一种采掘机，该采掘机包括：框架；可移动地联接到框架和可绕基本垂直于第一矿井表面的轴线枢转的刀头：以及用于使框架相对于第一矿井表面稳定的第一致动器。第一致动器联接到框架且包括可沿第一方向伸展以接合第一矿井表面的第一端部。第一致动器的伸展根据在第一致动器和第一矿井表面之间的力的至少一个指示的测量而得以自动控制。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】采掘机的稳定系统相关申请的交叉引用本申请要求2011年8月3日提交的共同待审查美国临时专利申请第61/514542号、2011年8月3日提交的美国临时专利申请第61/514543号以及2011年8月3日提交的美国临时专利申请第61/514566号的优先权权益，其全部内容以参考的方式纳入本文。还以参考的方式将2012年8月3日提交且题为“AUTOMATEDOPERATIONSOFAMININGMACHINE（采掘机的自动化操作）”的PCT专利申请第PCT/US2012/049532号（律师档案第051077-9192-WO00号）和2012年8月3日提交且题为“MATERIALHANDLINGSYSTEMFORMINFNGMACHINE（采掘机的原料处理系统）”的美国非临时专利申请第13/566,462号（律师档案第051077-9193-US01号）的全部内容纳入本申请。
本专利技术还涉及采掘设备且具体涉及连续采掘机。
技术介绍
传统上，在切削和建造工业中硬岩的挖掘已采取爆破挖掘或卷边盘形刀具挖掘的两种形式之一。爆破采掘必须在被挖掘的岩石中钻相对小直径的样孔以及用炸药填充这些孔。接着以设计成将通过合适装载和运输设备随后移走所需体积的岩石破碎的序列引爆炸药。然而，形成的岩石产物的相对不可预测的尺寸分布使下游处理复杂化。岩石的机械破碎消除炸药的使用；然而，卷边刀具需要施加非常大的力以将岩石在挖掘情况下压碎和破碎。传统地下采掘操作可致使矿顶（也称作上盘）和矿壁变得不稳定。为了防止当采掘机掘入矿物层更深时壁倒塌，液压汽缸用于支撑矿壁。为了支撑上盘，液压汽缸通常必须用40吨以上的力抵靠上盘。该力致使液压支撑钻入上盘，这使上盘变弱且增加落石的风险。
技术实现思路
本专利技术的一个实施例提供一种采掘机，该采掘机包括框架；可移动地联接到框架和可绕基本垂直于第一矿井表面的轴线枢转的刀头；以及用于使框架相对于第一矿井表面稳定的第一致动器。第一致动器联接到框架且包括可沿第一方向伸展以接合第一矿井表面的第一端部。第一致动器的伸展根据在第一致动器和第一矿井表面之间的力的至少一个指示的测量而得以自动控制。本专利技术的另一实施例提供一种使采掘机相对于矿井表面稳定的方法。该方法包括将至少一个致动器向矿井表面伸展直到所述致动器和矿井表面之间的力的至少一个指示达到预定值，将至少一个致动器缩回预定时间量，以及将至少一个致动器伸展预定时间量加上额外时间量。本专利技术的又一实施例提供一种使采掘机相对于第一矿井表面和第二矿井表面稳定的方法。该方法包括将第一致动器向第一矿井表面伸展直到第一致动器和第一矿井表面之间的力的至少一个指示达到预定值，将第一致动器缩回第一预定距离，将第一致动器伸展第一预定距离加上偏移距离，将第二致动器向第二矿井表面伸展直到第二致动器和第二矿井表面之间的力的至少一个指示达到预定值，将第二致动器缩回第二预定距离，将第二致动器伸展第二预定距离加上偏移距离。本专利技术的其它方面通过考虑详细描述和附图将会变得显而易见。附图说明图1是采掘机的立体图。图2是图1的采掘机的侧视图。图3是切削机构的立体图。图4是图3的切削机构的立体分解图。图5是图3的切削机构的刀盘的剖视图。图6是稳定装置在缩回状态中的立体图。图7是图6的稳定装置在伸展状态中的立体图。图8是图6的稳定装置沿线8-8截取的剖视图。图9是支脚盘（headboard）的侧视图。图10是支脚盘的立体图。图11是图10的支脚盘沿线11-11截取的剖视图。图12是间隔装置的立体图。图13是支脚盘和间隔装置在堆叠配置中的侧视图。图14是具有在伸展状态中的调平（leveling）致动器的图1的采掘机的局部侧视图。图15是具有在伸展状态中的调平致动器和支撑致动器的图1的采掘机的局部侧视图。图16是具有在伸展状态中的调平致动器和支撑致动器以及还包括定位成靠近联接到每个致动器的支脚盘的间隔装置的图1的采掘机的局部侧视图。图17是稳定装置的液压控制系统的示意图。图18是调平选择序列的示意图。图19是稳定装置的自动伸展和缩回的调平控制序列的示意图。图20是稳定装置的手动调平的调平控制序列的示意图。图21是稳定控制序列的示意图。具体实施方式在详细解释本专利技术的任何实施例之前，应理解本专利技术的应用不限于以下说明书中阐述或附图中示出的结构的细节和部件的布置。本专利技术可具有其它实施例并可以其它方式实践或实施。而且，应理解本文所采用的措辞和术语是为说明的目的而不应认为是限制。本文中“包含”、“包括”或“具有”及其变型的使用意思是包括此后所列项目及其等同物以及另外项目。术语“安装的”、“连接的”和“联接的”广泛地被使用以及包括直接和间接的固定、连接和联接。另外，“连接的”和“联接的”不管是直接还是间接，不限于物理的或机械的连接或联接，以及可包括电气的或液压的连接或联接。而且，电子通讯和通知可使用包括直接连接、无线连接等的任何已知方式实施。图1和2示出一种连续采掘机10，该连续采掘机10包括框架14、稳定系统18、联接到框架14的切削机构22，以及联接到框架14的一对履带24，该履带24用于移动机器10。在描述稳定系统18之前，将详细描述采掘机10和切削机构22。如图3和4中所示，切削机构22包括刀盘26、限定纵向轴线34的臂30、用于将刀盘26附接到臂30的支架42，以及枢转组件50，该枢转组件50联接到采掘机10且允许臂30绕基本上垂直于支撑机器10的地面或表面的轴线52（图1）枢转。换言之，臂30沿基本上水平方向枢转。刀盘包括法兰54和三个开口58（图4），每个开口可松开地接纳盘形刀具组件66。盘形刀具组件66彼此间隔开并沿独立的轴线定向。每个盘形刀具组件66限定纵向转动轴线70，以及盘形刀具组件66彼此间隔开并以一个角度安装使得转动轴线70不平行且不会相交。例如，在如图3中所示的实施例中，中间盘形刀具组件66a的轴线70a基本上与臂30的纵向轴线34同轴。下盘形刀具组件66b的轴线70b与中间盘形刀具组件66a的轴线70a成一定角度。上盘形刀具组件66c的轴线70c与下盘形刀具组件66b的轴线70b和中间盘形刀具组件66a的轴线70a成一定角度。当刀盘26接合矿壁时，盘形刀具组件66的这种布置产生均匀切削。另外实施例可包括以各种位置布置的更少或更多盘形刀具组件66。如图5中所示，刀盘26还包括吸收质量74，由诸如铅的重原料制成的该吸收质量74位于包围三个开口58的刀盘26的内部容积中。通过使三个离心地驱动的盘形刀具组件66共用公共重物重量，需要较少总重且允许更轻和更紧凑设计。在一个实施例中，大约6吨在三个盘形刀具组件66中共用。安装布置构造成对由每个盘形刀具组件66施加的大约平均力作出反应，而最大切削力被吸收质量74吸收而不是被臂30(图3)或其他支撑结构吸收。每个盘形刀具组件66的质量相对远小于吸收质量74。如图4中所示，臂30包括顶部82和底部86。支架42包括法兰94。支架42以诸如焊接的任何合适方式固定到臂30。支架42通过U形沟槽98附接到刀盘26。每个沟槽98接纳刀盘法兰54和支架法兰94以将刀盘26固定到支架42。弹性套筒（未示出）放置在刀盘26和支架42之间以将刀盘振动与臂30隔离开。盘形刀具组件66被驱本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种采掘机，所述采掘机包括：框架；刀头，所述刀头可移动地联接到所述框架，所述刀头可绕基本上垂直于第一矿井表面的轴线枢转；以及第一致动器，所述第一致动器用于使所述框架相对于所述第一矿井表面稳定，所述第一致动器联接到所述框架且包括可沿第一方向伸展以接合所述第一矿井表面的第一端部，所述第一致动器的伸展根据在所述第一致动器和所述第一矿井表面之间的力的至少一个指示的测量而得以自动控制。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.08.03 US 61/514,566;2011.08.03 US 61/514,5431.一种采掘机，所述采掘机包括：框架；刀头，所述刀头可移动地联接到所述框架，所述刀头可绕基本上垂直于第一矿井表面的轴线枢转；第一致动器，所述第一致动器用于使所述框架相对于所述第一矿井表面稳定，所述第一致动器联接到所述框架且包括可沿第一方向伸展以接合所述第一矿井表面的第一端部；控制系统，该控制系统与所述第一致动器通信并且被配置成操作所述第一致动器，所述控制系统检测所述第一端部伸展到使得所述第一致动器和所述第一矿井表面之间的力的至少一个指示达到预定值的位置所需的时间，所述控制系统根据所检测的时间控制所述第一端部的伸展。2.如权利要求1所述的采掘机，还包括第二致动器，所述第二致动器用于使所述框架相对于第二矿井表面稳定，所述第二致动器联接到所述框架且包括可沿第二方向伸展以接合所述第二矿井表面的第一端部，其中，所述控制系统与所述第二致动器通信并且被配置成操作所述第二致动器，所述控制系统检测所述第二致动器的第一端部伸展到使得所述第二致动器和所述第二矿井表面之间的力的至少一个指示达到预定值的位置所需的时间，所述控制系统根据所检测的时间控制所述第二致动器的第一端部的伸展。3.如权利要求1所述的采掘机，还包括支脚盘，所述支脚盘联接到所述第一致动器的第一端部且构造成接合所述第一矿井表面。4.如权利要求3所述的采掘机，其中，所述支脚盘通过球窝式接头可枢转地联接到所述第一致动器的第一端部。5.如权利要求3所述的采掘机，其中，所述支脚盘包括基本上三角形的轮廓。6.如权利要求1所述的采掘机，还包括间隔装置，所述间隔装置定位在所述第一致动器的第一端部和所述第一矿井表面之间。7.如权利要求1所述的采掘机，其中，所述第一致动器是液压汽缸。8.如权利要求7所述的采掘机，其中，所述第一致动器和所述第一矿井表面之间的力的所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：科林·安东尼·瓦德，雅各布斯·伊格内修斯·约恩克，
申请(专利权)人：乔伊·姆·特拉华公司，
类型：
国别省市：
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