一种基于被摄物的位置、方向调整图像透视畸变的方法和装置，所述方法包括：步骤A：通过从无穷远至最近的焦距调节，用成像模组对被摄物拍摄，捕捉到多幅原始图像；步骤B：通过对所述原始图像的成像信息进行运算，得到被摄物的深度信息；步骤C：通过所述的深度信息对所述原始图像中的第一原始图像进行透视畸变处理。所述方法和装置，使用成像模组取得同一场景不同摄像角度的多张照片，并通过对原始图像的成像信息进行运算，计算得到场景深度，并基于获取的场景深度对拍摄图像作畸变处理，从而克服透视变形。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种基于被摄物的位置、方向调整图像透视畸变的方法和装置，所述方法包括：步骤A：通过从无穷远至最近的焦距调节，用成像模组对被摄物拍摄，捕捉到多幅原始图像；步骤B：通过对所述原始图像的成像信息进行运算，得到被摄物的深度信息；步骤C：通过所述的深度信息对所述原始图像中的第一原始图像进行透视畸变处理。所述方法和装置，使用成像模组取得同一场景不同摄像角度的多张照片，并通过对原始图像的成像信息进行运算，计算得到场景深度，并基于获取的场景深度对拍摄图像作畸变处理，从而克服透视变形。【专利说明】基于被摄物的位置、方向调整图像透视畸变的方法和装置
本专利技术涉及图像处理技术，尤其涉及一种基于被摄物的位置、方向调整图像透视畸变的方法和装置。
技术介绍
因为拍摄位置限制，或者是构图需要，常常会遇到无法保持相机传感器与被摄物体平行的情况。如图1所示，以拍摄建筑物为例，由于图像视角关系，不能将整幢建筑都拍摄到。为此，就需要调整相机拍摄角度。但如果以图2所示的方式调整相机的拍摄角度，那么由于建筑物下部较近而上部较远，则其各部分相对相机镜头的深度就会发生变化。相应地，在传感器上的成像尺寸也会发生变化，从而产生透视变形。随着智能手机的普及，视频通话及自拍等各种应用被广泛应用。但是现有的拍摄技术没有考虑到上述的由于拍摄距离，造成的图像视角问题，使拍摄出来的图片与实际存在一定误差，例如，一般拍摄出来的人脸就会比实际显得肥大，影响了拍摄效果和用户体验。
技术实现思路
本专利技术实施例解决的问题是如何解决图像处理中产生的透视变形。为解决上述问题，本专利技术实施例提供一种基于被摄物的位置、方向调整图像透视畸变的方法，包含如下所述步骤:步骤A:通过从无穷远至最近的焦距调节，用成像模组对被摄物拍摄，捕捉到多幅原始图像；步骤B:通过对所述原始图像的成像信息进行运算，得到被摄物的深度信息；步骤C:通过所述的深度信息对所述原始图像中的第一原始图像进行透视畸变处理。可选的，当焦平面与所述被摄物不完全为一平面时，所述的步骤B中，还包括:基于所述成像信息的特征的匹配、基于所述成像信息的区域的匹配、或基于成像信息的相位的匹配，在获得相应的中间参数信息后，进一步计算得到所述的深度信息。可选的，所述的基于所述成像信息的特征的匹配包括:步骤B1:采用横向双摄像头，捕捉获得的原始图像分别为k和Ικ;步骤B2:特征采集步骤:得到模板内单像素的检测值c:【权利要求】1.一种基于被摄物的位置、方向调整图像透视畸变的方法，其特征在于，包含如下所述步骤: 步骤A:通过从无穷远至最近的焦距调节，用成像模组对被摄物拍摄，捕捉到多幅原始图像； 步骤B:通过对所述原始图像的成像信息进行运算，得到被摄物的深度信息； 步骤C:通过所述的深度信息对所述原始图像中的第一原始图像进行透视畸变处理。2.根据权利要求1所述的基于被摄物的位置、方向调整图像透视畸变的方法，其特征在于，当焦平面与所述被摄物不完全为一平面时，所述的步骤B中，还包括:基于所述成像信息的特征的匹配、基于所述成像信息的区域的匹配、或基于成像信息的相位的匹配，在获得相应的中间参数信息后，进一步计算得到所述的深度信息。3.根据权利要求2所述的基于被摄物的位置、方向调整图像透视畸变的方法，其特征在于，所述的基于所述成像信息的特征的匹配包括: 步骤B1:采用横向双摄像头，捕捉获得的原始图像分别为k和Ik ； 步骤B2:特征采集步骤:得到模板内单像素的检测值C: 4.根据权利要求1所述的基于被摄物的位置、方向调整图像透视畸变的方法，其特征在于，当焦平面与所述被摄物为一平面，并且与所述的成像模块的镜头平行时，通过:公式:1/L’ -1/L=1/F’计算出所述被摄物的深度信息，其中:L为物距，L’为像距，F为镜头焦距，所述的深度信息即为物距。5.根据权利要求3所述的基于被摄物的位置、方向调整图像透视畸变的方法，其特征在于，所述的步骤C中，对于所述Pu=(Xl，Y1, Z1)，其空间坐标在经传感器为原点的坐标系中为 PW- (X。，y。，Z(i)，: 6.根据权利要求5所述的基于被摄物的位置、方向调整图像透视畸变的方法，其特征在于，所述的旋转角度Θ通过以下任意一种方式得到:加速度传感器、用户指定、图像建模。7.一种基于被摄物的位置、方向调整图像透视畸变的装置，其特征在于，包括: 拍摄模块，对被摄物进行多个角度的拍摄，捕捉到多幅原始图像； 深度计算模块，通过对所述些原始图像的成像信息进行运算，得到被摄物的深度信息；图像处理模块，通过所述的深度信息对所述原始图像中的第一原始图像进行透视畸变处理。8.根据权利要求7所述的基于被摄物的位置、方向调整图像透视畸变的装置，其特征在于，当焦平面与所述被摄物不完全为一平面时，所述的深度计算模块可基于所述成像信息的特征的匹配、基于所述成像信息的区域的匹配、或基于成像信息的相位的匹配在获得相应的中间参数信息后，进一步计算得到所述的深度信息。9.根据权利要求8所述的基于被摄物的位置、方向调整图像透视畸变的装置，其特征在于，所述深度计算模炔基于所述成像信息的特征的匹配包括: 采用横向双摄像头，捕捉获得的原始图像分别为k和Ik ; 得到模板内单像素的检测值C:10.根据权利要求7所述的基于被摄物的位置、方向调整图像透视畸变的装置，其特征在于，当焦平面与所述被摄物为一平面，并且与所述的成像模块的镜头平行时，通过:公式:1/L’ -1/L=1/F’计算出所述被摄物的深度信息；其中:L为物距，L’为像距，F为镜头焦距，所述的深度信息即为物距。11.根据权利要求9所述的基于被摄物的位置、方向调整图像透视畸变的装置，其特征在于，所述的步骤C中，对于所述Pu=(Xl，yi，Zl)，其空间坐标在经传感器为原点的坐标系中为 Pw_ (X。，y。，Z。)，有*: 12.根据权利要求11所述的基于被摄物的位置、方向调整图像透视畸变的装置，其特征在于，所述的旋转角度Θ通过以下任意一种方式得到:加速度传感器、用户指定、图像建模。【文档编号】G06T7/00GK103824303SQ201410096007【公开日】2014年5月28日 申请日期:2014年3月14日 优先权日:2014年3月14日 【专利技术者】赵立新, 焉逢运, 史嘉 申请人:格科微电子（上海）有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于被摄物的位置、方向调整图像透视畸变的方法，其特征在于，包含如下所述步骤：步骤A：通过从无穷远至最近的焦距调节，用成像模组对被摄物拍摄，捕捉到多幅原始图像；步骤B：通过对所述原始图像的成像信息进行运算，得到被摄物的深度信息；步骤C：通过所述的深度信息对所述原始图像中的第一原始图像进行透视畸变处理。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵立新，焉逢运，史嘉，
申请(专利权)人：格科微电子上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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