铝合金轮圈三工位去毛刺机,由左夹紧机构(1)、右夹紧机构(3)、左升降机构(2)、右升降机构(4)、搬运机构(5),活动架(6)、左横档(7)、右横档(8)、底座(11)、左滚道(9)、右滚道(10)以及去毛刺机构(12)组成,其特征在于:所述的左升降机构(2)、右升降机构(4)带动活动架(6)提升左夹紧机构(1)、右夹紧机构(3)抓取或放开设在左滚道(9)、右滚道(10)上的铝合金轮圈、通过搬运机构(5)联动将其置于或离开底座(11),完成对铝合金轮圈上料、加工和下料三个工位的动作。本实用新型专利技术,全程自动化控制,生产效率高,且保证了加工位始终只有一只轮圈,避免了加工中出现前后轮圈相干涉的问题。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】铝合金轮圈三工位去毛刺机,由左夹紧机构(1)、右夹紧机构(3)、左升降机构(2)、右升降机构(4)、搬运机构(5),活动架(6)、左横档(7)、右横档(8)、底座(11)、左滚道(9)、右滚道(10)以及去毛刺机构(12)组成,其特征在于:所述的左升降机构(2)、右升降机构(4)带动活动架(6)提升左夹紧机构(1)、右夹紧机构(3)抓取或放开设在左滚道(9)、右滚道(10)上的铝合金轮圈、通过搬运机构(5)联动将其置于或离开底座(11),完成对铝合金轮圈上料、加工和下料三个工位的动作。本技术,全程自动化控制,生产效率高,且保证了加工位始终只有一只轮圈,避免了加工中出现前后轮圈相干涉的问题。【专利说明】铝合金轮圈三工位去毛刺机
本技术属于去毛刺机床的
,具体提供一种铝合金轮圈三工位去毛刺机。
技术介绍
在铝合金轮圈去毛刺加工领域,目前的机床设备在上、下料过程中需要人工搬运铝合金轮圈。这样不仅要耗费人工成本,而且耗费一定的时间成本,降低了整个作业流程的效率。且因铝合金轮圈本身重量不轻,若人工搬运过程中掉落,对工人的人身安全也会造成威胁。
技术实现思路
为了克服上述缺陷,本技术提供一种自动化上、下料的铝合金轮圈三工位去毛刺机,是夹紧机构(左、右)与活动架相连,活动架与升降机构(左、右)相连,升降机构(左、右)分别与横档(左、右)相连,横档(左)与搬运机构相连,搬运机构及去毛刺机构固定于底座上。夹紧机构(左、右)同时动作,升降机构(左、右)同时动作,并由搬运机构同时搬运未、已加工轮圈,实现去毛刺机构加工完全实现自动化。本技术的技术方案是通过以下方式实现的:铝合金轮圈三工位去毛刺机,包括左夹紧机构、右夹紧机构、左升降机构、右升降机构、搬运机构,活动架、左横档、右横档、底座、左滚道、右滚道以及去毛刺机构,左夹紧机构、右夹紧机构分别连接于活动架的左、右两端,左升降机构、右升降机构分别固定于左横档、右横档上,且分别与活动架左、右两端相连,左横档与搬运机构相连,搬运机构和去毛刺机构均固定于底座上,左滚道和右滚道分设在去毛刺机构的二侧,其特征在于:所述的左升降机构、右升降机构带动活动架提升左紧机构、右夹紧机构抓取或放开设在左滚道、右滚道上的铝合金轮圈、通过搬运机构联动将其置于或离开底座,完成对铝合金轮圈上料、加工和下料三个工位的动作。所述的上料工位是铝合金轮圈位于左滚道上,左升降机构、右升降机构带动活动架提升,左夹紧机构抓取铝合金轮圈提升高度,搬运机构通过端部带动左横档运动,左升降机构、右升降机构带动活动架、左、右夹紧机构、铝合金轮圈、右升降机构以及右横档随左横档一起运动,使铝合金轮圈由原位运动至加工位。所述的加工工位是左夹紧机构和左升降机构、右夹紧机构和右升降机构相互松开,并处于最低位置,去毛刺机构工作。所述的下料工位是左升降机构、右升降机构带动活动架下降,右夹紧机构抓取铝合金轮圈随活动架提升固定高度,搬运机构通过端部带动右横档运动,右升降机构带动活动架、右夹紧机构、随右横档一起将铝合金轮圈放置于右滚道的上。本技术,轮圈自动上、下料,夹紧机构(左、右)同时动作,升降机构(左、右)同时动作,且由搬运机构带动同时进行搬运,全程自动化控制,生产效率高,且保证了加工位始终只有一只轮圈,避免了加工中出现前后轮圈相干涉的问题。【专利附图】【附图说明】图1是本技术的主视图。图2是本技术的左视图。图3是本技术的俯视图。图中:1左夹紧机构1、2左升降机构、3右夹紧机构、4右升降机构、5搬运机构、6活动架、7左横档、8右横档、9左滚道、10右滚道、11底座、12去毛刺机构。【具体实施方式】铝合金轮圈三工位去毛刺机,包括左、右夹紧机构1、3、左、右升降机构2、4、搬运机构5,活动架6、左、右横档7、8、底座11、左、右滚道9、10以及去毛刺机构12,左、右夹紧机构1、3分别连接于活动架6的左、右两端,左、右升降机构2、4固定于左、右横档7、8上,且与活动架6的左、右两端相连,左横档7与搬运机构5相连,搬运机构5和去毛刺机构12均固定于底座11上,左滚道9和右滚道10分设在去毛刺机构12的二侧,所述的左、右升降机构2、4带动活动架6提升左、右夹紧机构1、3抓取或放开设在左、右滚道9、10上的铝合金轮圈、通过搬运机构5联动将其置于或离开底座11,完成对铝合金轮圈进行上料、加工和下料三个工位的工作。由图1知,左夹紧机构1、右夹紧机构3分别与活动架6左右两端相连,活动架6与左升降机构2、右升降机构4相连,左升降机构2固定于左横档7上,右升降机构4固定于右横档8上,去毛刺机构12固定于底座11上。左夹紧机构1、右夹紧机构3处于松开状态,并和左升降机构2、右升降机构4 一起处于最低位置,未加工的铝合金轮圈位于原位,已加工的铝合金轮圈位于加工位,去毛刺机构12处于加工状态。在图2中,活动架6与右升降机构4相连,搬运机构5固定于底座11上。右夹紧机构3夹紧铝合金轮圈(已加工),右升降机构4带动活动架6、右夹紧机构3以及铝合金轮圈(已加工)提升位于最高位置,去毛刺机构12处于停止状态。在图3中,搬运机构5端部与左横档7相连。左夹紧机构I松开铝合金轮圈(未加工),位于加工位。右夹紧机构3松开铝合金轮圈(已加工),位于右滚道10上。左夹紧机构I夹紧轮圈(未加工),同时右夹紧机构3夹紧轮圈(已加工,首次加工时不存在),左升降机构2、右升降机构4同时带动活动架6、左夹紧机构1、右夹紧机构3以及铝合金轮圈(未、已加工)提升至最高位置,搬运机构5带动左横档7,因左升降机构2固定于左横档7上,故左升降机构2、活动架6、左夹紧机构1、夹右紧机构3、升右降机构4、右横档8、铝合金轮圈(未、已加工)随左横档7 —起运动,最终,轮圈(未加工)运动至加工位,轮圈(已加工)运动至右滚道10,左升降机构2、右升降机构4同时带动活动架6、左夹紧机构1、右夹紧机构3以及铝合金轮圈(未、已加工)下降至最低位置。左夹紧机构1、右夹紧机构3松开,12去毛刺机构工作,同时,搬运机构5带动左横档7、左升降机构2、活动架6、左夹紧机构1、右夹紧机构3、右升降机构4、右横档8 一起返回,最终左夹紧机构I运动至原位,右夹紧机构3)运动至加工位,左滚道9运入未加工轮圈,右滚道10运出已加工铝合金轮圈,经过一段设定的时间,去毛刺机构停止工作,系统从头开始进入循环。【权利要求】1.铝合金轮圈三工位去毛刺机,由左夹紧机构(I)、右夹紧机构(3)、左升降机构(2)、右升降机构(4)、搬运机构(5),活动架(6)、左横档(7)、右横档(8)、底座(11)、左滚道(9)、右滚道(10)以及去毛刺机构(12)组成,左夹紧机构(I )、右夹紧机构(3)分别连接于活动架(6)的左、右两端,左升降机构(2)、右升降机构(4)分别固定在左横档(7)、右横档(8)上,且分别与活动架(6)的左、右两端相连,左横档(7)与搬运机构(5)相连,搬运机构(5)和去毛刺机构(12 )均固定在底座(11)上,左滚道(9 )和右滚道(10 )分设在去毛刺机构(12 )的两侧,其特征在于:所述的左升降机构(2)、右升降机构(4)带动活动架(6)提升左夹紧机构(I)、右夹紧本文档来自技高网...
【技术保护点】
铝合金轮圈三工位去毛刺机,由左夹紧机构(1)、右夹紧机构(3)、左升降机构(2)、右升降机构(4)、搬运机构(5),活动架(6)、左横档(7)、右横档(8)、底座(11)、左滚道(9)、右滚道(10)以及去毛刺机构(12)组成,左夹紧机构(1)、右夹紧机构(3)分别连接于活动架(6)的左、右两端,左升降机构(2)、右升降机构(4)分别固定在左横档(7)、右横档(8)上,且分别与活动架(6)的左、右两端相连,左横档(7)与搬运机构(5)相连,搬运机构(5)和去毛刺机构(12)均固定在底座(11)上,左滚道(9)和右滚道(10)分设在去毛刺机构(12)的两侧,其特征在于:所述的左升降机构(2)、右升降机构(4)带动活动架(6)提升左夹紧机构(1)、右夹紧机构(3)抓取或放开设在左滚道(9)、右滚道(10)上的铝合金轮圈、通过搬运机构(5)联动将其置于或离开底座(11),完成对铝合金轮圈上料、加工和下料三个工位的动作。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:张培军,徐桢,潘益琴,张达鑫,叶松军,颜振宇,王路军,
申请(专利权)人:江苏天宏自动化科技有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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