本发明专利技术实施例的踏板模拟器,其包括:主壳体;活塞,在主壳体内部,可沿上下方向进行往复运动;弹性支撑部,配置于主壳体内部,并对活塞提供向上的弹性力;以及减震器,其由弹性材料构成,包括上下方向配置于主壳体内部的第一变形部及体积大于第一变形部的第二变形部,随着活塞的向下移动被加压,第一变形部和第二变形部依次压缩变形。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术实施例的踏板模拟器,其包括:主壳体;活塞,在主壳体内部,可沿上下方向进行往复运动;弹性支撑部,配置于主壳体内部,并对活塞提供向上的弹性力;以及减震器,其由弹性材料构成,包括上下方向配置于主壳体内部的第一变形部及体积大于第一变形部的第二变形部,随着活塞的向下移动被加压,第一变形部和第二变形部依次压缩变形。【专利说明】踏板模拟器
本专利技术涉及一种踏板模拟器(Pedal Simulator),以使刹车踏板的感觉与现有刹车装置类似。
技术介绍
一般电动刹车装置(Brake-by-Wire System)通过如下实施车辆的制动,即在驾驶员与制动轮无机械连接,而是通过位于各车轮的电动卡钳接收来自电动刹车电子控制装置(ECU)发出的信号,刹住位于各车轮的制动盘来实现。这种电动刹车装置具有如下特性:操作机械连接的液压制动装置的踏板时,与驾驶员能够感觉到的踏板感觉(Pedal Feeling)踏板力特性,即形成加速器中产生的主要因输入/输出特性导致的非线性踏板力的同时,无法体现反作用力产生的,意味着物理能量损失的迟滞现象(Hysteresis)的特性,因此需要其它的用于给驾驶员提供适当踏板感觉的>J-U ρ?α装直。作为这种装置的一例,同时具备操作踏板时给驾驶员提供适当的踏板感觉的机械装置,以及能够识别驾驶员操作踏板的目的的电子装置,而通常将这种装置称为踏板模拟器(Pedal Simulator)。这种踏板模拟器所要解决的重要的技术问题就是提供与制动装置类似的踏板感觉。`韩国公开专利第10-2000-0048717号公开的踏板模拟器可以作为现有踏板模拟器的具体例。所述踏板模拟器内部使用一个螺旋弹簧作为缓冲部件,来缓冲活塞。然而,此类单一的缓冲部件具有只能以单程线性形式表示刹车的踏板感觉的缺点。因此,也有人提出采用多个弹簧以及对应的多个减震器的踏板模拟器结构,使其能够体现非线性踏板感觉,但此类踏板模拟器存在结构复杂,制造成本上升等诸多缺点。
技术实现思路
(一)本专利技术要解决的技术问题本专利技术是为了解决所述现有技术中的问题而作出的,本专利技术用于提供一种踏板模拟器,其可以实现由一个减震器引起的非线性踏板感觉,并且不会在活塞的运行过程中产生由不同部件接触引起的异质感。(二)技术方案本专利技术实施例的踏板模拟器包括:主壳体;活塞,在所述主壳体内部,可沿上下方向进行往复运动;弹性支撑部,配置于所述主壳体内部,并对所述活塞提供向上的弹性力;以及减震器,其由弹性材料构成,包括上下方向配置于所述主壳体内部的第一变形部及体积大于所述第一变形部的第二变形部,随着所述活塞向下移动被加压,所述第一变形部和第二变形部依次压缩变形。本专利技术实施例的踏板模拟器中,所述弹性支撑部可包括:第一螺旋弹簧,其上端被所述活塞一侧所支撑,随着所述活塞向下移动而被压缩来产生弹性力;支撑部件,其配置于所述第一螺旋弹簧下侧,随着所述活塞的向下移动,与所述活塞一同向下移动,且所述支撑部件中央形成通孔,所述第一变形部的上端部穿过所述通孔;以及第二螺旋弹簧,其配置于所述支撑部件的下侧,上端被所述支撑部件的底面所支撑,随着所述支撑部件向下移动而被压缩来产生弹性力。本专利技术实施例的踏板模拟器中,所述第二螺旋弹簧的弹簧常数可大于所述第一螺旋弹黃。本专利技术实施例的踏板模拟器中,所述减震器可以具有横断面积从上端向下端逐渐增大的形状。本专利技术实施例的踏板模拟器中,所述主壳体的下部固定有减震器壳体,所述减震器的下端部可嵌入结合在形成于所述减震器壳体形成的槽部。本专利技术实施例的踏板模拟器中,所述减震器的外侧面形成突出部,所述突出部向外突出,且由弹性材料构成,此时,所述突出部的底面可以与所述减震器壳体的上表面对置。本专利技术实施例的踏板模拟器中,凹槽可以形成在所述第一变形部及所述第二变形部中任一个或者两个的外侧面。参照附图,通过详细说明,对本专利技术的特征以及优点进行详细说明。(三)有益效果根据本专利技术,通过包括弹性支撑部、压缩变形量不同的第一变形部以及第二变形部的减震器,可以实现非线性踏板感觉。并且,由于可通过一个减震器实现非线性踏板感觉,因此得到简化结构以及降低制造成分的效果。并且,根据 减震器的形态以及配置位置的特征,还可提供在活塞向下移动时不产生异质感的优点。【专利附图】【附图说明】图1是表示具备本专利技术的一实施例的踏板模拟器的刹车装置的示意图。图2是表示图1所示的踏板模拟器的剖视图。图3至图6是可知图2所示的踏板模拟器工作状态的工作图。符号说明1:踏板模拟器10:主缸20:剎车踏板100:丰壳体101:第一宇间102:第二宇间103:工作油供给孔200:活塞300:弹件支撑部310:第一螺旋弹箸320:支撑部件321:通孔330:第二螺旋弹簧 400:减震器401:凹槽410:第一夺形部420:第二夺形部430:突出部431:突出部的底面 500:减震器壳体501:槽部501a:倾斜面502:凸缘部503:减震器壳体的上表面【具体实施方式】以下,将参照附图详述本专利技术实施例的踏板模拟器。图1是表示具备本专利技术的一个实施例的踏板模拟器的刹车装置的示意图;图2是表示图1所示的踏板模拟器的剖视图;图3至图6是可知图2所示的踏板模拟器工作状态的工作图。如图1及图2所示,本专利技术实施例的踏板模拟器I包括:主壳体100 ;活塞200,在所述主壳体100内部,可沿上下方向进行往复运动;弹性支撑部300,配置于所述主壳体100内部,并对所述活塞200提供向上的弹性力;以及减震器400,其由弹性材料构成,包括上下方向配置于所述主壳体100内部的第一变形部410及体积大于所述第一变形部410的第二变形部420,随着所述活塞200向下移动被加压,所述第一变形部410和第二变形部420依次压缩变形。如图1所示,本专利技术实施例的踏板模拟器I与包含在刹车装置的主缸(mastercylinder) 10相连。图1中标记为符号20是表示与主缸10相连的刹车踏板20。具体地,本实施例的主壳体100与主缸10相连,接收由主缸10传输的液压工作油。为了接收工作油,主壳体100的一侧形成有工作油供给孔103。主壳体100内部形成空间。更具体地,主壳体100内部形成的空间可包含下述的活塞200作往复运动的第一空间101,以及下述的配置减震器400的第二空间102。图示的例子中,第一空间101形成于主壳体100内部的上侧,第二空间102形成于主壳体100内部的下侧。并且,前述的工作油供给孔103形成于主壳体100的上端部,以便与第一空间101连通。活塞200在第一空间101沿上下方向的移动。活塞200由工作油供给孔103供给的工作油被加压,从而沿第一空间101向下移动。弹性支撑部300对活塞200向上提供弹性力。弹性支撑部300发挥作用,使驾驶员在踏刹车踏板20时,需要一定的踏板力。具体地,弹性支撑部300可包括:第一螺旋弹簧310和第二螺旋弹簧330,以及介于第一螺旋弹簧310和第二螺旋弹簧330的支撑部件320。第一螺旋弹簧310的上端被活塞200的一侧所支撑。而如图示,其下端被支撑部件320的上表面所支撑。或者虽未图示,其还可固定于主壳体100的内侧而被所支撑。支撑部件320配置于第一螺旋弹簧310的下侧,可在第本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种踏板模拟器,其特征在于,包括:主壳体;活塞,在所述主壳体内部,可沿上下方向进行往复运动;弹性支撑部,配置于所述主壳体内部,并对所述活塞提供向上的弹性力;以及减震器,其由弹性材料构成,包括上下方向配置于所述主壳体内部的第一变形部及体积大于所述第一变形部的第二变形部,随着所述活塞向下移动被所述活塞加压,所述第一变形部和所述第二变形部依次压缩变形。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:金有相,
申请(专利权)人:株式会社万都,
类型:发明
国别省市:
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