缘效果并不理想。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种单元线圈，该单元线圈在重叠排列后仍可供安装散热、绝缘等间隔片，同时本专利技术亦提供一种无铁心式线性马达线圈组合件结构，可具有良好的散热及绝缘效果。为达上述目的，本专利技术的解决方案是: 一种单元线圈，由一绝缘导线连续弯折环绕呈环状体而包围一中空部位，该单元线圈二交错并置，且任一个单元线圈的垂直方向且该厚度八I，该间隔片由前述单元线勺两相邻垂直方向作用边之间。份为绝缘片，部分为散热片。女热的性质。组件连接该多个间隔片。I接该多个间隔片的同一侧，使该多个间隔隹直方向作用边之间时，该第一连接片贴抵午，该第二连接片贴抵在前述单元线圈相对-第四连接片，前述该些间隔片分别连接在隔片的长度至少为LI并插置在相邻两垂直方向作用边重合处之间。所述的单元线圈弯折后的两轴向非作用边间距为L2，且L2大于LI，而该间隔片长度为L2。本专利技术具有下列功效: 1、本专利技术的单元线圈在两垂直方向作用边内缘的间距D2中包含一间隙宽度AL，该AL用以在至少两相邻垂直方向作用边之间容纳一间隔片，因此本专利技术的单元线圈特别适用于需要设置间隔片的无铁心式线性马达线圈组合件。2、本专利技术的无铁心式线性马达线圈组合件结构借由绝缘材质的间隔片组以提供线性马达更高的绝缘效果，使线性马达能运行于更高的电压状态下。3、本专利技术的无铁心式线性马达线圈组合件结构借由导热材质的间隔片组以提供线性马达更佳的散热效果，让线性马达能承受更大的电流。4、本专利技术的无铁心式线性马达线圈组合件结构可依据绝缘需求，使用绝缘材质的间隔片，借此以提升线性马达的绝缘功效；或者依据散热需求，使用导热材质的间隔片，借此以提升线性马达的散热功效；或者据绝缘与散热需求，部分使用绝缘材质的间隔片、部分使用导热材质的间隔片，或使用同时具有绝缘与散热性质的间隔片，借此以同时提升线性马达的散热与绝缘的功效。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术单元线圈的立体外观图； 图2为本专利技术单元线圈的环形侧面示意图； 图3为本专利技术线圈组合件的立体外观图； 图4为本专利技术使用在三相线圈的使用状态图，其中m=2，且n=3 ； 图5为本专利技术使用在两相线圈的使用状态图，其中m=l，且n=2 ； 图6为本专利技术使用在三相线圈的使用状态图，其中m=2，且n=2 ； 图7为本专利技术第二实施例中，间隔片连接第一连接片的使用状态示意图； 图8为本专利技术第二实施例中，间隔片连接第一连接片并配合第二连接片使用的使用状态不意图； 图9为本专利技术第二实施例中，间隔片连接第三连接片及第四连接片的使用状态示意图； 图10为本专利技术第二实施例中，间隔片连接第五连接片的使用状态示意图； 图11为本专利技术第三实施例中，将散热块设置在单元线圈组侧缘的使用状态图； 图12为本专利技术第三实施例中，在散热块上设置热对流通孔的使用状态图； 图13为本专利技术第三实施例中，散热块与连接组件为一体成型且凸出于树脂封装层外的使用状态不意图； 图14为本专利技术第三实施例中，将凸出于树脂封装层外的散热块固定在安装座的示意图； 图15为本专利技术第四实施例中，使间隔片长度与单元线圈弯折后的两轴向非作用边间距L2等长，作为绝缘片使用的使用状态图； 图16为图15的侧视图；图17为习知线性马达的结构外观图； 图18为图17的前视图。【主要组件符号说明】 A 单元线圈组 1单元线圈11 中空部位 12 垂直方向作用边 13 轴向非作用边 14 弯折段15 环形侧面2间隔片3 第一连接片4 第二连接片 5 第三连接片 6 第四连接片7 第五连接片8 散热块8A 散热块 8IA热对流通孔9 树脂封装层 10 安装座20 螺丝 X 定子Y 动子 M 永久磁铁U U形轨道 W 安装台Z 树脂封装层。【具体实施方式】为了进一步解释本专利技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本专利技术进行详细阐述。本专利技术第一实施例请参阅图1至图3所示,包括有: 一单元线圈组A,由多个单元线圈I组成，而每一个单元线圈I则由一绝缘导线连续弯折环绕组成，该单元线圈I呈环状体而包围一中空部位11，并包括有两垂直方向作用边12及两轴向非作用边13，该单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单元线圈，其特征在于：由一绝缘导线连续弯折环绕呈环状体而包围一中空部位，该单元线圈包括有两垂直方向作用边及两轴向非作用边，该单元线圈在靠近该两轴向非作用边处弯折产生一弯折段，用以使多个单元线圈彼此交错并置，任一个单元线圈的垂直方向作用边置入相邻单元线圈的中空部位，该单元线圈有两相对的环形侧面，在该环形侧面上定义该垂直方向作用边宽度为D1，而该两垂直方向作用边内缘的间距定义为D2，D2=m×D1+ΔL，其中m为该中空部位的垂直方向上所容纳其它单元线圈的垂直方向作用边的数目，ΔL为一间隙宽度，用以在至少两相邻垂直方向作用边之间容纳一间隔片。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：许明哲，
申请(专利权)人：直得科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71