检查轮胎的表面的外观的改进方法技术

一种根据权利要求9的检测方法，其中，-待检查的轮胎的内部表面的灰度图像被获取，并且该初始图像被转换到正交空间中，其中，横坐标轴（OX）表示圆周方向，纵坐标轴（OY），-预定的一连串的滤波器应用至待检查的轮胎的内部表面的初始图像，以便得到多元初始图像，-根据预定义镶嵌将多元初始图像拆分在轴向方向和圆周方向上，以这样的方式来得到待检查的轮胎的内部表面的多元图像，-凭借每个选择的描述符，每个多元图像被转换为一维矢量，以这样的方式来得到待检查的轮胎的内部表面的简化的多元图像，-将简化的多元图像转换到公共的缩小的阶乘空间，-凭借能够识别其中具有异常的缩小的公共阶乘空间的区域的分类器，包含异常的待检查轮胎的内部表面的图像被定位。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】一种根据权利要求9的检测方法，其中，-待检查的轮胎的内部表面的灰度图像被获取，并且该初始图像被转换到正交空间中，其中，横坐标轴（OX）表示圆周方向，纵坐标轴（OY），-预定的一连串的滤波器应用至待检查的轮胎的内部表面的初始图像，以便得到多元初始图像，-根据预定义镶嵌将多元初始图像拆分在轴向方向和圆周方向上，以这样的方式来得到待检查的轮胎的内部表面的多元图像，-凭借每个选择的描述符，每个多元图像被转换为一维矢量，以这样的方式来得到待检查的轮胎的内部表面的简化的多元图像，-将简化的多元图像转换到公共的缩小的阶乘空间，-凭借能够识别其中具有异常的缩小的公共阶乘空间的区域的分类器，包含异常的待检查轮胎的内部表面的图像被定位。【专利说明】
本专利技术涉及轮胎的制造领域，并且更具体而言，涉及利用自动装置检查轮胎表面的内部外观的操作，该自动装置意在辅助为执行这些操作负责的操作者。
技术介绍
轮胎的内部表面的灰度图像利用传统装置获得。这些装置可以为能够得到灰度图像的类型。该图像之后经过处理，以便从其中提取可能造成异常检测的最大量信息。申请号为n0.FR10/52951且在本申请的申请日时未公开的专利申请描述了一种检查方法，其中利用许多形态滤波器来产生初始图像的多元图像。随着缩小，通过对于特定异常敏感的适合的分类器来分析得到的光谱图像。本专利技术是对上述方法的改进，其意在利用轮胎的内部表面的特定特征以及得到的相关结果来改进处理图像所需要的计算时间。为了便于将在轮胎的内部表面和固化薄膜之间捕获的空气移除，固化薄膜实际上包括浮凸图案，诸如形成与径向方向的给定角度的规则凹槽，或者形成非周期性的、随机结构图案的斑点。这些图案在轮胎的内部表面上以压下的形式再生。异常出现在轮胎的内部表面上，之后显示在有纹理的底部上，然而其形状、比例和布置特性仍然可辨认。还应看到，这些异常的边界可以不再以精确的方式限定，并且如上面引用的专利申请中所描述，图像的每个像素的分类变得难以在该环境中执行。
技术实现思路
根据本专利技术的方法的目的在于提供上面提出的问题的解决方案，并且包括下面的步骤，其中:-所述表面的灰度初始图像被获取并且被转换到正交空间中，其中，X轴(OX)表示圆周方向，y轴(OY)表示径向方向，-利用预定的一连串的滤波器来转换所述初始图像，从而得到多元初始图像，-镶嵌在轴向方向和圆周方向上进行预定义，以这样的方式将所述多元初始图像拆分为多元子图像，-所述多元子图像的每一个利用给定描述符转换为一维矢量，以这样的方式得到从所述矢量的排序中形成的简化的多元图像，-利用数据分析工具减少简化的多元图像数据的维度的数目，-在缩小的阶乘空间中，包含异常的子图像的分布相对于不包含异常的子图像的分布进行估计，从而评估相关的描述符的分离能力。该图像还可以利用能够估计表面的凸起的传感器来获取，并且对于图像的每个像素，分配与该点的地形高度成比例的灰度值以便得到二维初始图像。为了在获取过程中减小照明变化的影响，可以执行图像的预处理，诸如，例如，逐行或逐列的灰度的多项式内插法。一连串的滤波器优选地从膨胀、磨损、打开或关闭类型，或者这些操作中的一个或多个中的剩余的形态算子中形成。所述子图像的镶嵌优选以所述子图像具有正方形形状的方式在圆周方向和径向方向上执行。之后，所述子图像的表面以以在不包括异常的轮胎的纹理底部的表征基本表面(SER)的五倍和十倍之间的因子增大的方式来调节。实际上，所述子图像的正方形的侧面优选通过对应于长度在0.01*Φ和0.1*Φ之间的多个像素而形成，Φ为待检查轮胎的座部处的直径。数据分析工具优选选自下面的因子分析工具中的一项:-主成分因子分析(ACP),-对应因子分析(AFC)，-独立成分分析(ACI)。为了选择相关描述符，可以通过从下面的描述符中的一个选择描述符而尽可能多次数(如果需要)地应用上述方法中的一种:-灰度的直方柱，-在圆周方向或径向方向中的灰度的协方差，-逐行或逐列，平均值、方差、标准偏差、极值、在最大高度或最小幅值处的偏差、灰度在圆周方向或径向方向上的平均正或负的相交。有利地，在已经选择描述符之后，其分离能力已经被估计为相关的每个描述符的缩小的阶乘空间被结合到公共的缩小的阶乘空间中。如上所见，根据本专利技术的方法包括学习阶段和检查阶段，在该学习阶段期间中，为意在被检测的异常选择相关描述符，在该检查阶段期间，轮胎的内部表面将利用这些相关描述符进行分析，以便确定异常的存在或者不存在。之后检查任意给定轮胎的内部表面的方法提供了以下步骤，其中，-待检查的轮胎的内部表面的灰度图像被获取，并且该初始图像被转换到正交空间中，其中，X轴(OX)表示圆周方向，并且y轴(0Υ)，-预定的一连串的滤波器应用于待检查的轮胎的内部表面的初始图像，以便得到多元初始图像，-多元初始图像根据在轴向方向和圆周方向上的预定义镶嵌而被拆分，以这样的方式得到待检查的轮胎的内部表面的多元子图像，-利用每个被选择的描述符，所述多元子图像中的每一个被转换为一维矢量，以这样的方式得到待检查的轮胎的内部表面的简化的多元图像，-简化的多元图像被转换到公共的缩小的阶乘空间，-包含异常的待检查的轮胎的内部表面的子图像利用分类器定位，所述分类器适用于识别包含异常的公共的缩小的阶乘空间中的区域。分类器有利地利用下面的分析工具中的一种构建:-线性判别分析(LDA)，-具有Vastes Marges 的分离器(SVM)。通过将初始图像拆分为大约对应于意在被检测的异常的尺寸的缩小尺寸的子图像，以及通过利用根据其处理结构化底部的情况的能力进行选择的描述符来缩小这些子图像，之后通过应用更传统的减少维度的方法， 申请人:已经证实了能够检测在轮胎的表面上存在的大多数异常，例如，记号、气孔或者胎体增强件帘布层帘线的不规则定位。【专利附图】【附图说明】下面的描述基于图1至图6，其中:-图1示出了包含异常的轮胎的内部表面的灰度图像，-图2示出了在正交坐标系中扩大的内部表面的图像的示意图，-图3示出了根据应用一连串的滤波器得到的多元图像的示意图，-图4示出了将图3中显示的图像拆分为多元子图像的示意图，-图5示出了根据通过描述符转换每个多元图像得到的多元图像的示意图，-图6示出了在缩小的阶乘空间中的子图像的位置的3D图示。【具体实施方式】图1示出了轮胎的内部表面的灰度图像。联接至与包含凹槽2和斑点3的结构化底部不同的胎体增强件帘布层的帘线的不规则的异常I能够被清楚地区别。如图1中的情况，灰度可以相当简单地为光照强度的反射水平的结果。在该情况下，将使用传统照相机。还能够利用例如基于光学三角的原理的装置，执行联结至激光光源的2D传感器来产生轮胎的表面的三维地形图像。之后该图像被转换为二维灰度图像，其中所谓的灰度值与任意点(即，图像的任意像素)相关联，表示该点相对于表面的高度。该灰度值能够有效地编码为8或16位，或者为了更好的动态甚至编码为32位。对于8位编码，值255 (白色)对应于最闻的闻度，而值O (黑色)对应于最低的闻度。它可以证实，在捕获的过程中应用初始图像的预处理以移除联结至照明变化的图像的瑕疵或者提取诸如凹槽的规则图案是有效的。以实例的方式，它将能够通过分开处理行轮廓和列轮廓来执行在灰本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通过在轮胎的内部表面的图像的数字处理来检测所述轮胎的内部表面上的异常的方法，在其中：‑所述表面的灰度初始图像（f）被获取并且被转换到正交空间中，其中，x轴（OX）表示圆周方向，y轴（OY）表示径向方向，‑利用预定的一连串的滤波器来转换所述初始图像，从而得到多元初始图像，‑镶嵌在轴向方向和圆周方向上进行预定义，以这样的方式将所述多元初始图像拆分为多元子图像‑所述多元子图像的每一个利用给定描述符（H,G,......N）转换为一维矢量，以这样的方式得到从所述矢量的排序中形成的简化的多元图像(KWF,GWF.....,HWF),]]>‑利用数据分析工具减少简化的多元图像数据的维度的数目，‑在缩小的阶乘空间中，包含异常的子图像的分布相对于不包含异常的子图像的分布进行估计，从而评估相关的描述符的分离能力。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·努瓦耶尔，D·热兰，E·帕拉德尼，M·比洛多，
申请(专利权)人：米其林集团总公司，米其林研究和技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：无