逆变器装置制造方法及图纸

目的在于在执行过调制控制的整个期间通过一个电流传感器进行电流检测，从而实现稳定的逆变器控制。逆变器控制装置（3）具有γ轴电流计算部（112），该γ轴电流计算部（112）预先保存有包含直流电流作为参数的γ轴电流运算式，将由电流传感器检测出的直流电流用于γ轴电流运算式而算出γ轴电流。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】目的在于在执行过调制控制的整个期间通过一个电流传感器进行电流检测，从而实现稳定的逆变器控制。逆变器控制装置（3）具有γ轴电流计算部（112），该γ轴电流计算部（112）预先保存有包含直流电流作为参数的γ轴电流运算式，将由电流传感器检测出的直流电流用于γ轴电流运算式而算出γ轴电流。【专利说明】逆变器装置
本专利技术涉及逆变器装置。
技术介绍
以往，作为基于逆变器装置的马达的驱动控制方法，公知有V/f向量控制(例如参照专利文献I)。而且，在v/f向量控制中，公知有将电压利用率设为I以上的控制方法即过调制控制(例如参照专利文献2)。另外，在基于逆变器装置的马达控制中，需要检测从逆变器向马达流动的三相交流电流。作为该三相交流电流的检测方法，例如专利文献3中公开了利用设于逆变器的输入侧的一个电流传感器来检测三相交流电流的方法。具体来说，在专利文献3中公开了如下技术:通过逆变器所具备的与各相对应的开关元件的通断，在PWM逆变器的直流电流中出现两相的电流信息，利用这一点，基于开关元件的通断信息，将采样所得的直流输入电流对应各相进行分配并作为三相的电流检测值进行检测。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2005-210813号公报专利文献2:日本特开2010-093931号公报专利文献3:日本特开2008-220117号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，例如在上述专利文献2所公开的过调制控制中，有时进行将构成逆变器的下侧臂的开关元件中的一相在一个控制周期以上的期间设为接通状态并将两相设为断开状态的控制(例如，参照图7)。另一方面，在上述专利文献3所公开的马达电流检测方法中，利用通过开关元件的通断在直流电流中出现两相的电流信息这一点。因此，在一个控制周期内基于开关产生电流变化这一点成为电流检测的条件。因此，例如在过调制控制实施过程中成为图7那样的开关状态的情况下，存在如下的问题:无法基于专利文献3所公开的技术进行电流检测，无法实现稳定的逆变器控制。本专利技术的目的在于提供一种逆变器装置，能够在执行过调制控制的整个期间通过一个电流传感器进行电流检测，从而实现稳定的逆变器控制。用于解决课题的方案本专利技术的第一方式是一种逆变器装置，包括:逆变器，将经由直流母线输入的直流电压转换成三相交流电压并向马达输出；逆变器控制单元，控制上述逆变器；以及电流检测单元，检测在上述直流母线流动的直流电流，上述逆变器控制单元具备第一电流计算单元，该第一电流计算单元预先保存有包含上述直流电流作为参数的Y轴电流运算式，将由上述电流检测单元检测出的直流电流用于该Y轴电流运算式而算出Y轴电流。根据上述结构，Y轴电流计算单元预先保存有将直流电流作为参数的用于计算Y轴电流的运算式，并利用该运算式计算Y轴电流，因此如果能够检测出直流电流就能够获得Y轴电流。由此，作为电流传感器仅设有一个电流传感器，并且在进行过调制控制的整个期间也都能够获得Y轴电流。上述直流电流的参数还包括利用对直流电流进行平均化处理而求出的平均直流电流等直流电流所确定的与直流电流相关的参数。在上述逆变器装置中，上述Y轴电流运算式例如是求出平均直流电流及Y轴电流相对于分别使线间电压及马达的旋转轴速度变化时的马达转矩的关系并根据该关系导出的式子。在上述逆变器装置中，也可以是，上述逆变器控制单元具备第二电流计算单元，该第二电流计算单元根据由上述电流检测单元检测出的直流电流来算出三相交流电流，并根据该三相交流电流来算出S轴电流。在上述逆变器装置中，也可以是，上述逆变器控制单元具备V/f控制单元，该V/f控制单元输入由上述第一电流计算单元算出的Y轴电流以及由上述第二电流计算单元算出的δ轴电流，上述V/f控制单元包括:电源频率指令计算单元，利用Y轴电流和上述马达的速度指令来计算电源频率指令；Y轴电压指令计算单元，利用包含δ轴电流的积分项和上述电源频率指令作为参数的运算式来算出Y轴电压指令；以及δ轴电压指令计算单元，利用上述δ轴电流的一次函数来算出δ轴电压指令。在上述逆变器装置中，也可以是，上述第二电流计算单元在过调制控制执行过程中，在电角度一周期中占空比为100%及0%以外的第一期间的情况下，根据上述三相交流电流来算出S轴电流，在上述第一期间以外的期间，保持上述第一期间中之前算出的S轴电流，将保持的值作为δ轴电流而输出。这样一来，在上述第一期间以外的期间，第二电流计算单元不进行计算处理而将保持的上次值输出，从而能够实现处理负担的减轻、消耗电力的减少。在此，“第一期间”是指能够确保逆变器控制装置(例如CPU)检测电流值所需的时间的占空比的上限以下、且能够确保逆变器控制装置检测电流值所需的时间的占空比的下限以上的期间。在上述逆变器装置中，也可以是，在过调制控制执行过程中，在电角度一周期中占空比为100%和0%的期间，上述第二电流计算单元停止上述δ轴电流的计算处理，上述Y轴电压指令计算单元利用上述S轴电流的积分项中预先设定的一定值来算出上述Y轴电压指令。这样一来，在过调制控制执行过程中，在电角度一周期中占空比为100%及0%的期间，停止δ轴电流的计算处理，并且停止V/f控制单元中的δ轴电流的积分项的计算处理，因此能够简化运算处理，能够减轻逆变器控制单元的处理负担。在上述逆变器装置中，也可以是，在过调制控制执行过程中，上述δ轴电压指令计算单元输出预先设定的一定值作为上述S轴电压指令。这样一来，在过调制控制执行过程中，停止V/f控制单元中的δ轴电压指令的计算处理，因此能够简化运算处理，能够减轻逆变器控制单元的处理负担。在上述逆变器装置中，也可以是，上述逆变器控制单元具备:V/f控制单元，输入由上述第一电流计算单元算出的Y轴电流，并利用该Y轴电流和上述马达的速度指令来算出电源频率指令；以及第三电流计算单元，预先保存有包含线间电压和在上述V/f控制单元中算出的上述电源频率指令作为参数的δ轴电流运算式，将上述线间电压的指令值或计测值和由上述v/f控制单元算出的上述电源频率指令用于该δ轴电流运算式来算出δ轴电流。根据上述结构，第三电流计算单元预先保存有用于计算δ轴电流的运算式，利用该运算式来计算δ轴电流。由此，作为电流传感器仅设有一个电流传感器，并且在进行过调制控制的整个期间也都能够获得S轴电流。在上述逆变器装置中，上述δ轴电流运算式例如是求出δ轴电流相对于分别使线间电压及马达的旋转轴速度变化时的马达转矩的关系并根据该关系导出的式子。在上述逆变器装置中，也可以是，具有:第四电流计算单元，根据由上述电流检测单元检测出的直流电流来算出三相交流电流，根据该三相交流电流来算出Y轴电流；以及第二电流计算单元，根据算出的上述三相交流电流来计算δ轴电流，在执行过调制控制的期间，由上述第一电流计算单元算出Y轴电流并由上述第三电流计算单元计算上述δ轴电流，在不进行上述过调制控制的期间，由上述第四电流计算单元算出Y轴电流并由上述第二电流计算单元算出δ轴电流。在上述逆变器装置中，也可以是，在过调制控制执行过程中，在电角度一周期中占空比为100%及0%以外的第一期间的情况下，由上述第四电流计算单元算出Y轴电流并由上述第二电流计算单元算出δ轴电流，在上述第一期间以外的期间，由上述第一电流计算单元算出Y轴电流，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种逆变器装置，包括：逆变器，将经由直流母线输入的直流电压转换成三相交流电压并向马达输出；逆变器控制单元，控制上述逆变器；以及电流检测单元，检测在上述直流母线流动的直流电流，上述逆变器控制单元具备第一电流计算单元，该第一电流计算单元预先保存有包含上述直流电流作为参数的γ轴电流运算式，将由上述电流检测单元检测出的直流电流用于该γ轴电流运算式而算出γ轴电流。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡边恭平，相场谦一，鹰繁贵之，
申请(专利权)人：三菱重工汽车空调系统株式会社，
类型：
国别省市：