一种取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种取料装置，属于自动化生产领域，其包括上架、下架、升降丝杆副、升降驱动电机和夹持组件；所述升降丝杆副一端连接上架，所述升降丝杆副另一端连接下架，以升降所述下架；所述升降丝杆副通过升降驱动电机驱动移动；所述夹持组件包括第一夹持气缸和第二夹持气缸；下架设有调节丝杆、左调节螺母块、右调节螺母块和调节手柄；第一夹持气缸设在左调节螺母块，第二夹持气缸设在右调节螺母块，第一夹持气缸和第二夹持气缸相对设置；调节丝杆两端分别旋接左调节螺母块和右调节螺母块以调节第一夹持气缸和第二夹持气缸的间距。该种取料装置，以简单的结构实现自动取料，且能够适应不同大小的产品的抓取。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种取料装置，属于自动化生产领域，其包括上架、下架、升降丝杆副、升降驱动电机和夹持组件；所述升降丝杆副一端连接上架，所述升降丝杆副另一端连接下架，以升降所述下架；所述升降丝杆副通过升降驱动电机驱动移动；所述夹持组件包括第一夹持气缸和第二夹持气缸；下架设有调节丝杆、左调节螺母块、右调节螺母块和调节手柄；第一夹持气缸设在左调节螺母块，第二夹持气缸设在右调节螺母块，第一夹持气缸和第二夹持气缸相对设置；调节丝杆两端分别旋接左调节螺母块和右调节螺母块以调节第一夹持气缸和第二夹持气缸的间距。该种取料装置，以简单的结构实现自动取料，且能够适应不同大小的产品的抓取。【专利说明】一种取料装置
本技术涉及自动化生产领域，特别是涉及一种取料装置。
技术介绍
自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。在现有技术中，虽然自动化技术在自动取料方面有所应用，但现有的设备中，取料装置一般结构复杂，为实现自动取料投入成本过高；而且现有的取料装置一般都不能调节抓手，不能适应不同大小的产品的取料。
技术实现思路
为解决上述的问题，本技术提供了一种取料装置，以简单的结构实现自动取料，且能够适应不同大小的产品的抓取。本技术所采取的技术方案是:一种取料装置，包括上架、下架、升降丝杆副、升降驱动电机和夹持组件；升降丝杆副一端连接上架，升降丝杆副另一端连接下架，以升降下架；升降丝杆副通过升降驱动电机驱动移动；所述夹持组件包括第一夹持气缸和第二夹持气缸；下架设有调节丝杆、左调节螺母块、右调节螺母块和调节手柄；第一夹持气缸设在左调节螺母块，第二夹持气缸设在右调节螺母块，第一夹持气缸和第二夹持气缸相对设置；调节丝杆两端分别旋接左调节螺母块和右调节螺母块以调节第一夹持气缸和第二夹持气缸的间距；调节手柄连接调节丝杆以转动调节丝杆。在上述技术方案中 ，升降丝杆副包括升降丝杆、升降螺母块和升降滑杆；升降螺母块固定在上架；升降丝杆一端与下架固定连接，升降丝杆另一端和升降螺母块的螺母旋接；升降滑杆一端与下架固定连接，升降滑杆另一端穿过升降螺母块，升降滑杆为升降丝杆移动导向。在上述技术方案中，夹持组件包括第一夹持气缸和第二夹持气缸，第一夹持气缸和第二夹持气缸分别设在下架两侧，第一夹持气缸和第二夹持气缸相对设置，以夹持产品。在上述技术方案中，下架还包括中定块、左定块、右定块和调节滑杆；调节滑杆和调节丝杆穿过中定块，左定块和右定块分别与调节滑杆和调节丝杆左右两端连接；左调节螺母块设在左定块和中定块之间，且调节滑杆穿过左调节螺母块，调节丝杆和左调节螺母块的螺母孔旋接；右调节螺母块设在右定块和中定块之间，且调节滑杆穿过右调节螺母块，调节丝杆和右调节螺母块的螺母孔旋接。在上述技术方案中，中定块下端设有平置压块；平置压块在夹持组件夹持产品时将产品调整平放。在上述技术方案中，上架两侧端穿设有平移滑杆，平移滑杆为上架前后平移导向。在上述技术方案中，升降驱动电机通过同步带连接驱动升降丝杆副。本技术的有益效果是:上述构造的一种取料装置，夹持组件夹持产品，升降丝杆副通过升降驱动电机驱动，实现自动夹持产品，上下移动产品上料，以简单的结构实现自动取料，取料效率高且结构稳定；可以调节第一夹持气缸和第二夹持气缸的间距，以适应不同大小的产品的抓取，方便快捷。【专利附图】【附图说明】图1是本技术的立体图；图中，1、上架；11、平移滑杆；2、下架；21、中定块；22、左定块；23、右定块；24、调节滑杆；25、调节丝杆；26、左调节螺母块；27、右调节螺母块；28、调节手柄；29、平置压块；3、升降丝杆副；31、升降丝杆；32、升降螺母块；33、升降滑杆；4、升降驱动电机；41、同步带；5、夹持组件；51、第一夹持气缸；52、第二夹持气缸。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。图1示意性地显示了根据本技术的一种实施方式的一种取料装置。该种取料装置，包括上架1、下架2、升降丝杆副3、升降驱动电机4和夹持组件5 ;升降丝杆副3 —端连接上架1，升降丝杆副3另一端连接下架2，以升降下架2 ;升降丝杆副3通过升降驱动电机4驱动移动；夹持组件5设在下架2，以夹持取料。上述的，上架I两侧端穿设有平移滑杆11，2个平移滑杆11为上架I前后平移导向；升降驱动电机4垂直向下设在上架I上侧端。上述的，夹持组件5包括第一夹持气缸51和第二夹持气缸52，第一夹持气缸51和第二夹持气缸52的输出轴前端都为夹块,第一夹持气缸51和第二夹持气缸52分别设在下架2两侧，第一夹持气缸51和第二夹持气缸52相对设置。上述的，下架2为可调节宽度下架；下架2包括中定块21、左定块22、右定块23、调节滑杆24、调节丝杆25、左调节螺母块26、右调节螺母块27和调节手柄28 ;调节滑杆24和调节丝杆25穿过中定块21，左定块22和右定块23分别与调节滑杆24和调节丝杆25左右两端连接；左调节螺母块26设在左定块22和中定块21之间，且调节滑杆24穿过左调节螺母块26，调节丝杆25和左调节螺母块26的螺母孔旋接；右调节螺母块27设在右定块23和中定块21之间，且调节滑杆24穿过右调节螺母块27，调节丝杆25和右调节螺母块27的螺母孔旋接；调节丝杆25穿过右定块23，调节丝杆25和调节手柄28连接以手动转动；第一夹持气缸51设在左调节螺母块26下端，第二夹持气缸52设在右调节螺母块27下端；中定块21下端设有平置压块29 ;平置压块29在夹持组件5夹持产品时将产品调整平放。上述的，升降丝杆副3包括升降丝杆31、螺母块和升降滑杆33 ;升降螺母块32固定在上架I中部；升降驱动电机4通过同步带41连接驱动升降丝杆副3,即同步带41 一端套着升降螺母块32的螺母，同步带41另一端套着升降驱动电机4的输出轴，升降驱动电机4的输出轴和升降螺母块32的螺母在同一水平面，使升降驱动电机4驱动升降螺母块32的螺母平稳转动；升降丝杆31 —端与下架2固定连接，升降丝杆31另一端穿过升降螺母块32并和升降螺母块32的螺母旋接；两个升降滑杆33位于升降丝杆31两侧，两个升降滑杆33 一端与下架2固定连接，两个升降滑杆33另一端穿过升降螺母块32，升降滑杆33为升降丝杆31移动导向。在使用本技术时，根据取料产品的尺寸，转动调节手柄28，调节第一夹持气缸51和第二夹持气缸52之间的距离；第一夹持气缸51和第二夹持气缸52的夹块伸出夹持产品；升降丝杆副3通过升降驱动电机4驱动将下架2向上移动，以提取产品。以上的实施例只是在于说明而不是限制本技术，故凡依本技术专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本技术专利申请范围内。【权利要求】1.一种取料装置，其特征在于，包括上架、下架、升降丝杆副、升降驱动电机和夹持组件；所述升降丝杆副一端连接上架，所述升降丝杆副另一端连接下架，以升本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种取料装置，其特征在于，包括上架、下架、升降丝杆副、升降驱动电机和夹持组件；所述升降丝杆副一端连接上架，所述升降丝杆副另一端连接下架，以升降所述下架；所述升降丝杆副通过升降驱动电机驱动移动；所述夹持组件包括第一夹持气缸和第二夹持气缸；下架设有调节丝杆、左调节螺母块、右调节螺母块和调节手柄；第一夹持气缸设在左调节螺母块，第二夹持气缸设在右调节螺母块，第一夹持气缸和第二夹持气缸相对设置；调节丝杆两端分别旋接左调节螺母块和右调节螺母块以调节第一夹持气缸和第二夹持气缸的间距；调节手柄连接调节丝杆以转动调节丝杆。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：颜中户，
申请(专利权)人：东莞市传进机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：