一种机器人焊接生产线及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种机器人焊接生产线，属于焊接设备领域，该机器人焊接线包括设置在工作室内的焊接机器人、工作台和夹具，夹具设置在工作台上，夹具与工作台可拆卸连接，工作室内设有控制装置，该焊接机器人内部设有控制单元、存储单元和编程单元，控制单元与控制装置相连接，控制单元和编程单元分别与存储单元相连接，本发明专利技术还公开了一种使用机器人焊接生产线的方法，通过对焊接机器人的程序设定，使得其实现焊接机器人的自主焊接作业，而操作人员只需要对焊接工件在夹具上的安装进行操作，大大提高了工作效率，保证了焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种机器人焊接生产线，属于焊接设备领域，该机器人焊接线包括设置在工作室内的焊接机器人、工作台和夹具，夹具设置在工作台上，夹具与工作台可拆卸连接，工作室内设有控制装置，该焊接机器人内部设有控制单元、存储单元和编程单元，控制单元与控制装置相连接，控制单元和编程单元分别与存储单元相连接，本专利技术还公开了一种使用机器人焊接生产线的方法，通过对焊接机器人的程序设定，使得其实现焊接机器人的自主焊接作业，而操作人员只需要对焊接工件在夹具上的安装进行操作，大大提高了工作效率，保证了焊接质量。【专利说明】
本专利技术涉及焊接设备领域，特别涉及一种机器人焊接生产线，还涉及一种使用机器人焊接生产线的方法。
技术介绍
在汽车行业中焊接作业十分普遍，属于关键技术，汽车的后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件作为受力安全零件，大都采用冲压焊接，板厚平均为1.5?4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。例如:汽车踏板是汽车上的一个关健零件，为制动系统、离合系统和加速系统提供方便可靠的操纵功能，同时满足人体操纵的舒适性要求。制动踏板及其支架、应视为不易失效的零部件，应易于维修保养，若发生失效会导致汽车无法达到应急制动规定的性能，则必须用金属材料或具有与金属材料性能相当的材料制造，并且在制动装置正常工作时不应产生明显的变形，因此踏板臂的焊接熔深要求> 0.6_，而现有技术是人工对踏板臂和踏板支架分别进行焊接，焊接熔深要求难于保证，焊接件的外观和内在质量都难以保证，劳动强度大，劳动环境较恶劣。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种保证焊接质量、提高工作效率的机器人焊接生产线，以及一种使用机器人焊接生产线的方法，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。为实现上述目的，本专利技术提供以下的技术方案:一种机器人焊接生产线，包括工作室，还包括设置在工作室内的焊接机器人、工作台和夹具，夹具设置在工作台上，夹具与工作台可拆卸连接，工作室内设有控制装置，该焊接机器人内部设有控制单元、存储单元和编程单元，控制单元与控制装置相连接，控制单元和编程单元分别与存储单元相连接。优选的，所述的焊接机器人为2个，工作台为4个，其中2个工作台对应I个焊接机器人等间距设置，另2个工作台对应另I个焊接机器人等间距设置，焊接机器人在2个工作台之间移动。优选的，所述的工作台之间都设有隔板。优选的，所述的工作台上设有不同型号夹具的定位套。优选的，所述的工作室顶部设有通风口。优选的，所述的工作室的侧壁上对应工作台设有门洞。优选的，所述的控制装置包括设置在侧壁外侧的控制按钮，该控制按钮与焊接机器人内部的控制单元相连接，该控制按钮对应4个工作台分别设置在对应门洞一侧的侧壁上。一种使用机器人焊接生产线的方法，包括如下步骤: 1)对焊接机器人进行编程； 2)将工件固定在夹具上，按下对应的控制按钮，焊接机器人对工件进行焊接作业； 3)将工件固定在另一个夹具上； 4)等焊接机器人加工完第一个工件，按下第二个夹具对应的控制按钮，焊接机器人对第二个工件进行焊接作业； 5)重复步骤2—4。优选的，所述的焊接机器人进行编程，通过编程单元将程序编入并存储在存储单J Li ο优选的，所述的焊接机器人进行编程，由操作人员引导焊接机器人，通过控制单元自动生成一个连续执行全部操作的程序，并存储在存储单元中。采用以上技术方案的有益效果是:本专利技术结构的机器人焊接生产线由焊接机器人进行焊接作业，大大提高了工作效率，也保证了焊接质量，该焊接机器人可以提前设定好程序，可以批量进行焊接操作，机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对操作人员操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的，操作人员只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，使操作人员从大强度的体力劳动中解脱出来，提高劳动生产率，该机器人焊接线的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确，产品周期明确，容易控制产品产量。工作室中的顶部设有通风口，有助于将焊接产生的烟雾排出工作室，各个工作台之间设有挡板，当操作人员在安装工件时，避免相邻工作台进行焊接加工时产生的焊接弧光、烟雾和飞溅对其产生影响，工作台上设有不同型号夹具的定位套，可以用来安装不同型号的夹具，便于固定不同的工件进行焊接作业。在使用机器人焊接生产线的过程中，该机器人焊接生产线中，一个焊接机器人在2个工作台之间移动，当焊接机器人在其中一个工作台进行焊接作业时，操作人员在另一个操作台将工件安装在夹具上，当焊接机器人完成焊接作业后，操作人员也正好将工件安装好，焊接机器人移动至另一个工作台进行焊接作业，而操作人员则回到刚才的工作台进行工件安装，焊接机器人在过程中无需等待，大大提高了工作效率。该焊接机器人在编程过程中，一种是通过编程单元将程序编入并存储在存储单元，另一种是由操作人员引导焊接机器人，一步步按实际操作流程操作一遍，通过控制单元自动生成一个连续执行全部操作的程序，并存储在存储单元中。操作人员通过控制按钮，来控制焊接机器人，当操作人员将工件安装固定完后，按下控制按钮，焊接机器人再对工件进行焊接作业，保证了操作人员的人身安全。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术一种机器人焊接生产线的主视图； 图2是本专利技术一种机器人焊接生产线的俯视图； 图3是本专利技术一种机器人焊接生产线的控制框图。其中，I—工作室、2—焊接机器人、3—工作台、4—夹具、5—隔板、6—定位套、7—通风口、8—门洞、9—控制按钮。【具体实施方式】下面结合附图详细说明本专利技术一种机器人焊接生产线的优选实施方式。图1和图2出示本专利技术一种机器人焊接生产线的【具体实施方式】:该机器人焊接生产线，包括工作室I，还包括设置在工作室I内的焊接机器人2、工作台3和夹具4，夹具4设置在工作台3上，夹具4与工作台3可拆卸连接，工作室I内设有控制装置，该焊接机器人2内部设有控制单元、存储单元和编程单元，控制单元与控制装置相连接，控制单元和编程单元分别与存储单元相连接，工作台3之间都设有隔板5，工作台3上设有不同型号夹具4的定位套6，工作室I顶部设有通风口 7，工作室I的侧壁上对应工作台3设有门洞8，控制装置包括设置在侧壁外侧的控制按钮9，该控制按钮9与焊接机器人2内部的控制单元相连接。本实施例中，焊接机器人2为2个，工作台3为4个，其中2个工作台3对应I个焊接机器人2等间距设置，另2个工作台3对应另I个焊接机器人2等间距设置，焊接机器人2在2个工作台3之间移动，控制按钮9对应4个工作台3分别设置在对应门洞8 一侧的侧壁上。图3出示了该焊接机器人的有两种编程模式:一种是通过编程单元将程序编入并存储在存储单元，然后通过控制按钮9启动焊接机器人2，焊接机器人2内的控制单元读取存储单元内的程序，并对焊接机器人2的焊接作业进行控制；另一种是由操作人员引导焊接机器人2，一步步按实际操作流程操作一遍，机器人在引导过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，通过控制单元自动生成一个连续执行全部操作的程序，并存储在存储单元中，完成示教后，只需给机器人一个启动命令，机器人将精确的按示教动作，一步步完成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人焊接生产线，包括工作室，其特征在于：还包括设置在工作室内的焊接机器人、工作台和夹具，夹具设置在工作台上，夹具与工作台可拆卸连接，工作室内设有控制装置，该焊接机器人内部设有控制单元、存储单元和编程单元，控制单元与控制装置相连接，控制单元和编程单元分别与存储单元相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张启生，张俊霞，童平，吴云晴，陈存全，陈一田，吴东泽，吴小毛，
申请(专利权)人：芜湖普威技研有限公司，
类型：发明
国别省市：