机械式停车装置以及机械式停车装置的供电方法制造方法及图纸

机械式停车装置（10）具备：太阳能电池（14），将太阳光变换为电力；升降电动机（32）或回旋电动机（34），是使用直流电力的电力负载；以及电源调节器（24），将太阳光发电电力作为交流电力以及直流电力而输出。并且，机械式停车装置（10）将从电源调节器（24）输出的直流电力供应给电力负载，将从电源调节器（24）输出的交流电力送电至电力系统（22）。从而，机械式停车装置（10）能够高效地使用由太阳能电池发电的电力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机械式停车装置以及机械式停车装置的供电方法
本专利技术涉及机械式停车装置以及机械式停车装置的供电方法。
技术介绍
以往，开发了将车辆向上下方向移动而使其入出库的机械式停车装置（所谓的立体停车装置）。在这样的机械式停车装置中，存在利用由太阳能电池发电的电力而使各种电动机等驱动的机械式停车装置。例如，在专利文献1中，记载了一种机械式停车装置，该机械式停车装置在存储车辆的停车塔的外壁上设置用于将太阳的光能变换为电能的太阳能电池，将积蓄变换后的电能的充电装置与控制器以及驱动电动机连接，通过该电能对控制器以及驱动电动机进行驱动控制。此外，在专利文献2中，记载了一种机械式停车装置，该机械式停车装置在设置有用于存储车辆的多个停车部的停车塔的外壁上设置用于将太阳的光能变换为电能的太阳能电池单元，蓄电装置与太阳能电池单元连接，将蓄电装置与控制器以及驱动电动机连接，通过其电能对控制器以及驱动电动机进行驱动控制。现有技术文献专利文献专利文献1：技术注册第2565941号公报专利文献2：实开平5－62667号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题一般地，机械式停车装置所具备的太阳能电池由于被系统互联（interconnection）因而直流电力被变换为交流电力。因此，由太阳能电池发电的直流电力被变换为交流电力，再次变换为直流电力，之后被用于驱动机械式停车装置具备的电动机等电力负载。如此，将由太阳能电池发电的直流电力变换为交流电力，之后再次变换为直流电力而利用的情况，由于每次变换时产生变换损失，所以整体效率降低，经济性不好。此外，机械式停车装置能够将太阳能电池的发电电力作为交流电力而送电至电力系统，能够将该发电电力作为直流电力而供应给电力负载，若将直流电力供应给电力负载，则存在由此导致的电压变动对电力系统带来影响的可能性。例如，在将电源调节器（powerconditioner）的直流线与逆变器的电源线连接，经由逆变器将来自电源调节器的直流电力供应给电力负载的情况下，由逆变器或电力负载（电动机等）产生的噪声等引起的电压变动有可能经由直流线以及电源调节器对电力系统带来影响。此外，这样的电压变动还有可能引起发电用IGBT不能动作。本专利技术是鉴于这样的情况而完成的，其目的在于，提供能够高效地使用由太阳能电池发电的电力的机械式停车装置以及机械式停车装置的供电方法。用于解决课题的手段为了解决上述课题，本专利技术的机械式停车装置以及机械式停车装置的供电方法采用以下的手段。本专利技术的第一方式的机械式停车装置具备：太阳能电池，将太阳光变换为电力；电力负载，使用直流电力；以及电源调节器，将所述太阳能电池的发电电力作为交流电力以及直流电力而输出，从所述电源调节器输出的直流电力被供应至所述电力负载，从所述电源调节器输出的交流电力被送电至电力系统。根据本结构，机械式停车装置具备：太阳能电池，将太阳光变换为电力；电力负载，使用直流电力；以及电源调节器，将太阳能电池的发电电力作为交流电力以及直流电力而输出。使用直流电力的电力负载例如是用于使放置车辆的货盘在乘入层和存放层之间升降的升降电动机或用于使货盘进行回旋的回旋电动机等。以往，太阳能电池的发电电力从直流电力暂时被变换为交流电力后再次被变换为直流电力，从而供应至使用直流电力的电力负载。但是，若基于这样的方法，则由于每次变换时产生变换损失所以整体效率降低，经济性不好。因此，电源调节器将太阳能电池的发电电力作为交流电力以及直流电力而输出。并且，该直流电力被直接供应给使用直流电力的电力负载。即，从电源调节器输出直流电力而直接供应给电力负载，从而太阳能电池的发电电力被供应给电力负载而不产生变换损失。此外，由于还能够从电源调节器输出交流电力，所以由太阳能电池发电的电力中未被电力负载消耗的电力还能够送电（卖电）至电力系统。从而，本结构能够高效地使用由太阳能电池发电的电力。在上述第一方式中，优选从所述电源调节器输出的直流电力的电压被设为规定值，从所述电源调节器输出的交流电力被设为从所述电源调节器输出的直流电力与所述太阳能电池的发电电力的差分。根据本结构，从电源调节器输出的直流电力的电压被设为规定值。该规定值根据电力负载所使用的直流电力而被预先决定，换言之电源调节器不输出超过该规定值的电压的直流电力。另一方面，从电源调节器输出的交流电力被设为从电源调节器输出的直流电力与太阳能电池的发电电力的差分。即，在电力负载所消耗的电力与由太阳能电池发电的电力相同或比其更多的情况下，太阳能电池的发电电力不被送电至电力系统。另一方面，在电力负载所消耗的电力比由太阳能电池发电的电力少的情况下，将与上述差分相应的交流电力送电至电力系统。如此，本结构由于直流电力比交流电力更优先地从电源调节器输出，所以能够优先由电力负载消耗太阳能电池的发电电力。在上述第一方式中，优选所述规定值比从所述电力系统变换而供应给所述电力负载的直流电力的电压更大。根据本结构，从电源调节器输出的直流电力的电压比电力系统变换后的直流电力的电压大，所以与从电力系统供应的电力相比，太阳能电池的发电电力更优先地被电力负载消耗。另外，若太阳能电池的发电电力变得比电力负载消耗的电力小，则从电源调节器输出的直流电力的电压变得比从电力系统变换而供应的直流电力的电压更低，所以电力负载还能够使用从电力系统供应的电力。在上述第一方式中，优选具备：二次电池，充电从所述电源调节器输出的直流电力，所述电力负载使用从所述二次电池放电的电力。根据本结构，对二次电池充电从电源调节器输出的直流电力。太阳能电池中，发电电力根据天气或时间段而变动。此外，若不具有二次电池，则由于太阳能电池的发电电力必须在与发电同时使用，所以只能用于电力负载的运行操作时的辅助，不能有效地活用于从电力系统22供应的电力的削峰（peakcut）等。因此，本结构不将太阳能电池的发电电力变换为交流电力，而是作为直流电力而直接对二次电池进行充电，将从二次电池放电的电力用于电力负载的运行操作，所以能够有效地削减从电力系统供应的电力。在上述第一方式中，优选具备：估计部件，估计所述太阳能电池的发电电力；以及二次电池控制部件，使所述二次电池在由所述估计部件估计出的发电电力的范围内进行充电。根据本结构，由于使二次电池在太阳能电池发电的电力的范围内进行充电，所以能够防止将从电力系统供应的电力充电至二次电池。在上述第一方式中，优选具备：变换部件，将直流电力变换为交流电力，在来自所述电力系统的供电停止的情况下，对使用直流电力的所述电力负载供应从所述太阳能电池以及所述二次电池的至少一方输出的直流电力，对使用交流电力的所述电力负载供应由所述变换部件变换的交流电力。根据本结构，通过变换部件，直流电力被变换为交流电力。该直流电力是从太阳能电池以及二次电池输出的直流电力或再生电力。并且，在来自电力系统的供电停止的情况下，即产生了停电等的情况下，对使用直流电力的电力负载供应从太阳能电池以及所述二次电池的至少一方输出的直流电力，对使用交流电力的电力负载供应由变换部件变换的交流电力。从而，本结构即使来自电力系统的供电停止，也能够运行使用交流电力的电力负载。在上述第一方式中，优选所述二次电池控制部件使所述二次电池放电由所述太阳能电池发电的电力与所述电力负载使用的电力的差分。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械式停车装置，具备：太阳能电池，将太阳光变换为电力；电力负载，使用直流电力；以及电源调节器，将所述太阳能电池的发电电力作为交流电力以及直流电力而输出，从所述电源调节器输出的直流电力被供应给所述电力负载，从所述电源调节器输出的交流电力被送电至电力系统。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.09.20 JP 2011-204791;2011.12.28 JP 2011-29011.一种机械式停车装置，具备：太阳能电池，将太阳光变换为电力；电力负载，使用直流电力；电源调节器，将所述太阳能电池的发电电力作为交流电力以及直流电力而输出；二次电池，由所述电源调节器输出的直流电力进行充电；估计部件，估计所述太阳能电池的发电电力；测量部件，测量从所述电源调节器输出的直流电力或流入电力系统的电力；以及二次电池控制部件，参照所述测量部件的测量结果而使所述二次电池充电，以使电流在由所述估计部件估计的发电电力的范围内流动，从所述电源调节器输出的直流电力或从所述二次电池放电的电力被供应给所述电力负载，从所述电源调节器输出的交流电力被送电至电力系统。2.如权利要求1所述的机械式停车装置，从所述电源调节器输出的直流电力的电压被设为规定值，从所述电源调节器输出的交流电力被设为从所述电源调节器输出的直流电力与所述太阳能电池的发电电力的差分。3.如权利要求2所述的机械式停车装置，所述规定值比从所述电力系统变换而供应给所述电力负载的直流电力的电压更大。4.如权利要求1所述的机械式停车装置，具备：变换部件，将直流电力变换为交流电力，在来自所述电力系统的供电停止的情况下，对使用直流电力的所述电力负载供应从所述太阳能电池以及所述二次电池的至少一方输出的直流电力，对使用交流电力的所述电力负载供应被所述变换部件变换的交流电力。5.如权利要求4所述的机械式停车装置，所述二次电池控制部件使所述二次电池放电，放电电力为由所述太阳能电池发电的电力与在所述电力负载使用的电力的差。6.如权利要求4或5所述的机械式停车装置，使用交流电力的所述电力负载包含用于对电动车具备的二次电池进行充电的充电装置。7.一种机械式停车装置，具备：太阳能电池，将太阳光变换为电力；电力负载，使用直流电力；电源调节器，将所述太阳能电池的发电电力作为交流电力送电至电力系统，将该发电电力作为直流电力供应给所述电力负载；第一开关，在输入输出至所述电源调节器的直流电力的送电线上具备；以及第二开关，在输入输出至所述电源调节器的交流电力的送电线上具备，在进行所述电力负载消耗电力的运行操作的情况下，将所述第一开关设为接通从而将直流电力从所述电源调节器供应给所述电力负载，且将所述第二开关设为断开从而不将交流电力从所述电源调节器送电至所述电力系统，在所述电力负载进行再生运行或者停止的情况下，将所述第一开关设为断开从而不将直流电力从所述电源调节器供应给所述电力负载，且将所述第二开关设为接通从而将交流电力从所述电源调节器送电至所述电力系统。8.如权利要求7所述的机械式停车装置，在所述电力负载进行再生运行的情况下...

【专利技术属性】
技术研发人员：丸山真范，野田整一，波多野贵真，藤川博康，
申请(专利权)人：三菱重工停车机械株式会社，
类型：
国别省市：